Linux0.11内核--进程的调度(运行态(就绪态)和睡眠态之间的转换)
当进程等待资源或者事件时，就进入睡眠状态。有两种睡眠态，不可中断睡眠态（ TASK_UNINTERRUPTIBLE）和可中断睡眠态（ TASK_INTERRUPTIBLE）。
处于可中断睡眠态的进程不光可以由 wake_up直接唤醒，还可以由信号唤醒。在 schedule()函数中，会把处于可中断睡眠态并且收到信号的进程变成运行态，使他参与调度选择。 Linux0.11中进入可中断睡眠状态的方法有 3中
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调用 interruptible_sleep_on()函数
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调用 sys_pause()函数
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调用 sys_waitpid()函数。
第一种情况用于等待外设资源时（如等待 I/O设备），这时当前进程会挂在对应的等待队列上。第二第三种情况用于事件，即等待信号。
进程要进入不可中断睡眠态，只能通过 sleep_on()函数。要使处于不可中断睡眠态的进程进入运行态，只能由其他进程调用 wake_up()将它唤醒。当进程等待系统资源（比如高速缓冲块，文件 i节点或者文件系统的超级块）时，会调用 sleep_on()函数，使当前进程挂起在相关资源的等待队列上。
这部分代码很短，一共三个函数 sleep_on()， wake_up()和 interruptible_sleep_on()。在 sched.c中。但是代码比较难理解，因为构造的等待队列是一个隐式队列，利用进程地址空间的独立性隐式地连接成一个队列。这个想法很奇妙。
sleep_on()
/****************************************************************************/ /* 功能：当前进程进入不可中断睡眠态，挂起在等待队列上 */ /* 参数：p 等待队列头 */ /* 返回：（无） */ /****************************************************************************/ void sleep_on(struct task_struct **p) { struct task_struct *tmp; // tmp用来指向等待队列上的下一个进程 if (!p) // 无效指针，退出 return; if (current == &(init_task.task)) // 进程0不能睡眠 panic("task[0] trying to sleep"); tmp = *p; // 下面两句把当前进程放到等待队列头，等待队列是以堆栈方式 *p = current; // 管理的。后到的进程等在前面 current->state = TASK_UNINTERRUPTIBLE; // 进程进入不可中断睡眠状态 schedule(); // 进程放弃CPU使用权，重新调度进程 // 当前进程被wake_up()唤醒后，从这里开始运行。 // 既然等待的资源可以用了，就应该唤醒等待队列上的所有进程，让它们再次争夺 // 资源的使用权。这里让队列里的下一个进程也进入运行态。这样当这个进程运行 // 时，它又会唤醒下下个进程。最终唤醒所有进程。 if (tmp) tmp->state=0; }
这个函数牵涉到 3个指针， p， tmp和 current。
p是指向指针的指针，实际上 *p指向的是等待队列头。系统资源（高速缓冲块，文件 i节点或者文件系统的超级块）的数据结构中都一个 struct task_struct *类型的指针，指向的就是等待该资源的进程队列头。比如 i节点中的 i_wait，高速缓冲块中的 b_wait，超级块中的 s_wait。 *p对于等待队列上的所有进程都是一样的。
current指向的是当前进程指针，是全局变量。
tmp位于当前进程的地址空间内，是局部变量。不同的进程有不同 tmp变量。等待队列就是利用这个变量把所有等待同一个资源的进程连接起来。具体的说，所有等待在队列上的进程，都是在 sleep_on()中 schedule()中被切换出去的，这些进程还停留在 sleep_on()函数中，在函数的堆栈空间里面，存放了局部变量 tmp。
假如当前进程要进入某个高速缓冲块的等待队列，而且该等待队列上已经有另外两个进程 task1和 task2先后进入。形成的队列如图。等待队列是堆栈式的，先进入队列的进程排在最后。
在调用了 sleep_on()的地方，我们可以发现 sleep_on()往往是放在一个循环中的（比如 wait_on_buffer()， wait_on_inode()， lock_inode()， lock_super()， wait_on_super()等函数）。当进程从 sleep_on()返回时，并不能保证当前进程取得了资源使用权，因为调用 wake_up()进程切换到从 sleep_on()中苏醒的过程中，发生了进程调度，中间很可能有别的进程取得了资源。
