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番茄老夫子
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在嵌入式系统开发中,STM32作为一款性能卓越的微控制器,其USB通信功能的应用十分广泛。本文将深入探讨STM32USB的相关知识,从基础概念到实际应用,为读者呈现一个全面的STM32USB通信知识体系。一、USB基础知识USB(UniversalSerialBus,通用串行总线)是一种用于计算机与外部设备连接的接口技术。它以其高速、可靠、灵活的数据传输方式,成为现代计算机系统中不可或缺的组成部分
- 问deepseek: openfoam并行分区,数据交换逻辑解释
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在OpenFOAM中,并行计算通过将计算域分解为多个子域来实现,每个子域由一个独立的进程处理。并行分区和数据交换是确保计算正确性和效率的关键部分。以下是并行分区和数据交换逻辑的详细解释:1.并行分区并行分区是将计算域分解为多个子域的过程,每个子域由一个独立的MPI进程处理。OpenFOAM提供了多种分区工具,如decomposePar,支持以下分区方法:简单分区:将域均匀划分为若干块。层次分区:递
- Fortran:COMMON数据块
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FortranFortran
COMMONBLOCKCOMMON数据块是Fortran77语言中全局变量的唯一一种实现方式。程序单元(function&subroutine&program)之间可以引用同一个COMMON数据块里面的变量,实现全局变量共享。在一定规模的Fortran77工程中,会有多处COMMON数据块的身影,一般会把COMMON数据块定义放在一个包含文件里(.inc),需要用到的程序单元通过include语句
- php mysql中几个版本的进化史_PHP 进化史 — 从 v5.6 到 v8.0
插门胡的小背心
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在此篇文章中,我们将用15分钟对PHPv7.x版本更改进行简要回顾。PHP7.3版本发布后,为了更好地理解这门广泛流行的编程语言的新特性和优化之处,我决定详细地研究下PHP开发:正在开发什么以及其开发方向。在查看了PHP在PHP7.x版本开发过程中实现的一系列特性的简要列表之后,我决定自己整合这个列表作为一个很好的补充,我相信也会有人觉得有用的。我们将从PHP5.6作为基准开始,研究添加或者更改了
- 文件关键字搜索技术要点与实战
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:在IT行业中,能够通过输入关键字高效定位和管理大量文档是一项重要的技能。此功能通常集成于文件管理软件、搜索引擎或脚本程序中。技术实现包括文件系统API、文本搜索算法和文件过滤规则。本文将详细介绍这些技术要点,例如使用文件系统API遍历文件、采用高效文本搜索算法(如Boyer-Moore)以及应用文件过滤规则(包括类型筛选和正则表达式匹配)。特殊文件格式如Out
- python中很常用的10个内置函数整理(初学必备)
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网络安全程序员黑客python网络windowslinux数据库开源服务器
对于初学Python的小伙伴们来说,掌握内置常用函数是学好Python的重要一步。这些函数不仅能让你的代码更加简洁,还可以提高编程效率。本笔记将为大家整理62个Python中最常用的内置函数,并且给出了一些简单的示例,帮助大家更好地理解和运用这些函数。这些内置函数是Python编程的基础,对于初学者来说,理解和掌握它们是非常重要的。通过实践和运用这些函数,你将能够更加高效地编写Python代码,并
- 从基础到实践(十四):LDO的由来与内部结构解析
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LDO(低压差线性稳压器)是电子系统的“电压守门员”,能在极低压差下(如0.2V)稳定输出纯净电压,榨干电池电量延长续航,避免传统稳压器因压差不足宕机。其无高频噪声的特性,为传感器、射频模块等精密电路提供“无污染”电源,同时集成过流、过热保护,兼顾安全与高效,是便携设备和多电压系统中不可替代的“能源心脏”。一、LDO是什么?LDO全称低压差线性稳压器(LowDropoutRegulator),是一
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什么是ChromeDriver?ChromeDriver是一个用于在自动化测试中控制GoogleChrome浏览器的工具。它是SeleniumWebDriver的一部分,可以让开发者通过编程的方式操作浏览器进行各种测试。ChromeDriver充当了WebDriver和Chrome浏览器之间的桥梁,使得测试脚本能够与浏览器交互。为什么使用ChromeDriver?在现代软件开发中,确保网页在不同浏
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CC++为什么称为Native代码,为什么要快1.直接编译为机器码无需中间层:C/C++代码通过编译器(如GCC、Clang)直接编译为CPU可执行的机器码(二进制指令),运行时无需虚拟机(如JVM)或解释器(如Python解释器)的介入。减少运行时开销:相比Java、C#等需要运行时环境(JIT编译)的语言,C/C++的执行路径更短,避免了中间层的性能损耗。2.底层硬件访问能力直接操作硬件:C/
- leetcode hot100【LeetCode 146. LRU缓存】java实现
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LeetCode146.LRU缓存题目描述设计和实现一个LRU(LeastRecentlyUsed)缓存机制。它应该支持以下操作:get(key):如果缓存中存在key,则返回value,否则返回-1。put(key,value):如果缓存已满,移除最久未使用的项,然后插入新的key-value对。如果key已存在,则更新其value。Java实现解法解法:使用哈希表和双向链表importjava
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- git pull报错:Unable to negotiate with port: no matching host key type found. Their offer: ssh-rsa
毛三仙
gitgitssh
Unabletonegotiatewithxx.xx.xx.xxxport29418:nomatchingkeyexchangemethodfound.Theiroffer:diffie-hellman-group14-sha1,diffie-hellman-group1-sha1fatal:无法读取远程仓库。解决方法(在ssh目录新建config文件)sudovim~/.ssh/config添加
