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端到端自动驾驶系统的架构设计,目前主流做法实际上已经出现两种路径,我们来拆解一下:一、Occupancy是否用于运动规划?一种趋势是使用Occupancy表示作为中间表征,用于:运动规划:表示可通行区域、障碍物几何形状可行驶空间建模:比BEV更精细地表达边界和障碍物体积不依赖精确物体检测:可以以“可通行/不可通行”为标准做规划典型工作:Wayve(英国自动驾驶公司)的OccupancyMap-ba
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- 使用 Kafka 保证消息不丢失的策略及原理解析
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✨✨祝屏幕前的小伙伴们每天都有好运相伴左右,一定要天天开心!✨✨作者主页:喔的嘛呀目录一、引言二.持久化存储2.1持久化存储原理:2.2使用示例:1.安装Kafka:2.生产者代码:3.消费者代码:三.消息确认机制3.1消息确认机制原理:3.2使用示例:1.生产者代码:2.消费者代码:四.事务机制4.1事务机制原理:4.2使用示例:1.生产者代码:2.消费者代码:五.数据备份与复制5.1数据备份与
- 一次对天翼安全网关的渗透
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起因听大师傅说天翼安全网关可以telnet登录,回去尝试了一下发现并没有开放telnet端口,把目标转向如何开启,经过一系列搜索,最后拿下网关信息泄露我家这个网关型号是HG261GS,经过一番搜索,发现访问http://192.168.1.1/cgi-bin/baseinfoSet.cgi可以拿到密码然后搜索密码的加密方式,得到工程账号的密码,加密算法为加密算法:字母转换为其ASCII码+4,数字
- Mysql跨表更新 多表update sql语句总结
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今天和同事遇到一个同时更新多表的sql语句,有一些收获,和大家分享一下.假定我们有两张表,一张表为Product表存放产品信息,其中有产品价格列Price;另外一张表是ProductPrice表,我们要将ProductPrice表中的价格字段Price更新为Price表中价格字段的80%。第一种方法UPDATEproductp,productPriceppSETpp.price=pp.price*
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【区块链】实战100例比特币区块链编程语言solidity
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亲测有用!!!!!不要再pipinstallpyemd啦!!!!!首先区分清楚PyEMD和pyemd的区别。前者是经验模态分解,后者是地球移动距离(earthmovedistance)。安装之前先用piplist查看一下是否已经有emd,emd-signal,pyemd包的存在,如果存在要先移除。然后直接用pipinstallEMD-signal命令就可以安装好PyEMD,不用去安装其他什么。现在
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还是要看你的应用场景和领域更适合使用什么语言,两个语言各有优势。下面的图表说明了Python和Matlab之间的主要区别。Python是一种编程语言,除了编程语言和解释器,Python还包含各种标准库和扩展库。这些库的目的是包含特定于操作系统的模块,线程,网络,数据库等。总体来说,Python编程的灵活性和可应用场合还是多一些的,同时跨平台的性能也要好于MATLAB。Python的主要有一下几个方
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python并发函数前言工作需要向几十万表写入亿级别数据,想使用pyhon的并发执行。才开始使用ThreadPoolExecutor发现奇慢无比,大佬说这其实是串行,并发得用multiprocessing,立帖研究。本文以python3.10为例,学习一下python的并发执行。并发执行python并发执行分三个方面:多线程(threading)、多进程(multiprocessing)、多协程(
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学ORACLE10G有两个多月了,前面一直是看书查资料,今天想动手做个试验,检验一下前面学习的效果。就从数据库导入导出开始吧!Oracle10g以前数据导入导出提供有imp/exp命令,10g以后提供了新的导入导出命令expdp/impdp。虽然exp/imp已经很好用了,但是唯一的确定是速度太慢,如果1张表的数据有个百千万的,常常导入导出就长时间停在这个表这,但是从Oracle10g开始提供了称
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从发布第一篇文章到现在,不觉已然两年时间了,其实有时候觉得挺慢的,想赶紧达到三年,申请博客专家,不过确实自身能力还需要继续锻炼,相比大佬们还是相差甚远,剩下的一年也算是必要的历练叭。最近脑海中对可预见的未来有许多憧憬,正好趁着这个机会来整理一下。(PS:不算是立Flag叭,因为从自身经历来看,之前凡是立Flag的,基本都没有做的很理想甚至没有完成,所以这里只是对未来的展望和期许。)两周年总结一
