Chapte6 Spatial Sorting
第六章 Spatial Sorting
Spatial Sorting 的两个目的：
（1） 便于不透明物体从前往后的绘制，半透明物体从后往前的绘制。
（2） 按 Render State 相似性排序，以减少 RenderState 改变的 次数。
一， BSP 树
该法用于粗略的空间排序。
BSP 类基于 Node 类，有 3 个子节点： positive,negative, 和 middle.
Positive 下的物体位于分割面的正侧， negative 同理， middle 下的物体横跨分割面。
二， Node —— Based Sorting 。
对 Node 下的子节点进行排序
三， Portal System
实质是一个有特殊剔除功能的场景图。
2 个任务：（ 1 ）通过出口 / 入口将所有的房间组织起来，用于遍历和排序。
通过边界入口更改视景体，进而用于剔除。
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该结构是一个图，可能出现首尾相接的情况，因此应添加标记，注明某 ConvexRegion 是否已被遍历过，以防止死循环出现。
ConvexRegionManager 基于 BSP 类，它 的唯一作用是 确定视点在哪个 ConvexRegion 内，以确定遍历的起点。
ConvexRegionManager 可有可无，若游戏中未设置 BSP ，或者设置了其他类型的分割图，则完全可以用其他类代替 ConvexRegionManager ，此时 PortalSystem 仍可正常运作。
ConvexRegionManager 中含有遍历的入口：
ConvexRegionManager ：： GetVisibleSet （ Culler& rkCuller ， bool BnoCull ）
{
（1） 确定视点所在的 ConvexRegion 。
（2） 如果得到一个 ConvexRegion ，调用 ConvexRegion->GetVisibleSet （ Culler ， bnocull ）
（3） 若没有得到，则视点在场景外，调用
Outside->GetVisibleSet
}
在这里，应注意一种特殊情况，即视景体的近裁减面与室内场景的边界墙相交，此时仿佛人物头部在墙体内，一只眼在室内，一只眼在室外，由于此时 ConvexRegionManager 已判定视点在室外，因此室内的物体不会绘制，屏幕上会出现一部分黑块，应尽量避免这种情况的发生。
ConvexRegion 类基于 Node 类，因此实际上它包含了一个节点，此节点代表整个房间内的所有物体，此外，该类还包含了与 Portal （出口，不是入口！！！ ）有关的接口以及链接。
另外，该类对 UpdaeWorldData （ double DaPPTIME ）进行了重载，实际上添加了对 Portal 的 geometry state 的更新。（没有 Render State ！！！！ Portal 是抽象的入口，不被绘制 ）因为 Portal 不是基于 Node 类，不会在 Node 的 geometry state 的更新中被自动更新，因此手动添加了这行代码。
ConvexRegion ：： GetVisibleSet （ Culler& rkCuller ， bool BnOCULL ）
{
If （！ m_bVisited ）
{
M_bVisited=true ；
// 对每个入口所能看到的房间进行剔除
M_apKPortal[i]->GetVisibleSet(rkCuller,bNocull)// 注意其中包含了对入口本身的可见性检测。
// 调用基类中的 GetVisibleSet ，对房间本身进行剔除。
Node ：： GetVisibleSet （ rkCuller ， Bnocull ）；
M_bVisited=false ；
}
}
注意其中的 m_bVisited 是一个标识符，用于防止 Portal 图中死循环的出现。
Portal 类不是基于 Node 类，是 ConvexRegion 类的友元类。（有何作用？）
Portal 中含有 Portal 的几何顶点（模型，世界），以及作为出口（相对于包含该 Portal 的 ConvexRegion 而言）所连接的 ConvexRegion 。
ConvexRegion 在销毁时会利用内部的 Portal 指针直接销毁 Portal 数组，因为这些 Portal 不会被共享，而是专属于该 ConvexRegion 。
Portal 会根据几何顶点计算包围洞口的四边形（模型，世界）
在 UpdateWorldData 的过程中会通过模型计算出世界坐标。
Portal ：： GetVisibleSet （ Culler& rkCuller ， bool bnocull ）
{
If （！ m_bOpen ） {return ： }// 如果门关着，什么也看不到。
If （！ rkCuller.Isvisible(m_iVQuantity,m_akWorldVertex,true) ） {return;}
// 对 Protal 本身的可见性检测。
根据 Portal 修改 Culler 。
调用 ConvexRegion->GetVisibleSet
还原 Culler
}
四， user_defined maps 。有美工提供。
五， 遮挡剔除。
算法本身很复杂，用它提高游戏速度是困难的，可编写一些简单算法，如将某大型静态物体视为多边形，实时计算裁减视景体。
另外，随着图形硬件的发展，剔除算法写的简单点，可节省 CPU 时间。