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请你设计并实现一个满足LRU(最近最少使用)缓存约束的数据结构。实现LRUCache类:LRUCache(intcapacity)以正整数作为容量capacity初始化LRU缓存intget(intkey)如果关键字key存在于缓存中,则返回关键字的值,否则返回-1。voidput(intkey,intvalue)如果关键字key已经存在,则变更其数据值value;如果不存在,则向缓存中插入该组k
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- 在Vite创建项目中引入Sass弹出The legacy JS API is deprecated and will be removed in Dart Sass 2.0.0
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在Vite创建项目中引入Sass弹出ThelegacyJSAPIisdeprecatedandwillberemovedinDartSass2.0.0原因分析:其实通过报错提供的链接就可以知道,sass提供的某些jsapi即将在v2.0.0的新版本中废弃了,提醒你及时更新解决方案:在配置文件vite.config.js中配置//设置scss的api类型为modern-compilercss:{pr
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在C++中,命名空间(Namespace)是一种用于组织代码、避免命名冲突的机制。通过将代码封装在命名空间中,可以确保不同模块或库中的同名实体不会发生冲突。C++中的命名空间分为具名命名空间(NamedNamespace)和不具名命名空间(UnnamedNamespace)。1.具名命名空间(NamedNamespace)具名命名空间是显式命名的命名空间,用于将代码封装在一个特定的作用域内。1.1
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Python爬虫-请求模块UrllibPython3中的Urllib模块中包含多个功能的子模块,具体内容如下:urllib.request:用于实现基本HTTP请求的模块。urllib.error:异常处理模块,如果在发送网络请求时出现了错误,可以捕获异常进行异常的有效处理。urllib.parse:用于解析URL的模块。urllib.robotparser:用于解析robots.txt文件,判断
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简单整理一下一些常用函数,方便自己查阅。目录文件操作文件夹/目录文件数据格式链表类特殊函数一些常用函数常用库tqdm进度条库tqdm模块参数说明常用函数使用方法yacs参数配置库简介使用方法logging日志库使用方法文件操作文件夹/目录importos1、os.path.exists(path)判断一个文件/目录是否存在,只要存在相匹配的文件或目录就返回True,因此当目录与文件同名时可能报错2
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往期推文全新看点学鸿蒙开发的优劣势,你清楚吗?建议你了解一下!鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中…
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目录函数的定义函数语法汇总函数的实参与形参函数实参与形参的区别函数的实参是传地址还是传值?c语言的函数就是用来实现某种功能的,如果说我们的程序代码都写在main函数中,这样会显得很难读懂,而且代码太长过于冗余,显得没有质量。所以我们可以把一些功能用分函数的方法实现功能独立分开,实现c程序的工整还有方便我们或者读者读懂。如果我们都把程序的代码全部写在主函数内,要是出现错误,我们要修改起来比较麻烦,要
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Python内置函数提供了强大的工具,涵盖数据处理、数学运算、迭代控制、类型转换等。本文总结了100个常用内置函数,并配备示例代码,提高编程效率。1.abs()取绝对值print(abs(-10)) #102.all()判断所有元素是否为真print(all([True,1,"hello"])) #Trueprint(all([True,0,"hello"])) #False3.any()判断任意
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后端运维数据库
1.存储安全:避免数据丢失的核心1.1必须使用持久化存储问题:k3s默认使用临时存储(如emptyDir),容器重启后数据会丢失。解决方案:生产环境必须使用持久化存储卷(PVC),并绑定到可靠的存储后端(如云厂商的块存储、NFS、Longhorn等)。示例:在MySQL/Redis的Deployment中,替换emptyDir为持久化PVC:volumes:-name:mysql-datapers
- 宇树人形机器人开源模型
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
- VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite
iwindyforest
vmwaremac os10.10workstationplayer
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统,
安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下, MacOS X 10.9以下的文章,
只能提供大概的思路, 但是实际安装起来由于版本问题, 走了不少弯路, 所以我尝试写以下总结, 希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。
写在前面的话:
其实安装好后发现, 由于我的th
- 关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑?
deathwknight
JavaScriptjava框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整,从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟,成长为只会java和javascript语言的老菜鸟(个人邮箱:
[email protected])
一路走来,跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间,瞎搞一个小东西(基于模型驱动的B/S在线开发平台,非MVC框架、非代码生成)。希望与大家一起分享,同时有许些疑虑,希望有人可以交流下
平台
- 如何把maven项目转成web项目
Kai_Ge
mavenMyEclipse
