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文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
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需要引入httpcore-4.3.1.jar、httpclient-4.3.6.jar。下面列举了是三个http请求方式参考packageyulisao;importjava.io.IOException;publicclassHttpUtil{/***httppost请求**@paramurl请求地址*@paramjson主报文(json字符串格式)*@paramuserId报文头参数*@ret
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- 深入理解Python的@staticmethod和@classmethod装饰器
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1@staticmethod静态方法whenthismethodiscalled,wedon'tpassaninstanceoftheclasstoit(aswenormallydowithmethods).Thismeansyoucanputafunctioninsideaclassbutyoucan'taccesstheinstanceofthatclass(thisisusefulwheny
- Python-静态方法(@staticmethod)
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@staticmethod静态方法只是名义上归属类管理,但是不能使用类变量和实例变量,是类的工具包放在函数前(该函数不传入self或者cls),所以不能访问类属性和实例属性classcal:cal_name='计算器'def__init__(self,x,y):self.x=xself.y=y@property#在cal_add函数前加上@property,使得该函数可直接调用,封装起来defca
- python中@staticmethod方法
elie813
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python中@staticmethod方法,类似于C++中的static,方便将外部函数集成到类体中,主要是可以在不实例化类的情况下直接访问该方法,如果你去掉staticmethod,在方法中加self也可以通过实例化访问方法也是可以集成。classTest:def__init__(self,num):self.num=num;defcout_num(self):print(self.num)@
- Python 装饰器详解:@staticmethod 与 @classmethod 的区别与用法:中英双语
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缘由:今天在看Huggingface的源码的时候,https://github.com/huggingface/transformers/blob/v4.47.1/src/transformers/models/auto/configuration_auto.py#L897对几个装饰器有所疑问,学习一下。Python装饰器详解:@staticmethod与@classmethod的区别与用法在Py
- LeetCode 3090.每个字符最多出现两次的最长子字符串
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题目:给你一个字符串s,请找出满足每个字符最多出现两次的最长子字符串,并返回该子字符串的最大长度。思路:用一个数组代替hashset记录字符出现次数代码:classSolution{publicintmaximumLengthSubstring(Strings){char[]ch=s.toCharArray();intans=0;int[]record=newint[26];intleft=0;f
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哈希1两数之和classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,inttarget){Mapmap=newHashMap>groupAnagrams(String[]strs){Map>map=newHashMaplist=map.getOrDefault(key,newArrayList>(map.values());}}128最长连续序列classSoluti
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代码:importctypesimportthreadingimporttimewinmm=ctypes.windll.winmmclassScale:Rest=0C8=108B7=107A7s=106A7=105G7s=104G7=103F7s=102F7=101E7=100D7s=99D7=98C7s=97C7=96B6=95A6s=94A6=93G6s=92G6=91F6s=90F6=89E
- 第四届先进材料与机械电子国际学术会议(ICAMM 2024)
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第四届先进材料与机械电子国际学术会议(ICAMM2024)【前三届均已见刊EI检索,检索信息均可查询!四大高校联合支持】2024年第四届先进材料与机械电子国际题解|字符串排序-golang最简洁最易懂解法packagemainimport("bufio""fmt&q题解|#数列求和#publicclassMain{publicstaticvoidmain(Str第四届图像处理与智能控制国际学术会议
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最近遇到一个需求,拿到一个库里面的接口注册一个回调函数,但是该注册函数的形式为typedefvoid(*FUNC)(void*msg);voidregListener(FUNCcallbak);即需要一个普通的函数但是我们需要在类内解析回调传过来的数据voidClassName::interface(void*msg){}直接将interface传给regListener则会报错。解决://1.定
- 学不会设计模式?来看看这些简单又实用的手写代码!
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1.单例模式(Singleton)特点:确保一个类只有一个实例,并提供全局访问点。用途:常用于全局状态管理、配置管理等。classSingleton{constructor(name){if(Singleton.instance)returnSingleton.instance;//如果已有实例,返回该实例this.name=name;Singleton.instance=this;//保存实例}
- Springboot启动原理
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Springboot启动原理一、开始启动一个springboot项目,最简单的就是配置一个springboot启动类,然后运行即可@SpringBootApplicationpublicclassSpringBoot{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(SpringBoot.class,args);}}二、@Spring
- Spring config location file not found exception
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1downvotefavorite1Inmywebappi'mtryingtousespringsecurity.Ihavethefollowingprojectstructure:Inmyweb.xmlisettheconfigLocationslikethis:AndinmyHibernateUtil,icreatetheClassPathXmlApplicationContextliketh
- springboot 启动原理
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我们开发任何一个SpringBoot项目,都会用到如下的启动类@SpringBootApplicationpublicclassApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(Application.class,args);}}从上面代码可以看出,Annotation定义(@SpringBootApplica
- UML太抽象了,活动图中传递的object,可没说是什么类型。
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Inthefigurebelow,theobjectnoderectangleOrderislinkedtoaclassdiagramthatfurtherdefinesthenode.Theclassdiagramshowsthatfillinganorderrequiresorder,lineitem,andthecustomer’strim-and-finishrequirements.An
- 虚拟DOM
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一、DOM1、DOM的基本概念DOM将网页的结构表示为一个树形结构,其中每个元素、属性和文本都被表示为树中的一个节点。文档节点(DocumentNode):树的根节点,代表整个HTML文档。元素节点(ElementNode):代表HTML元素,例如、、等。属性节点(AttributeNode):代表HTML元素的属性,例如id、class、href等。文本节点(TextNode):代表HTML元素
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问题:oracle.jdbc.OracleDriver;Can'tcreatedriverinstanceErrorcreatingdriver'Oracle'instance.Mostlikelyrequiredjarfilesaremissing.Youshouldconfigurejarsindriversettings.Reason:can'tloaddriverclass'oracle.
- 并发控制-文件锁
gophp高并发
在以往的项目中,遇到高并发大流量需求做并发控制的时候一般都使用redis分布式锁或者mysql加锁处理高并发情况。最近遇到一个php项目,没有安装redis,由于某种原因也不考虑使用mysql加锁控制并发,所以采用文件锁的方式控制并发,整理了下代码php版本classFileLock{/**@varstring锁名称唯一性*/privatestring$key;/**@varstring锁文件*/
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阿里云OSS上传、删除文件编写AliOssConfig:importlombok.Data;/***DESC:*VERSION:1.0.0*/@DatapublicclassAliOssConfig{privateStringendpoint;privateStringaccessKey;privateStringaccessSecret;privateStringbucket;privateSt
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1.创建项目@SpringBootApplicationpublicclassApp{publicstaticvoidmain(String[]args){SpringApplication.run(App.class,args);}}2.引入依赖4.0.0org.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.1.3com.ivan.cnshizh
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dialog.h#ifndefDIALOG_H#defineDIALOG_H#include#include#include#include#includeQT_BEGIN_NAMESPACEnamespaceUi{classDialog;}QT_END_NAMESPACEclassDialog:publicQDialog{Q_OBJECTpublic:Dialog(QWidget*parent=
- 用java语言,模拟银行账户的基本操作。
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第一个包AccountpublicclassAccount{privateintaccountNumber;//定义整型账号privateStringhouseholder;//定义字符串户主privatedoublebalance;//定义浮点数账户余额//构造函数、getter和setter方法publicAccount(){this.balance=0.0;}publicvoidsetAcc
- [星球大战]阿纳金的背叛
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本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
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springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
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python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
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这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
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linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
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Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
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具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
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1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
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由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc