如何编写Linux驱动程序(续集)-嵌入式开发1---软件是如何在硬件上跑起来？

大家好，从事工作之后，小寻很久没写什么了，现在对我来说，工作之余，研究一下技术，可能以成为一种乐趣，当人们做有益他人的事情，而不求回报，总是快乐。希望下来的内容也能给你带去快乐。

关于嵌入式linux开发并不是一句话，或一篇文章能讲清楚的，很多事情也是如此，但有时候，就是那么一两篇文章，将我们从一个陌生领域的门外进入门内。。。。

如果没记错，以前有位兄弟在驱动的文章里提出一个问题，现在我便把它拿出来

如何编写Linux 驱动程序(四)

看完你写的"驱动没什么新鲜玩意儿",我在想,LDD那本书居然还在出版,让我非常疑惑.仅仅填几个结构就是驱动程序了啊....怎么连写个积存器的动作都没....

当时我解释了很多，如今看来实在是废话，呵呵，随着对技术认识，可以简单的解释：前面的linux驱动是建立在操作系统之上的，而这位朋友所说的寄存器设置是指在嵌入式开发领域，可以说嵌入开发和驱动开发是两个交叉的学科，嵌入式开发里不一定全是驱动开发，驱动开发也不全限定在嵌入式平台。

关于Linux驱动，我想需要解释一个问题,”软件是如何在硬件上跑起来的？”

从软件的角度看上去，所有的硬件(寄存器)都是地址（如0x00010011），在arm上大多是32位的。那么为什么要用寄存器？举个例子，对arm9处理器做编程，通过对寄存器的编程，如：

LDR r0 , =0x56000010

MOV r1 , #0x00000400

STR r1 , [r0] @设置GPBCON寄存器，将GPB5端口（引脚）设置为输出

LDR r0 , =0x56000014

MOV r1 , #0x00000000

STR r1 , [r0] @设置CPBDAT寄存器，使GPB5 输出为0低电平

MAIN_LOOP:

B MAIN_LOOP

我们就将GPB5设置为输出端口，并让GPB5输出低电平，在开发板上您就会看到第一个LED灯被点亮。

从上面的简单例子看到，通过对寄存器的设置，目的是对硬件做配置，使硬件我们的软件所用。所以如果硬要在软件和硬件之间架起桥梁的话，那么这个桥梁便是寄存器，和那些地址了。关于这些地址，我们可以通过手册获得，有时候需要做些许计算。

在这这里大家也许更关心的是：C是如何访问硬件吧？

这里讲到的是裸跑所以必须有一段程序先对内存堆栈做一下配置，这样我们的C才能跑得起来（关于这部分，由于不是重点就不多讲了）

#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)

#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)

int main(void)

{

GPBCON = 0x00000040; //设置GPBCON寄存器，将GPB5端口（引脚）设置为输出

GPBDAT = 0x00000000; //设置CPBDAT寄存器，使GPB5 输出为0低电平

return 0

}

我们可以看到它其实和前面的汇编没什么区别，只不过是比较好读罢了。

不少的处理器都为连在她周围的硬件（的寄存器），分配给他们自己的地址空间，软件便是通过地址空间来访问这些硬件。如果您很想从事这方面的开发，必要的硬件知识是不可少的^_^

地震让大伙知道：居安思危，才是生存之道。