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写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
- (十二)Spring Security
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Springspringjava后端
SpringSecurity是一个用于Java应用程序的身份验证和访问控制框架,广泛用于保护Web应用、RESTfulAPI、微服务等。它能够处理身份验证(Authentication)和授权(Authorization)功能,同时还提供了防止CSRF攻击、会话管理、密码加密等安全功能。一、SpringSecurity核心功能1.认证(Authentication)认证是确保用户身份的过程,通常是
- C++ STL容器底层实现原理
AlbertOS
C++c++数据结构算法
1、vector容器vector的数据安排以及操作方式,与array非常相似。两者的唯一区别在于空间的运用的灵活性。array是静态空间,一旦配置了就不能改变,vector是动态数组。在堆上分配空间。vector是动态空间,随着元素的加入,它的内部机制会自行扩充空间以容纳新元素(有保留内存,如果减少大小后内存也不会释放。如果新值>当前大小时才会再分配内存,这大大影响了vector的效率,)。因此,
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在当今数字化时代,创意和效率成为了工作与生活中不可或缺的元素。无论是艺术创作、文案撰写还是新媒体内容制作,人们都在寻找能够提升创造力和生产力的工具。《AI绘图写作精灵》正是这样一款集AI绘画、智能写作、创意生成等多种功能于一体的手机应用程序,它以其强大的功能和便捷的操作,为用户提供了全方位的智能创作支持。软件特色1,一键生成视频:用户只需提供一句话描述,即可快速生成完整故事,并根据故事内容自动生成
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- Linux基本操作——端口占用查看和进程查询
TY-2025
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7.端口占用查看和进程查询(1)端口a.基本概念概念:端口是设备与外界通讯交流的出入口,可以分为物理端口和虚拟端口物理端口:又称接口,是可见的硬件端口,如USB接口、RJ45网口、HDMI端口等虚拟端口:计算机内部不可见的逻辑端口,用于操作系统与外部交互,如SSH服务的22端口功能类比:IP地址相当于小区地址,端口相当于门牌号,通过端口可以锁定计算机上的具体程序通信原理:计算机A通过IP地址找到计
- JavaWeb开发1
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JavaWeb什么是web?全球广域网,能够通过浏览器访问的网站Web网站工作流程Web前端开发网页有哪些部分组成?文字,图片,音频,视频,超链接...我们看到的网页本质是程序员写的前端代码前端代码如何转换成用户眼中的网页?通过浏览器解析和渲染浏览器中对代码解析渲染的部分称为浏览器内核Web标准HTML:负责网页结构(页面元素和内容)CSS:负责网页的表现(页面元素外观,位置等页面样式,如颜色、大
- Java线程
偷萧逸苦茶
javajvm开发语言
线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
- (十五)Spring Test
Kyrie_Li
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SpringTest是SpringFramework提供的一个模块,旨在简化Java应用程序中的单元测试和集成测试。SpringTest使用JUnit作为其测试框架的基础。通过SpringTest,开发者可以更加方便地进行测试,尤其是在涉及Spring的各个功能模块(如依赖注入、事务管理、数据库操作等)时。SpringTest提供了多种工具,帮助开发者在开发过程中进行自动化测试,从而提高代码的可靠
- 【RAG文档解析优化】复杂Excel表格处理
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1.引言:复杂ExcelExcel表格因其直观易用,在企业中被广泛用于制作财务报表、项目计划、销售跟踪、数据汇总等。为了人类阅读的便利性,制作者常常会使用合并单元格来创建标题、使用多层表头来组织复杂的列、在同一个Sheet页中放置多个相关的表格,并添加大量的注释说明。这些操作对于人类来说一目了然,但对于依赖程序化解析的RAG系统而言,却是一场噩梦。它们就像一朵朵“带刺的玫瑰”,虽然蕴含着宝贵的数据
- (信息安全概论实验)扫描技术的原理与应用—zenmap基本扫描方法—wireshark抓包
拉进人山人海
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目录一、实验目的二、实验原理1.Nmap介绍2.Nmap常用命令选项三、实验预习四、实验设备:五、实验内容:六、实验过程:(一)电脑端启动Zenmap,如下图所示;(二)TCPconnect扫描1.对路由器的80号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描2.对路由器的53号端口使用TCPconnect扫描方式进行端口扫描3.对路由器的(学号后两位)~(学号后两位+10)端口使用TCPcon
- 警惕 Rust 字符串的性能陷阱:`chars().nth()` 的深坑与高效之道
蜗牛沐雨
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在Rust中处理字符串时,我们经常会用到&str类型及其提供的方法。当你需要按字符遍历或访问字符串时,chars()方法是你的得力助手。然而,一个看似无害的代码片段——self.source.chars().nth(self.index).unwrap()——却可能在你毫无察觉的情况下,让你的程序性能急剧下降,尤其是在处理长字符串时。这听起来有些令人惊讶,nth方法听起来应该很快,对吧?它确实很快
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C++容器适配器详解在C++标准库中,容器适配器(ContainerAdapters)是一种非常有用的工具,它们允许我们通过不同的接口来访问和操作已经存在的容器。容器适配器本身并不存储数据,而是对已有的容器进行封装,提供新的接口或行为。C++标准库提供了三种主要的容器适配器:stack、queue和priority_queue。下面,我们将对这三种容器适配器进行详细探讨,并深入了解它们的工作原理、
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多进程、性能调优Robyn的环境变量1、可配置项说明2、配置环境变量的方法Robyn的性能调优1、Python-Rust混合设计2、服务器进程模型3、请求的处理流程4、const请求5、多进程、多线程性能监控中间件在前面的内容中,我们讲解了Robyn框架的请求-响应过程、依赖注入、中间件、WebSocket等内容,同时通过用户权限、产品智能助理两个小应用进行了综合实践。总的来说,在Robynv0.
- [C++] # 深入理解C++继承:从原理到实现
深入理解C++继承:从原理到实现文章目录深入理解C++继承:从原理到实现引言一、继承的基本概念1.1什么是继承?1.2继承的语法1.3继承类型二、继承的内存模型2.1对象的内存布局2.2内存布局分析三、构造函数与析构函数的执行顺序3.1构造顺序3.2析构顺序四、函数重写与虚函数4.1函数重写(覆盖)4.2虚函数与多态五、虚函数表(vtable)原理5.1vtable结构5.2单继承vtable示例
- SmartPDF:轻松应对 PDF 文件难题
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在日常工作与学习中,处理PDF文件时,我们常常碰到让人头疼的状况。像是面对几十页甚至上百页的合同、报告,想要快速找到关键条款或特定数据,手动翻阅耗时又费力;撰写论文参考多篇PDF文献,想整合有用内容,却因复制粘贴格式错乱而焦头烂额;还有想把PDF里的部分页面单独保存,或是将其转换成其他格式进一步编辑,常规方法却难以实现。别担心,SmartPDF软件可以为你排忧解难。SmartPDF功能丰富且实用。
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JavaScript一门跨平台、面向对象的脚本语言,用来控制网页行为,能使网页可交互js引入方式内部脚本:将JS代码定义在HTML页面中JavaScript代码必须位于在HTML文档中,可以在任意地方,放置任意数量的一般会把脚本置于元素的底部,可以改善显示速度外部脚本:将JS代码定义在外部JS文件中,然后引入到HTML页面中外部JS文件中,只包含JS代码,不包含标签标签不能自闭和 焦点访谈-
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观熵
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国产大模型在出版行业的智能选题与内容优化实践关键词:出版行业数字化转型、选题语义建模、稿件结构优化、长文本协同生成、大模型编辑协作、内容风格控制、出版流程AI集成、Qwen、DeepSeek、Baichuan、Prompt链路设计摘要在出版行业迈入智能化与语义驱动时代背景下,传统内容策划与编辑生产方式正面临变革窗口。国产大模型如Qwen、DeepSeek、Baichuan已逐步具备长文本生成、结构
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STL和智能指针关系1.STL是标准库的子集:专注于数据结构与算法。2.智能指针属于“通用工具库”:与std::thread、std::future等工具同属一类,不隶属于STL的核心组件。1.智能指针智能指针是一个类模板,通过RAII(资源获取即初始化)技术封装原始指针,自动管理对象生命周期。1.核心功能避免内存泄漏:无需手动调用delete。2.RAII(资源获取即初始化)RAII(Resou
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项目需要,需要批量安装apk到手机中,大概100个...于是弄了个脚本来代劳。同时考虑到直接用adb输入命令来安装的,会比较麻烦,于是写了以下脚本。安装文件时,直接用鼠标拖入apk文件到脚本再回车即可开始安装bat文件内容echooffsetapkPath=E:/WORK/000SSP/1.0.3/A1cd%apkPath%for/R%%sin(*.apk)do(echostartinstalla
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此代码可以正常运行,下附有运行区//算法8.8建初堆#include#include#defineMAXSIZE20//顺序表的最大长度typedefstruct{intkey;char*otherinfo;}ElemType;//顺序表的存储结构typedefstruct{ElemType*r;//存储空间的基地址intlength;//顺序表长度}SqList;//顺序表类型//用算法8.7筛
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零、引言0.1重谈文件空文件,也要在磁盘中占据空间文件=文件类容+文件属性文件操作=对内容+对属性or对内容和属性标定一个文件,必须使用:文件路径+文件名「唯一性」如果没有指明对应的文件路径,默认就是在当前路径进行文件访问当我们把fopen/fclose/fread/fwrite等接口写完,代码编译之后,形成的二进制可执行程序,但是没有运行,文件对应的操作有没有执行呢?----没有----对文件操
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最近在弄一个项目分析的时候,看到有一个后缀为”.sqlite”的数据文件,由于以前没怎么接触过,就想着怎么用python来打开并进行数据分析与处理,于是稍微研究了一下。SQLite是一款非常流行的关系型数据库,由于它非常轻盈,因此被大量应用程序采用。像csv文件一样,SQLite可以将数据存储于单个数据文件,以便方便的分享给其他人员。许多编程语言都支持SQLite数据的处理,python语言也不例
- 【Python3数据分析第34章】Python3数据分析:文件操作总结
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文章目录Python3数据分析:文件操作总结1.文件基本操作打开文件关闭文件2.文本文件操作读取文件写入文件3.二进制文件操作读取二进制文件写入二进制文件处理二进制数据4.CSV文件操作使用csv模块5.JSON文件操作使用json模块6.Excel文件操作使用openpyxl(处理.xlsx文件)7.数据库文件操作SQLite数据库8.文件路径处理使用os.path模块使用pathlib(Pyt
- android Launcher3横屏模式去除HOTSEAT
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对于Launcher3进行去抽屉式定制功能后(请参考:去抽屉式定制),现有项目整体横屏,导致部分定制失效。本文通过对Launcher3UI部分代码的trace研究,在横屏状态下,完成基本的适配工作。1.去除HOTESAT在privatevoidupdateHotseatIconSize(inthotseatIconSizePx)方法中,将hotseat整体的高度设置为0,即可不显示,无论横屏还是竖
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Cyberchef从入门到精通教程cyberchef工具数据格式编码格式代码高亮正则时间转换
本文介绍一下一款百宝箱工具cyberchef,这款强大的开源软件值得每一位程序员,网络安全从业者,IT从业者,数字世界从业者去了解和学习。因为在我们工作学习过程中,会面临和诸多细小任务,这些小的任务都可以尝试用Cyberchef来解决。人类文明中的工具工具是推动人类文明进步的重要部分,每一次生产力的巨大提升无不伴随着工具的大规模使用,如下为人类历史上使用的重要工具:石器石器工具让早期人类能够更高效
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稍微想了一下,然后解决了很多bug,最后终于把它实现了。其实原理很简单。在每改变一个小球的x y坐标后,遍历整个在dom树中的其他小球,看一下它们与当前小球的距离是否小于球半径的两倍?若小于说明下一次绘制该小球(设为a)前要把他的方向变为原来相反方向(与a要碰撞的小球设为b),即假如当前小球的距离小于球半径的两倍的话,马上改变当前小球方向。那么下一次绘制也是先绘制b,再绘制a,由于a的方向已经改变
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html5
读后感
先说说《高性能HTML5》这本书的读后感吧,个人觉得这本书前两章跟书的标题完全搭不上关系,或者说只能算是讲解了“高性能”这三个字,HTML5完全不见踪影。个人觉得作者应该首先把HTML5的大菜拿出来讲一讲,再去分析性能优化的内容,这样才会有吸引力。因为只是在线试读,没有机会看后面的内容,所以不胡乱评价了。
- [JShop]Spring MVC的RequestContextHolder使用误区
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jeeshop商城系统jshop电商系统
在spring mvc中,为了随时都能取到当前请求的request对象,可以通过RequestContextHolder的静态方法getRequestAttributes()获取Request相关的变量,如request, response等。 在jshop中,对RequestContextHolder的
- 算法之时间复杂度
周凡杨
java算法时间复杂度效率
在
计算机科学 中,
算法 的时间复杂度是一个
函数 ,它定量描述了该算法的运行时间。这是一个关于代表算法输入值的
字符串 的长度的函数。时间复杂度常用
大O符号 表述,不包括这个函数的低阶项和首项系数。使用这种方式时,时间复杂度可被称为是
渐近 的,它考察当输入值大小趋近无穷时的情况。
这样用大写O()来体现算法时间复杂度的记法,
- Java事务处理
g21121
java
一、什么是Java事务 通常的观念认为,事务仅与数据库相关。 事务必须服从ISO/IEC所制定的ACID原则。ACID是原子性(atomicity)、一致性(consistency)、隔离性(isolation)和持久性(durability)的缩写。事务的原子性表示事务执行过程中的任何失败都将导致事务所做的任何修改失效。一致性表示当事务执行失败时,所有被该事务影响的数据都应该恢复到事务执行前的状
- Linux awk命令详解
510888780
linux
一. AWK 说明
awk是一种编程语言,用于在linux/unix下对文本和数据进行处理。数据可以来自标准输入、一个或多个文件,或其它命令的输出。它支持用户自定义函数和动态正则表达式等先进功能,是linux/unix下的一个强大编程工具。它在命令行中使用,但更多是作为脚本来使用。
awk的处理文本和数据的方式:它逐行扫描文件,从第一行到
- android permission
布衣凌宇
Permission
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_CHECKIN_PROPERTIES" ></uses-permission>允许读写访问"properties"表在checkin数据库中,改值可以修改上传
<uses-permission android:na
- Oracle和谷歌Java Android官司将推迟
aijuans
javaoracle
北京时间 10 月 7 日,据国外媒体报道,Oracle 和谷歌之间一场等待已久的官司可能会推迟至 10 月 17 日以后进行,这场官司的内容是 Android 操作系统所谓的 Java 专利权之争。本案法官 William Alsup 称根据专利权专家 Florian Mueller 的预测,谷歌 Oracle 案很可能会被推迟。 该案中的第二波辩护被安排在 10 月 17 日出庭,从目前看来
- linux shell 常用命令
antlove
linuxshellcommand
grep [options] [regex] [files]
/var/root # grep -n "o" *
hello.c:1:/* This C source can be compiled with:
- Java解析XML配置数据库连接(DOM技术连接 SAX技术连接)
百合不是茶
sax技术Java解析xml文档dom技术XML配置数据库连接
XML配置数据库文件的连接其实是个很简单的问题,为什么到现在才写出来主要是昨天在网上看了别人写的,然后一直陷入其中,最后发现不能自拔 所以今天决定自己完成 ,,,,现将代码与思路贴出来供大家一起学习
XML配置数据库的连接主要技术点的博客;
JDBC编程 : JDBC连接数据库
DOM解析XML: DOM解析XML文件
SA
- underscore.js 学习(二)
bijian1013
JavaScriptunderscore
Array Functions 所有数组函数对参数对象一样适用。1.first _.first(array, [n]) 别名: head, take 返回array的第一个元素,设置了参数n,就
- plSql介绍
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
* PL/SQL 程序设计学习笔记
* 学习plSql介绍.pdf
* 时间:2010-10-05
*/
--创建DEPT表
create table DEPT
(
DEPTNO NUMBER(10),
DNAME NVARCHAR2(255),
LOC NVARCHAR2(255)
)
delete dept;
select
- 【Nginx一】Nginx安装与总体介绍
bit1129
nginx
启动、停止、重新加载Nginx
nginx 启动Nginx服务器,不需要任何参数u
nginx -s stop 快速(强制)关系Nginx服务器
nginx -s quit 优雅的关闭Nginx服务器
nginx -s reload 重新加载Nginx服务器的配置文件
nginx -s reopen 重新打开Nginx日志文件
- spring mvc开发中浏览器兼容的奇怪问题
bitray
jqueryAjaxspringMVC浏览器上传文件
最近个人开发一个小的OA项目,属于复习阶段.使用的技术主要是spring mvc作为前端框架,mybatis作为数据库持久化技术.前台使用jquery和一些jquery的插件.
在开发到中间阶段时候发现自己好像忽略了一个小问题,整个项目一直在firefox下测试,没有在IE下测试,不确定是否会出现兼容问题.由于jquer
- Lua的io库函数列表
ronin47
lua io
1、io表调用方式:使用io表,io.open将返回指定文件的描述,并且所有的操作将围绕这个文件描述
io表同样提供三种预定义的文件描述io.stdin,io.stdout,io.stderr
2、文件句柄直接调用方式,即使用file:XXX()函数方式进行操作,其中file为io.open()返回的文件句柄
多数I/O函数调用失败时返回nil加错误信息,有些函数成功时返回nil
- java-26-左旋转字符串
bylijinnan
java
public class LeftRotateString {
/**
* Q 26 左旋转字符串
* 题目:定义字符串的左旋转操作:把字符串前面的若干个字符移动到字符串的尾部。
* 如把字符串abcdef左旋转2位得到字符串cdefab。
* 请实现字符串左旋转的函数。要求时间对长度为n的字符串操作的复杂度为O(n),辅助内存为O(1)。
*/
pu
- 《vi中的替换艺术》-linux命令五分钟系列之十一
cfyme
linux命令
vi方面的内容不知道分类到哪里好,就放到《Linux命令五分钟系列》里吧!
今天编程,关于栈的一个小例子,其间我需要把”S.”替换为”S->”(替换不包括双引号)。
其实这个不难,不过我觉得应该总结一下vi里的替换技术了,以备以后查阅。
1
所有替换方案都要在冒号“:”状态下书写。
2
如果想将abc替换为xyz,那么就这样
:s/abc/xyz/
不过要特别
- [轨道与计算]新的并行计算架构
comsci
并行计算
我在进行流程引擎循环反馈试验的过程中,发现一个有趣的事情。。。如果我们在流程图的每个节点中嵌入一个双向循环代码段,而整个流程中又充满着很多并行路由,每个并行路由中又包含着一些并行节点,那么当整个流程图开始循环反馈过程的时候,这个流程图的运行过程是否变成一个并行计算的架构呢?
- 重复执行某段代码
dai_lm
android
用handler就可以了
private Handler handler = new Handler();
private Runnable runnable = new Runnable() {
public void run() {
update();
handler.postDelayed(this, 5000);
}
};
开始计时
h
- Java实现堆栈(list实现)
datageek
数据结构——堆栈
public interface IStack<T> {
//元素出栈,并返回出栈元素
public T pop();
//元素入栈
public void push(T element);
//获取栈顶元素
public T peek();
//判断栈是否为空
public boolean isEmpty
- 四大备份MySql数据库方法及可能遇到的问题
dcj3sjt126com
DBbackup
一:通过备份王等软件进行备份前台进不去?
