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基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- 2024华为OD机试正式切换E卷,考试注意事项,按算法分类刷题
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(E卷+D卷+A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2024年8月14日,华为官方已经将华为OD
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该警告表示在Git中发现了换行符的不一致性。在Windows系统中,默认使用CRLF(回车加换行符)作为行尾符,而在Unix/Linux系统中,默认使用LF(换行符)作为行尾符。这个警告通常出现在跨平台协作或在不同平台上使用Git时,例如在Windows和Unix/Linux之间切换。Git会自动进行换行符的转换,以便确保文件在不同系统上的一致性。在这种情况下,Git发现你的代码中使用了LF作为行
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以下是常见的HTTP状态码及其含义,适合测试、开发人员快速定位问题:1xx信息响应(临时响应)100Continue:客户端应继续发送请求的剩余部分(用于大文件上传前的确认)。101SwitchingProtocols:服务器同意客户端请求切换协议(如WebSocket升级)。2xx成功响应200OK:请求成功(最常用,如GET返回数据)。201Created:资源创建成功(如POST新增数据后返
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目前只有云原神实现了。1.设置启动参数缺点:切换到后台就会消失。2.finishAndRemoveTask无效@OverrideprotectedvoidonDestroy(){super.onDestroy();finishAndRemoveTask();//无效}
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优化后文章结构:1.前言强调锁屏通知布局的重要性及分析目的,引出后续源码分析的必要性。2.核心类解析KeyguardViewMediator:锁屏核心逻辑控制,处理亮屏/息屏事件分发。PhoneWindowManager:系统输入事件(如电源键)的入口,触发屏幕状态切换。KeyguardServiceDelegate:桥接系统服务与Keyguard核心逻辑,代理关键生命周期回调。3.核心流程分析3
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华为和思科的脚本在文章的最后部分,着急的朋友直接找到文章最后一部分。目录双机热备概述拓扑说明华为防火墙双机热备配置基础配置VRRP配置VGMP配置HRP配置验证配置思科防火墙双机热备配置基础配置故障切换(Failover)配置验证配置深度解析接口配置对比虚拟网关配置对比双机热备配置对比状态同步机制对比关键配置对比总结1.双机热备概述双机热备(HighAvailability,HA)是一种通过部署两
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1.Anaconda介绍开源的Python发行版,包含Conda,Python超过180个科学包以及依赖项。其设计理念将所有工具和第三方包都视为可管理的包,包括Python和Conda本身,用户可安装多个版本Python和各种包,并进行切换。Anaconda创建虚拟环境,允许用户在不影响全局Python环境的情况下,为特定的项目创建不同的相对隔离的项目环境,确保项目依赖的包版本正确且不冲突。通过A
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用户界面系统本次作业实现了随机化芯片设计方法中芯片的手动设计与芯片流速与浓度的关联计算与图形化显示,基于Qt设计了一个MicrofluidicChipSimulation用户界面系统。具体功能用户可以通过工具栏上的Create新建所需芯片,可自定义的参数包括:芯片大小、输入输出管道的位置用户可以在芯片界面单击芯片内某根管道,切换管道的开闭,进行直观的修改用户可以通过工具栏上的Random随机生成芯
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⦁为什么会使用堆叠、集群:随着企业的发展,企业网络的规模越来越大,这对企业网络提出了更高的要求:更高的可靠性、更低的故障恢复时间、设备更加易于管理等。⦁传统的园区网高可靠性技术出现故障时切换时间很难做到毫秒级别、实现可靠性的方案通常为一主一备,存在着严重的资源浪费。同时随着网络设备的越来越多,管理将会变得越加复杂。为构建可靠、易管理、资源利用率高、易于扩展的交换网络,引入了交换机堆叠、集群技术。堆
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SpringMVC配置AOPjava的SpringMVC中经常会用到对controller层、service层、dao层的,拦截监听,springMVC中的切换编程AOP就解决了该问题。AOP类似于监听事件,监听软件程序的动作。AOP(Aspect-OrientedProgramming,面向方面编程),可以说是OOP(Object-OrientedPrograming,面向对象编程)的补充和完善
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渗透运维服务器windows命令模式
#从零打造渗透人才一,目录操作命令切换目录:cd进入到c盘:cdc:\显示目录文件和目录列表:dir把内容写入某文件:echo内容>x.txt显示文本文件内容:type例:type1.txt打印内容:echo创建文件夹:md复制内容:copy1.txt2.txt复制到文件夹:xcopy重命名:ren删除文件夹:rd删除文件:del二,常用测试命令网络连通性:ping域名解析:nslookup三,进
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Android开发BasePagerAdapter有个基类的PagerAdapter方便很多publicclassBasePagerAdapterextendsFragmentPagerAdapter{privatestaticfinalStringTAG="FragmentPagerAdapter";privatestaticfinalbooleanDEBUG=false;privatefina
- 第11种方法,一键美化Python图表 to 商业风!
