adb shell 无法启动 （insufficient permissions for device）

环境：Ubuntu 10.04 LTS ，Ophone SDK
关键字：insufficient permissions for device

出现如下错误信息：
shily@hh-desktop:~$adb shell
error: insufficient permissions for device
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions

[请直接阅读下面的更新部分]
不知为何，现在连接到开发机器上的时候出现如上的错误信息，一直提示权限不正确。
暂的解决办法是使用root权限来启动adb server
shily@hh-desktop:~$ sudo -s
[sudo] password for shily:
root@hh-desktop:~# adb kill-server ； adb start-server
* daemon not running. starting it now *
* daemon started successfully *
root@hh-desktop:~# exit
exit
shily@hh-desktop:~$
再次执行adb shell就可以了。

可是这样也不是办法，因为这个错误太频繁了，在开发的过程中，很容易执行adb kill-server，然后再切换到root启动adb start-server太不方便。

这个时候就是setuid起作用的时候了。
转到adb所在的目录
shily@hh-desktop:~$ cd ~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 shily shily  341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chown root:root adb
[sudo] password for shily:
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwxr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ sudo chmod u+s adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$ ls -l adb
-rwsr-xr-x 1 root root   341694 2010-05-11 05:46 adb
shily@hh-desktop:~/sdk/android-sdk_eng.sdk_linux-x86/tools$
这样无论哪个用户启动adb 使用的都是root权限，就不会提示权限不足的错误了。

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在使用的过程中发现adb pull下来的文件属主权限为root:root，所以修改起来不方便。但是我不经常下载文件修改，也就忍了。

2010-06-21 重要更新

读sdk帮助文档的时候，发现sdk已经提供了说明。使用这种方式就可以避免adb pull下来的文件权限为root。
详见： docs/guide/developing/device.html

If you're developing on Ubuntu Linux, you need to add a rules file that contains a USB configuration for each type of device you want to use for development. Each device manufacturer uses a different vendor ID. The example rules files below show how to add an entry for a single vendor ID (the HTC vendor ID). In order to support more devices, you will need additional lines of the same format that provide a different value for the SYSFS{idVendor} property. For other IDs, see the table of USB Vendor IDs, below.

1. Log in as root and create this file: /etc/udev/rules.d/51-android.rules.

   For Gusty/Hardy, edit the file to read: [注：ubuntu 7.10及以后版本]
   SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

   For Dapper, edit the file to read:  [注：ubuntu 6.06及以前版本]
   SUBSYSTEM=="usb_device", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"

2. Now execute:
   chmod a+r /etc/udev/rules.d/51-android.rules

只要按照说明在/etc/udev/rules.d/目录下创建 51-android.rules，把其中的0bb4修改为相应的USB,供应商ID信息即可。
比如我的手机是motorola,idVender是 22b8
那么这一行就是
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}==" 22b8 ", MODE="0666"
不过，你可以写多行，以使用各种设备。比如我就写了所有的，我的文件如下：
#Acer      0502
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0502", MODE="0666"
#Dell     413c
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="413c", MODE="0666"
#Foxconn     0489
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0489", MODE="0666"
#Garmin-Asus     091E
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="091e", MODE="0666"
#HTC     0bb4
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0bb4", MODE="0666"
#Huawei     12d1
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="12d1", MODE="0666"
#Kyocera     0482
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0482", MODE="0666"
#LG     1004
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="1004", MODE="0666"
#Motorola     22b8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="22b8", MODE="0666"
#Nvidia     0955
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0955", MODE="0666"
#Pantech     10A9
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="10A9", MODE="0666"
#Samsung     04e8
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04e8", MODE="0666"
#Sharp     04dd
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="04dd", MODE="0666"
#Sony Ericsson     0fce
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="0fce", MODE="0666"
#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

但是我要说明的是，根据上面的这些ID，并不能包括所有的，我手上就有一台设备的USB ID都不在上述之列。
你可以很方便的使用lsusb命令查看自己的USB ID
shily@hh-desktop:~$ lsusb
Bus 002 Device 003: ID 413c:2003 Dell Computer Corp. Keyboard
Bus 002 Device 002: ID 0461:4d22 Primax Electronics, Ltd
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0001 Linux Foundation 1.1 root hub
Bus 001 Device 010: ID 18a1:0002
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
找到上面的id是 18a1,在文件中添加我的设备就可以了。
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="18a1", MODE="0666"

修改/etc/udev/ rules.d/51-android.rules不需要重启Linux机器，重新插拔一下设备就可以了。再次运行adb devices就可以看到你的设备已经连接
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
0403502001011000    device
而在此之前，你看到的是
shily@hh-desktop:~$ adb devices
List of devices attached
????????????    no permissions

2010-07-28 重要更新
如果你看得到系统启动时的log,也许你会注意下面的这个警告：
udevd : SYSFS{}= will be removed in a future udev version, please use ATTR instead.

直接使用ATTR替换上面的SYSFS即可：
例如：
#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", SYSFS{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

变成

#ZTE     19D2
SUBSYSTEM=="usb", ATTR{idVendor}=="19D2", MODE="0666"

2010-09-06 更新
如果你是一个开发人员，而且USB设备很多的话，使用以下方式会很方便：
清空 51-android.rules，添加如下一行，一劳永逸（因我需要测试好几种设备，每次都添加一个会很麻烦）。
SUBSYSTEM=="usb", ENV{DEVTYPE}=="usb_device", MODE="0666"


我并不是很清楚具体的含义，只是模仿10-vboxdrv.rules来写的，这个是virtualbox的udev规则文件，因为名字开头数字大文件中记录的规则会覆盖名字开头数字小的文件中的规则，所以你需要尽可能设置的文件名大一些，51已经够用了（我原来想写在10-vboxdrv.rules，让他们用一个文件，但是失败了）

转贴：http://hi.baidu.com/iceliushuai/blog/item/1e506160c5d01f48eaf8f801.html