openCV学习笔记（9）Mat与IplImage,CvMat类型之间转换

opencv中图像数据容器一般有Mat，cvMat和IplImage。我们在平常的代码中，由于不同的函数的参数类型不一致，经常需要转换这三者之间的相互转化。网上有大量的杂七杂八的资料，望结合实际而用之。

Mat是一个多维的密集数据数组，可以用来处理向量和矩阵、图像、直方图等等常见的多维数据，所以Mat侧重于计算，数学性较高，openCV对Mat类型的计算也进行了优化。

而CvMat和IplImage类型更侧重于“图像”，opencv对其中的图像操作（缩放、单通道提取、图像阈值操作等）进行了优化。

(1)将IplImage类型转换到Mat类型

Mat::Mat(const IplImage* img, bool copyData=false);

默认情况下，新的Mat类型与原来的IplImage类型共享图像数据，转换只是创建一个Mat矩阵头。当将参数copyData设为true后，就会复制整个图像数据。

用代码可以验证何谓"共享图像数据"

#include <iostream>
#include <highgui.h>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	//IplImage->Mat
	
	IplImage *image = cvLoadImage("I:\\OpenCV Learning\\picture\\sumpalace.jpg");
	//显示IplImage图像
	cvShowImage("IplImage_image0",image);
	//转换容器类型，从IplImage->Mat
	Mat matImage = Mat(image,false);
	//显示Mat图像
	imshow("Mat_image0",matImage);
	//更改mat图像的数据：在图像中画一个圆
	circle(matImage,cvPoint(100,100),64,Scalar(0,0,255),1,1,1);
	//显示IplImage图像和Mat图像
	cvShowImage("IplImage_image1",image);
	imshow("Mat_image1",matImage);

	waitKey(0);

	return 0;
}

观察结果：更改mat图像数据后，IplImage图像的数据也会更改，二者使用的数据是同一数据，此乃共享。

（2）将Mat类型转换到IplImage类型

Mat matImage;
IplImage IplImage_image = matImage;

同样是共享图像数据，只是创建了图像头，不复制数据。

（3）将CvMat类型转换为Mat类型

Mat::Mat(const CvMat* m, bool copyData=false);

 类似IplImage -> Mat，可选择是否复制数据

（4）将Mat类型转换为CvMat类型

Mat matImage;
CvMat cvMatImage = matImage; 

同样是共享图像数据，只是创建了图像头，不复制数据。