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这里再分享一种方法morethemes,一行代码让matplotlib图表切换"wsj","urban","minimal","ft","nature","economist","retro","yellowish","darker","monoblue"10种风格:使用方法很简单,安装#安装pipinstallmorethemes简单使用代码前加两行,importmorethemesasmt#加
- FreeRTOS学习(十):任务调度器挂起与恢复机制详解
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FreeRTOS学习(十):任务调度器挂起与恢复机制详解文章目录FreeRTOS学习(十):任务调度器挂起与恢复机制详解简介一、任务挂起与恢复的API函数1.1任务挂起函数1.2任务恢复函数二、重要特性与临界区的区别资源保护三、任务切换实例生活中的类比实际代码示例共享资源场景为什么需要任务挂起?数据一致性问题使用任务挂起后运行效果总结简介在FreeRTOS中,任务挂起和恢复是重要的任务管理机制。通
- knob UI插件使用
换个号韩国红果果
JavaScriptjsonpknob
图形是用canvas绘制的
js代码
var paras = {
max:800,
min:100,
skin:'tron',//button type
thickness:.3,//button width
width:'200',//define canvas width.,canvas height
displayInput:'tr
- Android+Jquery Mobile学习系列(5)-SQLite数据库
白糖_
JQuery Mobile
目录导航
SQLite是轻量级的、嵌入式的、关系型数据库,目前已经在iPhone、Android等手机系统中使用,SQLite可移植性好,很容易使用,很小,高效而且可靠。
因为Android已经集成了SQLite,所以开发人员无需引入任何JAR包,而且Android也针对SQLite封装了专属的API,调用起来非常快捷方便。
我也是第一次接触S
- impala-2.1.2-CDH5.3.2
dayutianfei
impala
最近在整理impala编译的东西,简单记录几个要点:
根据官网的信息(https://github.com/cloudera/Impala/wiki/How-to-build-Impala):
1. 首次编译impala,推荐使用命令:
${IMPALA_HOME}/buildall.sh -skiptests -build_shared_libs -format
2.仅编译BE
${I
- 求二进制数中1的个数
周凡杨
java算法二进制
解法一:
对于一个正整数如果是偶数,该数的二进制数的最后一位是 0 ,反之若是奇数,则该数的二进制数的最后一位是 1 。因此,可以考虑利用位移、判断奇偶来实现。
public int bitCount(int x){
int count = 0;
while(x!=0){
if(x%2!=0){ /
- spring中hibernate及事务配置
g21121
Hibernate
hibernate的sessionFactory配置:
<!-- hibernate sessionFactory配置 -->
<bean id="sessionFactory"
class="org.springframework.orm.hibernate3.LocalSessionFactoryBean">
<
- log4j.properties 使用
510888780
log4j
log4j.properties 使用
一.参数意义说明
输出级别的种类
ERROR、WARN、INFO、DEBUG
ERROR 为严重错误 主要是程序的错误
WARN 为一般警告,比如session丢失
INFO 为一般要显示的信息,比如登录登出
DEBUG 为程序的调试信息
配置日志信息输出目的地
log4j.appender.appenderName = fully.qua
- Spring mvc-jfreeChart柱图(2)
布衣凌宇
jfreechart
上一篇中生成的图是静态的,这篇将按条件进行搜索,并统计成图表,左面为统计图,右面显示搜索出的结果。
第一步:导包
第二步;配置web.xml(上一篇有代码)
建BarRenderer类用于柱子颜色
import java.awt.Color;
import java.awt.Paint;
import org.jfree.chart.renderer.category.BarR
- 我的spring学习笔记14-容器扩展点之PropertyPlaceholderConfigurer
aijuans
Spring3
PropertyPlaceholderConfigurer是个bean工厂后置处理器的实现,也就是BeanFactoryPostProcessor接口的一个实现。关于BeanFactoryPostProcessor和BeanPostProcessor类似。我会在其他地方介绍。
PropertyPlaceholderConfigurer可以将上下文(配置文件)中的属性值放在另一个单独的标准java
- maven 之 cobertura 简单使用
antlove
maventestunitcoberturareport
1. 创建一个maven项目
2. 创建com.CoberturaStart.java