创建Web工程,使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
- 主管???
Array_06
工作
转载:http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html
很久以前跟同事参加的培训,同事整理得很详细,必须得转!
前段时间,公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来,虽然内容较多,因对老师三天来的课程内容深有感触,故借着整理学习心得的机会,将三天来的培训课程做了一个
- python内置函数大全
2002wmj
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最近一直在看python的document,打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面,其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的,其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
- JSP页面通过JQUERY合并行
357029540
JavaScriptjquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况,如图所示
如果对于会的同学可能很简单,但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的,提供一下用JQUERY实现的参考代码
function mergeCell(){
var trs = $("#table tr");
&nb
- Java基础
冰天百华
java基础
学习函数式编程
package base;
import java.text.DecimalFormat;
public class Main {
public static void main(String[] args) {
// Integer a = 4;
// Double aa = (double)a / 100000;
// Decimal
- unix时间戳相互转换
adminjun
转换unix时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)? Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000)
getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
- 作为一个合格程序员该做的事
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作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况 最好的方式是写工作日志,把自己今天完成了什么事情,遇见了什么问题都记录下来,日后翻看好处多多
2、考虑自己明天应该做的主要工作 把明天要做的事情列出来,并按照优先级排列,第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作
3、考虑自己一天工作中失误的地方,并想出避免下一次再犯的方法 出错不要紧,最重
- 由html5视频播放引发的总结
ayaoxinchao
html5视频video
前言
项目中存在视频播放的功能,前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备,必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解,不了解不知道,水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识,说起来很惭愧。
视频结构
本该直接介绍html5的<video>的,但鉴于本人对视频
- 解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat
bewithme
httpclient
如果你构建了一个https协议的站点,而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发,那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误
javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
- Jedis连接池的入门级使用
bijian1013
redisredis数据库jedis
Jedis连接池操作步骤如下:
a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取;
b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool;
c.如果Jedis在使用过程中出错,则也需要还给JedisPool;
packag
- 变与不变
bingyingao
不变变亲情永恒
变与不变
周末骑车转到了五年前租住的小区,曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在,
各种店铺都换了好几茬,这些是变的。
三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。
三年前还运行的好好的一家公司,今天也已经不复存在。
一座座高楼拔地而起,
- 【Scala十】Scala核心四:集合框架之List
bit1129
scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合,它提供的转换操作,很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数,因此,有必要对Scala的集合进行详细的了解
1. 泛型集合都是协变的,对于List而言,如果B是A的子类,那么List[B]也是List[A]的子类,即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量
2. 给变量赋值(注意val关键字,a,b
- Nested Functions in C
bookjovi
cclosure
Nested Functions 又称closure,属于functional language中的概念,一直以为C中是不支持closure的,现在看来我错了,不过C标准中是不支持的,而GCC支持。
既然GCC支持了closure,那么 lexical scoping自然也支持了,同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
- Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap
BrokenDreams
Collections
总结这个类之前,首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种:强引用、软引用、弱引用和虚引用。