用备份王等软件进行备份是大多老站长的选择,这种方法方便快捷,只要上传备份软件到空间一步步操作就可以,但是许多刚接触备份王软件的客用户来说还原后会出现一个问题:因为新老空间数据库用户名和密码不统一,网站文件打包过来后因没有修改连接文件,还原数据库是好了,可是前台会提示数据库连接错误,网站从而出现打不开的情况。
解决方法:学会修改网站配置文件,大多是由co
- github做webhooks:[1]钩子触发是否成功测试
dcj3sjt126com
githubgitwebhook
转自: http://jingyan.baidu.com/article/5d6edee228c88899ebdeec47.html
github和svn一样有钩子的功能,而且更加强大。例如我做的是最常见的push操作触发的钩子操作,则每次更新之后的钩子操作记录都会在github的控制板可以看到!
工具/原料
github
方法/步骤
- ">的作用" target="_blank">JSP中的作用
蕃薯耀
JSP中<base href="<%=basePath%>">的作用
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
- linux下SAMBA服务安装与配置
hanqunfeng
linux
局域网使用的文件共享服务。
一.安装包:
rpm -qa | grep samba
samba-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-common-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-client-3.6.9-151.el6.x86_64
samba-winbind-clients
- guava cache
IXHONG
cache
缓存,在我们日常开发中是必不可少的一种解决性能问题的方法。简单的说,cache 就是为了提升系统性能而开辟的一块内存空间。
缓存的主要作用是暂时在内存中保存业务系统的数据处理结果,并且等待下次访问使用。在日常开发的很多场合,由于受限于硬盘IO的性能或者我们自身业务系统的数据处理和获取可能非常费时,当我们发现我们的系统这个数据请求量很大的时候,频繁的IO和频繁的逻辑处理会导致硬盘和CPU资源的
- Query的开始--全局变量,noconflict和兼容各种js的初始化方法
kvhur
JavaScriptjquerycss
这个是整个jQuery代码的开始,里面包含了对不同环境的js进行的处理,例如普通环境,Nodejs,和requiredJs的处理方法。 还有jQuery生成$, jQuery全局变量的代码和noConflict代码详解 完整资源:
http://www.gbtags.com/gb/share/5640.htm jQuery 源码:
(
- 美国人的福利和中国人的储蓄
nannan408
今天看了篇文章,震动很大,说的是美国的福利。
美国医院的无偿入院真的是个好措施。小小的改善,对于社会是大大的信心。小孩,税费等,政府不收反补,真的体现了人文主义。
美国这么高的社会保障会不会使人变懒?答案是否定的。正因为政府解决了后顾之忧,人们才得以倾尽精力去做一些有创造力,更造福社会的事情,这竟成了美国社会思想、人
- N阶行列式计算(JAVA)
qiuwanchi
N阶行列式计算
package gaodai;
import java.util.List;
/**
* N阶行列式计算
* @author 邱万迟
*
*/
public class DeterminantCalculation {
public DeterminantCalculation(List<List<Double>> determina
- C语言算法之打渔晒网问题
qiufeihu
c算法
如果一个渔夫从2011年1月1日开始每三天打一次渔,两天晒一次网,编程实现当输入2011年1月1日以后任意一天,输出该渔夫是在打渔还是在晒网。
代码如下:
#include <stdio.h>
int leap(int a) /*自定义函数leap()用来指定输入的年份是否为闰年*/
{
if((a%4 == 0 && a%100 != 0
- XML中DOCTYPE字段的解析
wyzuomumu
xml
DTD声明始终以!DOCTYPE开头,空一格后跟着文档根元素的名称,如果是内部DTD,则再空一格出现[],在中括号中是文档类型定义的内容. 而对于外部DTD,则又分为私有DTD与公共DTD,私有DTD使用SYSTEM表示,接着是外部DTD的URL. 而公共DTD则使用PUBLIC,接着是DTD公共名称,接着是DTD的URL.
私有DTD
<!DOCTYPErootSYST