package com;
public class CoberturaStart {
public void helloEveryone(){
System.out.println("=================================================
- 程序的执行顺序
百合不是茶
JAVA执行顺序
刚在看java核心技术时发现对java的执行顺序不是很明白了,百度一下也没有找到适合自己的资料,所以就简单的回顾一下吧
代码如下;
经典的程序执行面试题
//关于程序执行的顺序
//例如:
//定义一个基类
public class A(){
public A(
- 设置session失效的几种方法
bijian1013
web.xmlsession失效监听器
在系统登录后,都会设置一个当前session失效的时间,以确保在用户长时间不与服务器交互,自动退出登录,销毁session。具体设置很简单,方法有三种:(1)在主页面或者公共页面中加入:session.setMaxInactiveInterval(900);参数900单位是秒,即在没有活动15分钟后,session将失效。这里要注意这个session设置的时间是根据服务器来计算的,而不是客户端。所
- java jvm常用命令工具
bijian1013
javajvm
一.概述
程序运行中经常会遇到各种问题,定位问题时通常需要综合各种信息,如系统日志、堆dump文件、线程dump文件、GC日志等。通过虚拟机监控和诊断工具可以帮忙我们快速获取、分析需要的数据,进而提高问题解决速度。 本文将介绍虚拟机常用监控和问题诊断命令工具的使用方法,主要包含以下工具:
&nbs
- 【Spring框架一】Spring常用注解之Autowired和Resource注解
bit1129
Spring常用注解
Spring自从2.0引入注解的方式取代XML配置的方式来做IOC之后,对Spring一些常用注解的含义行为一直处于比较模糊的状态,写几篇总结下Spring常用的注解。本篇包含的注解有如下几个:
Autowired
Resource
Component
Service
Controller
Transactional
根据它们的功能、目的,可以分为三组,Autow
- mysql 操作遇到safe update mode问题
bitray
update
我并不知道出现这个问题的实际原理,只是通过其他朋友的博客,文章得知的一个解决方案,目前先记录一个解决方法,未来要是真了解以后,还会继续补全.
在mysql5中有一个safe update mode,这个模式让sql操作更加安全,据说要求有where条件,防止全表更新操作.如果必须要进行全表操作,我们可以执行
SET
- nginx_perl试用
ronin47
nginx_perl试用
因为空闲时间比较多,所以在CPAN上乱翻,看到了nginx_perl这个项目(原名Nginx::Engine),现在托管在github.com上。地址见:https://github.com/zzzcpan/nginx-perl
这个模块的目的,是在nginx内置官方perl模块的基础上,实现一系列异步非阻塞的api。用connector/writer/reader完成类似proxy的功能(这里
- java-63-在字符串中删除特定的字符
bylijinnan
java
public class DeleteSpecificChars {
/**
* Q 63 在字符串中删除特定的字符
* 输入两个字符串,从第一字符串中删除第二个字符串中所有的字符。
* 例如,输入”They are students.”和”aeiou”,则删除之后的第一个字符串变成”Thy r stdnts.”
*/
public static voi
- EffectiveJava--创建和销毁对象
ccii
创建和销毁对象
本章内容:
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
2. 遇到多个构造器参数时要考虑用构建器(Builder模式)
3. 用私有构造器或者枚举类型强化Singleton属性
4. 通过私有构造器强化不可实例化的能力
5. 避免创建不必要的对象
6. 消除过期的对象引用
7. 避免使用终结方法
1. 考虑用静态工厂方法代替构造器
类可以通过
- [宇宙时代]四边形理论与光速飞行
comsci
从四边形理论来推论 为什么光子飞船必须获得星光信号才能够进行光速飞行?
一组星体组成星座 向空间辐射一组由复杂星光信号组成的辐射频带,按照四边形-频率假说 一组频率就代表一个时空的入口
那么这种由星光信号组成的辐射频带就代表由这些星体所控制的时空通道,该时空通道在三维空间的投影是一
- ubuntu server下python脚本迁移数据
cywhoyi
pythonKettlepymysqlcx_Oracleubuntu server
因为是在Ubuntu下,所以安装python、pip、pymysql等都极其方便,sudo apt-get install pymysql,
但是在安装cx_Oracle(连接oracle的模块)出现许多问题,查阅相关资料,发现这边文章能够帮我解决,希望大家少走点弯路。http://www.tbdazhe.com/archives/602
1.安装python
2.安装pip、pymysql
- Ajax正确但是请求不到值解决方案
dashuaifu
Ajaxasync
Ajax正确但是请求不到值解决方案
解决方案:1 . async: false , 2. 设置延时执行js里的ajax或者延时后台java方法!!!!!!!
