OpenCV中图像及子图像ROI之间的复制

opencv的图像及子图像复制1.x版本与2.x版本的使用方式有很大不同。

1.x版本采用cvCopy或cvSetImageROI, cvCopy, cvResetImageROI的方式实现。

而2.x版本以后，图像用Mat来表示。图像的复制方法比较多，例如

src.clone()

src.copyTo(dst)

src.copyTo(dst, mask)

dst与src类型相同时，直接创建并复制图像数据（深copy），

src.convertTo(dst, type, scale, shift)

当src.depth==dst.depth且noscale时，等同于copyTo（创建并复制）；其他，转换并复制数据。

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而复制子图像ROI采用1.x版本的思路就比较费劲了。

Mat图像提供了adjustROI来更改图像的ROI，但使用起来很不方便。如果采用1.x版本的实现，将图像由Mat转换为IplImage格式，就更麻烦了。

但Mat提供引用的方式获取子图像数据。如

m.row(i), m.col(h), m.rowRange(), m.colRange(),这几个函数的实现都源于

m(roi)，创建新的Mat header，并不复制图像数据。相当于返回ROI子图像的引用。

这样，复制一个图像的ROI到另外一个图像的指定区域就简单多了。如opencv中给出的例子

Rect r(1, 1, 10, 20);  // 指定src 的 ROI子图像区域
Mat dstroi = dst(Rect(0,10,r.width,r.height)); // 拿到 dst指定区域子图像的引用
src(r).convertTo(dstroi, dstroi.type(), 1, 0); // ROI子图像之间的复制

此时，无需指定图像的ROI，计算也比较方便，清晰。

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ps： m.reshape 更改图像的维度（通道数），但并不更改原始图像的数据，原理等同于 更改mat header 信息，获取子图像引用，但不复制图像数据。

repeat(), flip()操作都会创建新的dst图像并复制src数据。