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在Java编程中,String类是使用频率极高的一个类,它用于表示字符串。字符串在日常开发中无处不在,无论是用户输入、文件读取还是网络通信,都离不开字符串的处理。今天,就让我们深入探讨一下Java中String的各种操作,掌握这些知识点,能让你在编程中更加得心应手。目录一、字符串的创建1.直接赋值2.使用new关键字3.字符串常量池示意图二、字符串的连接1.使用+运算符2.使用StringBuil
- 大模型除了聊天还能做什么?关于大模型的分类和应用
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人工智能chatgpt学习大模型ai程序员转行
“大模型由于其快速迭代的原因,因此大模型分类存在很多困难;而作为大模型应用的使用者和开发者我们需要做的就是不断去尝试和体验模型的功能。”大模型技术发展到今天,其功能可以说是日新月异;并且很多企业已经在探索大模型的应用场景和技术实现;但是很多人到现在对大模型的了解仅仅只限于能聊个天,问个问题。但实际上,大模型能够做的事要远比我们想象中的要多的多;因此,今天我们就从用户和技术两个角度来介绍一下大模型的
- 2025年必读的十大免费数据科学书籍,助你迈向数据科学之路
真智AI
信息可视化
进入数据科学领域时,我们往往会面对海量的学习资源,有时甚至多到令人迷茫。但并非所有资源质量都一样,也并非每个资源都适合你的学习过程。为了帮助你更好地踏上数据科学的学习之旅,让我们探索一下2025年你必须了解的十大免费数据科学书籍。1.《真实数据科学》(VeridicalDataScience)数据科学是一个广泛的领域,从基本理论一直覆盖到高级行业应用。《真实数据科学》一书由BinYu和Rebecc
- Redis线程模型背后的秘密:Redis到底是单线程还是多线程?
明天不下雨(牛客同名)
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大家好我是wyRain今天来聊一下Redis是单线程还是多线程最近离职了所以就有空可以沉淀一下自己的Redis内容多发点高质量文章先说结论:核心处理逻辑:Redis的核心处理架构一直都是单线程的其它辅助模块也会有一些多线程、多进程的功能比如:复制模块用的多进程、某些异步流程从4.O开始用的多线程、例如UNLINK、FLUSHALLASYNC、FLUSHDBASYNC等非阻塞的删除操作。网络I/0解
- redis 内存不足 排查_记录一次生产环境中 Redis 内存增长异常排查全流程
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写在前面:2020年面试必备的Java后端进阶面试题总结了一份复习指南在Github上,内容详细,图文并茂,有需要学习的朋友可以Star一下!GitHub地址:https://github.com/abel-max/Java-Study-Note/tree/master最近DBA反馈线上的一个Redis资源已经超过了预先设计时的容量,并且已经进行了两次扩容,内存增长还在持续中,希望业务方排查一下容
- 用MiddleGenIDE工具生成hibernate的POJO(根据数据表生成POJO类)
AdyZhang
POJOeclipseHibernateMiddleGenIDE
推荐:MiddlegenIDE插件, 是一个Eclipse 插件. 用它可以直接连接到数据库, 根据表按照一定的HIBERNATE规则作出BEAN和对应的XML ,用完后你可以手动删除它加载的JAR包和XML文件! 今天开始试着使用
- .9.png
Cb123456
android
“点九”是andriod平台的应用软件开发里的一种特殊的图片形式,文件扩展名为:.9.png
智能手机中有自动横屏的功能,同一幅界面会在随着手机(或平板电脑)中的方向传感器的参数不同而改变显示的方向,在界面改变方向后,界面上的图形会因为长宽的变化而产生拉伸,造成图形的失真变形。
我们都知道android平台有多种不同的分辨率,很多控件的切图文件在被放大拉伸后,边
- 算法的效率
天子之骄
算法效率复杂度最坏情况运行时间大O阶平均情况运行时间
算法的效率
效率是速度和空间消耗的度量。集中考虑程序的速度,也称运行时间或执行时间,用复杂度的阶(O)这一标准来衡量。空间的消耗或需求也可以用大O表示,而且它总是小于或等于时间需求。
以下是我的学习笔记:
1.求值与霍纳法则,即为秦九韶公式。
2.测定运行时间的最可靠方法是计数对运行时间有贡献的基本操作的执行次数。运行时间与这个计数成正比。
- java数据结构
何必如此
java数据结构
Java 数据结构
Java工具包提供了强大的数据结构。在Java中的数据结构主要包括以下几种接口和类:
枚举(Enumeration)
位集合(BitSet)
向量(Vector)
栈(Stack)
字典(Dictionary)
哈希表(Hashtable)
属性(Properties)
以上这些类是传统遗留的,在Java2中引入了一种新的框架-集合框架(Collect
- MybatisHelloWorld
3213213333332132
//测试入口TestMyBatis
package com.base.helloworld.test;
import java.io.IOException;
import org.apache.ibatis.io.Resources;
import org.apache.ibatis.session.SqlSession;
import org.apache.ibat
- Java|urlrewrite|URL重写|多个参数
7454103
javaxmlWeb工作
个人工作经验! 如有不当之处,敬请指点
1.0 web -info 目录下建立 urlrewrite.xml 文件 类似如下:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<!DOCTYPE u
- 达梦数据库+ibatis
darkranger
sqlmysqlibatisSQL Server
--插入数据方面
如果您需要数据库自增...