例如:
$.ajax({ &
- windows安装配置php+memcached
dcj3sjt126com
PHPInstallmemcache
Windows下Memcached的安装配置方法
1、将第一个包解压放某个盘下面,比如在c:\memcached。
2、在终端(也即cmd命令界面)下输入 'c:\memcached\memcached.exe -d install' 安装。
3、再输入: 'c:\memcached\memcached.exe -d start' 启动。(需要注意的: 以后memcached将作为windo
- iOS开发学习路径的一些建议
dcj3sjt126com
ios
iOS论坛里有朋友要求回答帖子,帖子的标题是: 想学IOS开发高阶一点的东西,从何开始,然后我吧啦吧啦回答写了很多。既然敲了那么多字,我就把我写的回复也贴到博客里来分享,希望能对大家有帮助。欢迎大家也到帖子里讨论和分享,地址:http://bbs.csdn.net/topics/390920759
下面是我回复的内容:
结合自己情况聊下iOS学习建议,
- Javascript闭包概念
fanfanlovey
JavaScript闭包
1.参考资料
http://www.jb51.net/article/24101.htm
http://blog.csdn.net/yn49782026/article/details/8549462
2.内容概述
要理解闭包,首先需要理解变量作用域问题
内部函数可以饮用外面全局变量
var n=999;
functio
- yum安装mysql5.6
haisheng
mysql
1、安装http://dev.mysql.com/get/mysql-community-release-el7-5.noarch.rpm
2、yum install mysql
3、yum install mysql-server
4、vi /etc/my.cnf 添加character_set_server=utf8
- po/bo/vo/dao/pojo的详介
IT_zhlp80
javaBOVODAOPOJOpo
JAVA几种对象的解释
PO:persistant object持久对象,可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作.
VO:value object值对象。通常用于业务层之间的数据传递,和PO一样也是仅仅包含数据而已。但应是抽象出的业务对象,可
- java设计模式
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java设计模式
设计模式的分类:
一、 设计模式总体分为三大类:
1、创建型模式(5种):工厂方法模式,抽象工厂模式,单例模式,建造者模式,原型模式。
2、结构型模式(7种):适配器模式,装饰器模式,代理模式,外观模式,桥接模式,组合模式,享元模式。
3、行为型模式(11种):策略模式,模版方法模式,观察者模式,迭代子模式,责任链模式,命令模式,备忘录模式,状态模式,访问者
- [1]CXF3.1整合Spring开发webservice——helloworld篇
木头.java
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Spring 版本3.2.10
CXF 版本3.1.1
项目采用MAVEN组织依赖jar
我这里是有parent的pom,为了简洁明了,我直接把所有的依赖都列一起了,所以都没version,反正上面已经写了版本
<project xmlns="http://maven.apache.org/POM/4.0.0" xmlns:xsi="ht
- Google 工程师亲授:菜鸟开发者一定要投资的十大目标
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工作感悟人生
身为软件开发者,有什么是一定得投资的? Google 软件工程师 Emanuel Saringan 整理了十项他认为必要的投资,第一项就是身体健康,英文与数学也都是必备能力吗?来看看他怎么说。(以下文字以作者第一人称撰写)) 你的健康 无疑地,软件开发者是世界上最久坐不动的职业之一。 每天连坐八到十六小时,休息时间只有一点点,绝对会让你的鲔鱼肚肆无忌惮的生长。肥胖容易扩大罹患其他疾病的风险,
- linux打开最大文件数量1,048,576
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clinux
File descriptors are represented by the C int type. Not using a special type is often considered odd, but is, historically, the Unix way. Each Linux process has a maximum number of files th
- java语言中PO、VO、DAO、BO、POJO几种对象的解释
衞酆夼
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PO:persistant object持久对象
最形象的理解就是一个PO就是数据库中的一条记录。好处是可以把一条记录作为一个对象处理,可以方便的转为其它对象。可以看成是与数据库中的表相映射的java对象。最简单的PO就是对应数据库中某个表中的一条记录,多个记录可以用PO的集合。PO中应该不包含任何对数据库的操作。
BO:business object业务对象
封装业务逻辑的java对象