学习opencv----放射变换

WarpAffine

void cvWarpAffine( const CvArr* src, CvArr* dst, constCvMat* map_matrix,

                                  int flags=CV_INTER_LINEAR+CV_WARP_FILL_OUTLIERS,

                                  CvScalar fillval=cvScalarAll(0) );

src

输入图像.

dst

输出图像.

map_matrix

2×3 变换矩阵

flags

插值方法和以下开关选项的组合：

·       CV_WARP_FILL_OUTLIERS - 填充所有输出图像的象素。如果部分象素落在输入图像的边界外，那么它们的值设定为 fillval.

·       CV_WARP_INVERSE_MAP - 指定 map_matrix是输出图像到输入图像的反变换，因此可以直接用来做象素插值。否则, 函数从 map_matrix 得到反变换。

fillval

用来填充边界外面的值

如果没有指定 CV_WARP_INVERSE_MAP ，

否则， 。

，。

2DRotationMatrix

2DRotationMatrix 计算二维旋转的仿射变换矩阵  CvMat* cv2DRotationMatrix( CvPoint2D32f center, double angle, double scale, CvMat* map_matrix ); center  输入图像的旋转中心坐标  angle  旋转角度（度）。正值表示逆时针旋转.  scale  各项同性的尺度因子  map_matrix  输出 2×3 矩阵的指针  函数 cv2DRotationMatrix 计算矩阵:  [ α  β   (1-α)*center.x - β*center.y ] [ -β  α   β*center.x + (1-α)*center.y ] 这个矩阵似乎是错误的，应该是： [ α  -β   (1-α)*center.x + β*center.y ] [ β  α   -β*center.x + (1-α)*center.y ] 但这是把图像坐标看做在左下，而实际按图像坐标是在左上，故应该是前面变换矩阵。