用live555将内网摄像机视频推送到外网服务器，附源码
最近很多人问，如何将内网的摄像机流媒体数据发布到公网，如果用公网与局域网间的端口映射方式太过麻烦，一个摄像机要做一组映射，而且不是每一个局域网都是有固定ip地址，即使外网主机配置好了每一个摄像机的映射地址，也有可能会因为宽带公网ip地址变动而导致配置无效。
再换一个应用场景，当我们的所有IP摄像机都部署在一个没有有线网络的环境里面，所有的流媒体数据都要通过3G/4G网络发布出去。那么就必须有这么一个服务单元，能够通过先拉后推的方式，将内网的流媒体数据，推送并发布到外网的流媒体服务器上去：
在实现先拉后推式转发之前，我们先熟悉下live555的运转模式，live555主要运转的是一个source与sink的循环，sink想要数据，就调用source的getNextFrame，source获取到数据后，再调用afterGettingFrame回调，返回给sink数据，sink处理完后，再调用source的getNextFrame，如此循环。那么我们这里要实现从摄像机获取数据，那么我们的source就是一个RTPSource，我们又需要将数据以RTP的方式发送给流媒体服务器，那么我们的sink就是一个RTPSink，我们需要打通的就是一个RTPSource到一个RTPSink的过程。
ok，live555已经帮我们实现了大部分的功能，我们只需要将已有的部分组合起来就行了，这里我们主要用到的就是live555的ProxyServerMediaSession类和DarwinInjector类，我们用ProxyServerMediaSession从摄像机获取流媒体，再用DarwinInjector推送到Darwin Streaming Server，主要实现流程在下面代码注释中：
/* 功能描述： 一个简单的RTSP/RTP对接功能，从RTSP源通过基本的RTSPClient流程，获取到RTP流媒体数据 再通过标准RTSP推送过程（ANNOUNCE/SETUP/PLAY），将获取到RTP数据推送给Darwin流媒体 分发服务器。 此Demo只演示了单个源的转换、推送功能! Author： [email protected] 时间： 2014/06/25 */ #include "liveMedia.hh" #include "BasicUsageEnvironment.hh" #include "RTSPCommon.hh" char* server = "www.easydss.com";//RTSP流媒体转发服务器地址，<请修改为自己搭建的流媒体服务器地址> int port = 8554; //RTSP流媒体转发服务器端口，<请修改为自己搭建的流媒体服务器端口> char* streamName = "live.sdp"; //流名称，推送到Darwin的流名称必须以.sdp结尾 char* src = "rtsp://218.204.223.237:554/live/1/66251FC11353191F/e7ooqwcfbqjoo80j.sdp";//源端URL UsageEnvironment* env = NULL; //live555 global environment TaskScheduler* scheduler = NULL; char eventLoopWatchVariable = 0; DarwinInjector* injector = NULL; //DarwinInjector FramedSource* vSource = NULL; //Video Source FramedSource* aSource = NULL; //Audio Source RTPSink* vSink = NULL; //Video Sink RTPSink* aSink = NULL; //Audio Sink Groupsock* rtpGroupsockVideo = NULL;//Video Socket Groupsock* rtpGroupsockAudio = NULL;//Audio Socket ProxyServerMediaSession* sms = NULL;//proxy session // 流转发过程 bool RedirectStream(char const* ip, unsigned port); // 流转发结束后处理回调 void afterPlaying(void* clientData); // 实现等待功能 void sleep(void* clientSession) { char* var = (char*)clientSession; *var = ~0; } // Main int main(int argc, char** argv) { // 初始化基本的live555环境 scheduler = BasicTaskScheduler::createNew(); env = BasicUsageEnvironment::createNew(*scheduler); // 新建转发SESSION sms = ProxyServerMediaSession::createNew(*env, NULL, src); // 循环等待转接程序与源端连接成功 while(sms->numSubsessions() <= 0 ) { char fWatchVariable = 0; env->taskScheduler().scheduleDelayedTask(2*1000000,(TaskFunc*)sleep,&fWatchVariable); env->taskScheduler().doEventLoop(&fWatchVariable); } // 开始转发流程 RedirectStream(server, port); env->taskScheduler().doEventLoop(&eventLoopWatchVariable); return 0; } // 推送视频到流媒体服务器 bool RedirectStream(char const* ip, unsigned port) { // 转发SESSION必须保证存在 if( sms == NULL) return false; // 判断sms是否已经连接上源端 if( sms->numSubsessions() <= 0 ) { *env << "sms numSubsessions() == 0\n"; return false; } // DarwinInjector主要用于向Darwin推送RTSP/RTP数据 injector = DarwinInjector::createNew(*env); struct in_addr dummyDestAddress; dummyDestAddress.s_addr = 0; rtpGroupsockVideo = new Groupsock(*env, dummyDestAddress, 0, 0); struct in_addr dummyDestAddressAudio; dummyDestAddressAudio.s_addr = 0; rtpGroupsockAudio = new Groupsock(*env, dummyDestAddressAudio, 0, 0); ServerMediaSubsession* subsession = NULL; ServerMediaSubsessionIterator iter(*sms); while ((subsession = iter.next()) != NULL) { ProxyServerMediaSubsession* proxySubsession = (ProxyServerMediaSubsession*)subsession; unsigned streamBitrate; FramedSource* source = proxySubsession->createNewStreamSource(1, streamBitrate); if (strcmp(proxySubsession->mediumName(), "video") == 0) { // 用ProxyServerMediaSubsession建立Video的RTPSource vSource = source; unsigned char rtpPayloadType = proxySubsession->rtpPayloadFormat(); // 建立Video的RTPSink vSink = proxySubsession->createNewRTPSink(rtpGroupsockVideo,rtpPayloadType,source); // 将Video的RTPSink赋值给DarwinInjector，推送视频RTP给Darwin injector->addStream(vSink,NULL); } else { // 用ProxyServerMediaSubsession建立Audio的RTPSource aSource = source; unsigned char rtpPayloadType = proxySubsession->rtpPayloadFormat(); // 建立Audio的RTPSink aSink = proxySubsession->createNewRTPSink(rtpGroupsockVideo,rtpPayloadType,source); // 将Audio的RTPSink赋值给DarwinInjector，推送音频RTP给Darwin injector->addStream(aSink,NULL); } } // RTSP ANNOUNCE/SETUP/PLAY推送过程 if (!injector->setDestination(ip, streamName, "live555", "LIVE555", port)) { *env << "injector->setDestination() failed: " << env->getResultMsg() << "\n"; return false; } // 开始转发视频RTP数据 if((vSink != NULL) && (vSource != NULL)) vSink->startPlaying(*vSource,afterPlaying,vSink); // 开始转发音频RTP数据 if((aSink != NULL) && (aSource != NULL)) aSink->startPlaying(*aSource,afterPlaying,aSink); *env << "\nBeginning to get camera video...\n"; return true; } // 停止推送，释放所有变量 void afterPlaying(void* clientData) { if( clientData == NULL ) return; if(vSink != NULL) vSink->stopPlaying(); if(aSink != NULL) aSink->stopPlaying(); if(injector != NULL) { Medium::close(*env, injector->name()); injector == NULL; } ServerMediaSubsession* subsession = NULL; ServerMediaSubsessionIterator iter(*sms); while ((subsession = iter.next()) != NULL) { ProxyServerMediaSubsession* proxySubsession = (ProxyServerMediaSubsession*)subsession; if (strcmp(proxySubsession->mediumName(), "video") == 0) proxySubsession->closeStreamSource(vSource); else proxySubsession->closeStreamSource(aSource); } if(vSink != NULL) Medium::close(vSink);<pre name="code" class="html">if(aSink != NULL)Medium::close(aSink);if(vSource != NULL)Medium::close(vSource);if(aSource != NULL)Medium::close(aSource);delete rtpGroupsockVideo;rtpGroupsockVideo = NULL;delete rtpGroupsockAudio;rtpGroupsockAudio = NULL;}
程序还有许多要完善的地方，只是一个简单的实现。
源码下载：
http://pan.baidu.com/s/1sj6Ue4l
非常感谢感谢6楼 Boris_Cao_2015 5天前 的回复，是这样的！
“按着这个代码不同时支持音视频，要修改LIVE555里面DarwinInjector源码, stream channel id记得加1，因为RTCP instance不存在，所以RTP流的stream channel id必须自动加1, 否则跟RTCP的stream channel id重合，这就是原因。跟楼主和大家分享。嘻嘻！”
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