强引用:就是常见的代码中的引用,如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 解释器(Interpreter)模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象
*
* 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值
* 多
- After Effects操作&快捷键
cherishLC
After Effects
1、快捷键官方文档
中文版:https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
英文版:https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html
2、常用快捷键
- Maven 常用命令
crabdave
maven
Maven 常用命令
mvn archetype:generate
mvn install
mvn clean
mvn clean complie
mvn clean test
mvn clean install
mvn clean package
mvn test
mvn package
mvn site
mvn dependency:res
- shell bad substitution
daizj
shell脚本
#!/bin/sh
/data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
- Java SE 第二讲(原生数据类型 Primitive Data Type)
dcj3sjt126com
java
Java SE 第二讲:
1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim
Linux: vi, vim, gedit
2. Java 中的数据类型分为两大类:
1)原生数据类型 (Primitive Data Type)
2)引用类型(对象类型) (R
- CGridView中实现批量删除
dcj3sjt126com
PHPyii
1,CGridView中的columns添加
array(
'selectableRows' => 2,
'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
- Java中泛型的各种使用
dyy_gusi
java泛型
Java中的泛型的使用:1.普通的泛型使用
在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。
public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T
private T var;
public T getVar() {
return var;
}
public void setVa
- Web开发技术十年发展历程
gcq511120594
Web浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- openSession()与getCurrentSession()区别:
hetongfei
javaDAOHibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134
1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。
2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。
这里getCurrentSession本地事务(本地
- 第一章 安装Nginx+Lua开发环境
jinnianshilongnian
nginxluaopenresty
首先我们选择使用OpenResty,其是由Nginx核心加很多第三方模块组成,其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境,使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO,可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等,使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
- HSQLDB In-Process方式访问内存数据库
liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库,当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。
先睹为快!
下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例:
下面代码需要引入hsqldb.jar包 (hsqldb-2.2.8)
import java.s
- Java线程的5个使用技巧
pda158
java数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法? 萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境,这也是我喜欢它的一个原因。日常
工作中你所用到的工具,通常都有些你从来没有了解过的东西,比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错,就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候,通常会面临各种各样的并发编程的问题,不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
- 开发资源大整合:编程语言篇——JavaScript(1)
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JavaScript
概述:本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛,来收藏你感兴趣的东西吧。
程序包管理器
管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。
Bower - 用于web的程序包管理。
component - 用于客户端的程序包管理,构建更好的web应用程序。
spm - 全新的静态的文件包管
- 避免使用终结函数
vahoa.ma
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终结函数(finalizer)通常是不可预测的,常常也是很危险的,一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能,以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数(destructors)的对应物。
我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的:
1)在涉及使用资源,使用完毕后要释放资源的情形下,首先要用一个显示的方