那么在插入的时候不需要指定自增列.
如果想自己指定ID列的值, 那么要设置
set identity_insert 数据库名.模式名.表名;
----然后插入数据;
example:
create table zhabei.test(
id bigint identity(1,1) primary key,
nam
- XML 解析 四种方式
aijuans
android
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,平台的无关性使得很多场合都需要用到XML。本文将详细介绍用Java解析XML的四种方法。
XML现在已经成为一种通用的数据交换格式,它的平台无关性,语言无关性,系统无关性,给数据集成与交互带来了极大的方便。对于XML本身的语法知识与技术细节,需要阅读相关的技术文献,这里面包括的内容有DOM(Document Object
- spring中配置文件占位符的使用
avords
1.类
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><!DOCTYPE beans PUBLIC "-//SPRING//DTD BEAN//EN" "http://www.springframework.o
- 前端工程化-公共模块的依赖和常用的工作流
bee1314
webpack
题记: 一个人的项目,还有工程化的问题嘛? 我们在推进模块化和组件化的过程中,肯定会不断的沉淀出我们项目的模块和组件。对于这些沉淀出的模块和组件怎么管理?另外怎么依赖也是个问题? 你真的想这样嘛? var BreadCrumb = require(‘../../../../uikit/breadcrumb’); //真心ugly。
- 上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,该如何回应?
bijian1013
项目管理沟通IT职业规划
问题:上司说「看你每天准时下班就知道你工作量不饱和」,如何回应
正常下班时间6点,只要是6点半前下班的,上司都认为没有加班。
Eno-Bea回答,注重感受,不一定是别人的
虽然我不知道你具体从事什么工作与职业,但是我大概猜测,你是从事一项不太容易出现阶段性成果的工作
- TortoiseSVN,过滤文件
征客丶
SVN
环境:
TortoiseSVN 1.8
配置:
在文件夹空白处右键
选择 TortoiseSVN -> Settings
在 Global ignote pattern 中添加要过滤的文件:
多类型用英文空格分开
*name : 过滤所有名称为 name 的文件或文件夹
*.name : 过滤所有后缀为 name 的文件或文件夹
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- 【Flume二】HDFS sink细说
bit1129
Flume
1. Flume配置
a1.sources=r1
a1.channels=c1
a1.sinks=k1
###Flume负责启动44444端口
a1.sources.r1.type=avro
a1.sources.r1.bind=0.0.0.0
a1.sources.r1.port=44444
a1.sources.r1.chan
- The Eight Myths of Erlang Performance
bookjovi
erlang
erlang有一篇guide很有意思: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide
里面有个The Eight Myths of Erlang Performance: http://www.erlang.org/doc/efficiency_guide/myths.html
Myth: Funs are sl
- java多线程网络传输文件(非同步)-2008-08-17
ljy325
java多线程socket
利用 Socket 套接字进行面向连接通信的编程。客户端读取本地文件并发送;服务器接收文件并保存到本地文件系统中。
使用说明:请将TransferClient, TransferServer, TempFile三个类编译,他们的类包是FileServer.