wake_up()
/****************************************************************************/ /* 功能：唤醒等待队列上的头一个进程 */ /* 参数：p 等待队列头 */ /* 返回：（无） */ /****************************************************************************/ void wake_up(struct task_struct **p) { if (p && *p) { (**p).state=0; // 把队列上的第一个进程设为运行态 *p=NULL; // 把队列头指针清空，这样失去了都其他等待进程的跟踪。 // 一般情况下这些进程迟早会得到运行。 } }
下面分析 sleep_on() 和 wait_up()配合使用的情况
情况一 游离队列的产生
先分析一下 sleep_on()和 wake_up()在通常情况下的工作原理。考虑一个非常简单的情况，假设目前系统只有 3个进程，且都等在队列上，队列的头指针设为 wait。
然后系统资源得到释放，当前进程调用 wake_up(wait)。这时 Task C变成了运行态。
之后进程调度发生， Task C被选中，开始运行。 Task C是从 sheep_on()中的 schedule()的后一条语句开始运行，它把 Task B的状态变成运行态。随后 Task C退出 sheep_on()函数，堆栈中的局部变量 tmp消失，这样再没有指向 Task B的指针， Task B开头的队列游离了。
情况 1-1
这时对同一个资源有两个进程是可运行状态，但是当前进程是 Task C，只要它不调用 schedule，它是不会被抢断的。因此 Task C继续运行，取得了它想要的资源，这时 Task C可以完成它的任务了。当进程调度再次发生时， Task B会被选中，同样， Task B会把 Task A变成可运行态，而它自己得到了资源。最终 Task A也会得到执行。这样，等待在一个资源上的三个任务最终都得到运行。
情况 1-2
假设 Task C在得到资源后，又主动调用了 schedule()，进程调度程序这时选中了 Task B。 Task B从上次中断的地方开始运行，即从 sleep_on()中 schedule()后面的语句开始运行。它会把 Task A也变成可运行状态。然后退出 sleep_on()， tmp变量消失。但是不幸的是它发现资源仍然被占用，所以再次进入睡眠，又连接到 wait队列上了。
从这个情况可以看到，虽然系统运行过程中，可能会把等待队列切分成很多游离队列，但是这些队列头上的进程都是运行态，这保证 schedule()函数最终还是会找到它。
情况二 游离队列的合并
假设目前进程等待资源的情况如下，某个进程占用资源不放，导致有 7个进程等待该资源。产生 3个队列，其中两个游离。
这时调度函数选中 Task E执行， Task E先唤醒 Task D但发现资源不能用，再次睡眠，把自己移到 wait队列，脱离了游离队列。调度再次发生。
假如这时 Task B得到运行，同样 Task B也只能唤醒 Task A，而把自己移动到等待队列
p { margin-bottom: 0.08in; }
这样，只要游离队列头上的进程是运行态，游离队列可以再次合并到原先的等待队列上。
p { margin-bottom: 0.08in; }
interruptible_sleep_on()
/****************************************************************************/ /* 功能：当前进程进入可中断睡眠态，挂起在等待队列上 */ /* 参数：p 等待队列头 */ /* 返回：（无） */ /****************************************************************************/ void interruptible_sleep_on(struct task_struct **p) { struct task_struct *tmp; // tmp用来指向等待队列上的下一个进程 if (!p) // 无效指针，退出 return; if (current == &(init_task.task)) // 进程0不能睡眠 panic("task[0] trying to sleep"); tmp=*p; // 和sleep_on()一样，构建隐式队列 *p=current; repeat: current->state = TASK_INTERRUPTIBLE; // 当前进程状态变成可中断睡眠态 schedule(); // 重新调度进程 // 当进程苏醒后，从这里继续运行 if (*p && *p != current) { // 如果当前进程之前还有进程，这把头进程唤醒， (**p).state=0; // 自己进入睡眠态。这样做为了保证队列栈式管理 goto repeat; } *p=NULL; // 和wake_up()一样 if (tmp) // 产生了游离队列，需要把头进程唤醒 tmp->state=0; }