客户端:
修改TransferClient: serPort, serIP, filePath, blockNum,的值来符合您机器的系
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-模板方法模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
- 配置心得
chenyu19891124
配置
时间就这样不知不觉的走过了一个春夏秋冬,转眼间来公司已经一年了,感觉时间过的很快,时间老人总是这样不停走,从来没停歇过。
作为一名新手的配置管理员,刚开始真的是对配置管理是一点不懂,就只听说咱们公司配置主要是负责升级,而具体该怎么做却一点都不了解。经过老员工的一点点讲解,慢慢的对配置有了初步了解,对自己所在的岗位也慢慢的了解。
做了一年的配置管理给自总结下:
1.改变
从一个以前对配置毫无
- 对“带条件选择的并行汇聚路由问题”的再思考
comsci
算法工作软件测试嵌入式领域模型
2008年上半年,我在设计并开发基于”JWFD流程系统“的商业化改进型引擎的时候,由于采用了新的嵌入式公式模块而导致出现“带条件选择的并行汇聚路由问题”(请参考2009-02-27博文),当时对这个问题的解决办法是采用基于拓扑结构的处理思想,对汇聚点的实际前驱分支节点通过算法预测出来,然后进行处理,简单的说就是找到造成这个汇聚模型的分支起点,对这个起始分支节点实际走的路径数进行计算,然后把这个实际
- Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
daizj
oracle
Oracle 10g 的clusterware 32位 下载地址
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=531580&uk=421021908
http://pan.baidu.com/share/link?shareid=137223&uk=321552738
http://pan.baidu.com/share/l
- 非常好的介绍:Linux定时执行工具cron
dongwei_6688
linux
Linux经过十多年的发展,很多用户都很了解Linux了,这里介绍一下Linux下cron的理解,和大家讨论讨论。cron是一个Linux 定时执行工具,可以在无需人工干预的情况下运行作业,本文档不讲cron实现原理,主要讲一下Linux定时执行工具cron的具体使用及简单介绍。
新增调度任务推荐使用crontab -e命令添加自定义的任务(编辑的是/var/spool/cron下对应用户的cr
- Yii assets目录生成及修改
dcj3sjt126com
yii
assets的作用是方便模块化,插件化的,一般来说出于安全原因不允许通过url访问protected下面的文件,但是我们又希望将module单独出来,所以需要使用发布,即将一个目录下的文件复制一份到assets下面方便通过url访问。
assets设置对应的方法位置 \framework\web\CAssetManager.php
assets配置方法 在m
- mac工作软件推荐
dcj3sjt126com
mac
mac上的Terminal + bash + screen组合现在已经非常好用了,但是还是经不起iterm+zsh+tmux的冲击。在同事的强烈推荐下,趁着升级mac系统的机会,顺便也切换到iterm+zsh+tmux的环境下了。
我为什么要要iterm2
切换过来也是脑袋一热的冲动,我也调查过一些资料,看了下iterm的一些优点:
* 兼容性好,远程服务器 vi 什么的低版本能很好兼
- Memcached(三)、封装Memcached和Ehcache
frank1234
memcachedehcachespring ioc
本文对Ehcache和Memcached进行了简单的封装,这样对于客户端程序无需了解ehcache和memcached的差异,仅需要配置缓存的Provider类就可以在二者之间进行切换,Provider实现类通过Spring IoC注入。
cache.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
- Remove Duplicates from Sorted List II
hcx2013
remove
Given a sorted linked list, delete all nodes that have duplicate numbers, leaving only distinct numbers from the original list.
For example,Given 1->2->3->3->4->4->5,
- Spring4新特性——注解、脚本、任务、MVC等其他特性改进
jinnianshilongnian
spring4
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- MySQL安装文档
liyong0802
mysql
工作中用到的MySQL可能安装在两种操作系统中,即Windows系统和Linux系统。以Linux系统中情况居多。
安装在Windows系统时与其它Windows应用程序相同按照安装向导一直下一步就即,这里就不具体介绍,本文档只介绍Linux系统下MySQL的安装步骤。
Linux系统下安装MySQL分为三种:RPM包安装、二进制包安装和源码包安装。二
- 使用VS2010构建HotSpot工程
p2p2500
HotSpotOpenJDKVS2010
1. 下载OpenJDK7的源码:
http://download.java.net/openjdk/jdk7
http://download.java.net/openjdk/
2. 环境配置
▶
- Oracle实用功能之分组后列合并
seandeng888
oracle分组实用功能合并
1 实例解析
由于业务需求需要对表中的数据进行分组后进行合并的处理,鉴于Oracle10g没有现成的函数实现该功能,且该功能如若用JAVA代码实现会比较复杂,因此,特将SQL语言的实现方式分享出来,希望对大家有所帮助。如下:
表test 数据如下:
ID,SUBJECTCODE,DIMCODE,VALUE
1&nbs
- Java定时任务注解方式实现
tuoni
javaspringjvmxmljni
Spring 注解的定时任务,有如下两种方式:
第一种:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http
- 11大Java开源中文分词器的使用方法和分词效果对比
yangshangchuan
word分词器ansj分词器Stanford分词器FudanNLP分词器HanLP分词器
本文的目标有两个:
1、学会使用11大Java开源中文分词器
2、对比分析11大Java开源中文分词器的分词效果
本文给出了11大Java开源中文分词的使用方法以及分词结果对比代码,至于效果哪个好,那要用的人结合自己的应用场景自己来判断。
11大Java开源中文分词器,不同的分词器有不同的用法,定义的接口也不一样,我们先定义一个统一的接口:
/**
* 获取文本的所有分词结果, 对比