- 路径规划:环境适应性路径规划_(7).路径规划的不确定性处理
zhubeibei168
机器人(二)机器人计算机视觉机器人导航人工智能数码相机
路径规划的不确定性处理在路径规划中,不确定性是一个常见的问题,尤其是在动态和复杂的环境中。不确定性可以来源于多种因素,包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。本节将详细探讨路径规划中的不确定性处理方法,包括概率模型、鲁棒优化、重规划策略等。1.不确定性的来源在路径规划中,不确定性主要来源于以下几个方面:1.1传感器误差传感器是路径
- 咱们继续学Java——高级篇 第一百九十八篇:之Java 2D中的区域与笔划知识详解
一杯年华@编程空间
咱们继续学java高级篇strutsspringbootjava-eejettyjunitlog4jservlet
咱们继续学Java——高级篇第一百九十八篇:之Java2D中的区域与笔划知识详解在Java的学习征程中,每一个知识点都是我们积累经验、提升能力的基石。我写这篇博客的目的,就是希望能与各位一同探索Java编程的奇妙世界,共同在这个领域中取得进步。今天,我们将聚焦于Java2D中的区域和笔划相关知识,深入了解这些概念和操作,相信这会让你在图形绘制方面有更多的技巧和方法。Path2D类的方法介绍java
- Java中的HTTP POST请求详解
华科℡云
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HTTPPOST请求是HTTP协议中的另一种请求方法,通常用于向指定的资源提交数据,以创建或更新资源。与GET请求不同,POST请求会将请求数据包含在请求体中,而不是通过URL参数传递。这使得POST请求特别适合处理大量数据或敏感信息。在Java中,我们可以使用多种方式发送HTTPPOST请求,其中最常用的方法之一是使用java.net.HttpURLConnection类。此外,还有一些流行的第
- PyTorch 基础数据集:从理论到实践的深度学习基石
那年一路北
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一、引言深度学习作为当今人工智能领域的核心技术,在图像识别、自然语言处理、语音识别等众多领域取得了令人瞩目的成果。而在深度学习的体系中,数据扮演着举足轻重的角色,它是模型训练的基础,如同建筑的基石,决定了模型的性能和泛化能力。PyTorch作为当下最流行的深度学习框架之一,为开发者提供了丰富且强大的工具来处理数据集。本文将深入探讨PyTorch中的基础数据集,从深度学习中数据的重要性出发,详细介绍
- mysql的timestamp类型_MySQL数据库中的timestamp类型与时区
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MySQL的timestamp类型时间范围between'1970-01-0100:00:01'and'2038-01-1903:14:07',超出这个范围则值记录为'0000-00-0000:00:00',该类型的一个重要特点就是保存的时间与时区密切相关,上述所说的时间范围是UTC(UniversalTimeCoordinated)标准,指的是经度0度上的标准时间,我国日常生活中时区以首都北京所
- 批量作业调度、数据挖掘,这几款应该是今年 “最值得推荐” 的ETL工具了
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工具传送门:Taskctl商业付费版(付费)TaskctlWeb商业免费版(永久免费)Kettle(开源免费)Datastage(付费)ETL是数据仓库中的非常重要的一环,是承前启后的必要的一步。ETL负责将分布的、异构数据源中的数据如关系数据、平面数据文件等抽取到临时中间层后进行清洗、转换、集成,最后加载到数据仓库或数据集市中,成为联机分析处理、数据挖掘的基础。下面给大家介绍一下什么是ETL以及
- React Hooks 基于 JS 闭包原理实现,但是闭包也会带来很多麻烦
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文章开始之前希望大家支持一下我独立开发的微信小程序“头脑旋风”,或微信扫描我的头像进入,谢谢支持~文章目录1.JS中的闭包2.ReactHooks中的闭包3.过时的闭包4.修复过时闭包的问题5.Hook中过时的闭包总结1.JS中的闭包下面定义了一个工厂函数createIncrement(i),它返回一个increment函数。之后,每次调用increment函数时,内部计数器的值都会增加i。fun
- 基于ADB Shell 实现的 Android TV、电视盒子万能遥控器 — ADB Remote ATV
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OrangePiZero3AndroidTV、电视盒子万能遥控器ADBRemoteATVAndroidTV的遥控器,基于ADBShell命令ADBRemoteATV是一个AndroidTV的遥控器,基于ADBShell命令,泛用性更高。下面的shell命令,是软件的基本原理,通过shell命令可模拟物理遥控器的基本按键,此外还可以快捷启动指定APP、借助手机软键盘输入中/英字符等。#输入事件adb
- ReactNative
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接触ReactNative也已经一段时间了,把自己遇到的一些问题总结出来希望能帮助到正在踩坑的人。ListViewListView是RN中的使用频率非常高的组件,问题却也层出不穷,FlatList等列表组件类似。首先是row中的视图不能随着state或Mobx而实时更新,如果把样式绑定到state中使用this.setState()方法更改数据后会发现,更改数据后视图无法更改,只有新渲染的row才
- 机器视觉在医疗影像分析中的应用:助力放射科医生精准诊断
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在现代医疗领域,影像学检查如X光、CT扫描和MRI等是诊断疾病的重要手段。随着技术的不断发展,机器视觉算法在医疗影像分析中的应用日益广泛,为放射科医生提供了强大的辅助工具,极大地提高了诊断的准确性和效率。本文将探讨机器视觉在医疗影像分析中的具体应用及其对医疗诊断带来的变革。一、机器视觉算法简介机器视觉是一种模拟人类视觉的科学技术,通过图像处理、模式识别和计算机视觉等技术,使计算机能够“看”懂图像中
- Python中的数字类型
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目录一、概述二、整数类型三、浮点数四、复数类型一、概述1)Python语言提供三种数字类型:整数类型,浮点数类型和复数类型,分别对应数学中的整数,实数和复数2)1010是整数类型,10.10是一个浮点数类型,10+10j是一个复数类型二、整数类型1)与数学中的整数概念一致,没有取值范围限制。2)整数类型有4种进制表示:十进制,二进制,八进制和十六进制。默认情况,整数采用十进制,其他进制需要增加引导
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文章目录一、前言二、常用modelHandler解析modelconfiguration标签解析property标签解析conversionRule标签解析appender标签解析root标签解析logger标签解析三、总结一、前言前面的文章主要介绍了logback将logback.xml中的节点路径解析成一个个的model,最后在DefaultProcessor中使用modelHandler对m
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- GarageBand:录制与编辑音频轨道教程_2024-07-17_16-51-15.Tex
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免责声明本系列工具仅供安全专业人员进行已授权环境使用,此工具所提供的功能只为网络安全人员对自己所负责的网站、服务器等(包括但不限于)进行检测或维护参考,未经授权请勿利用工具中的功能对任何计算机系统进行入侵操作。利用此工具所提供的信息而造成的直接或间接后果和损失,均由使用者本人负责。工具地址:点击领取PenSafe(水洞扫描工具)简介渗透测试安全(PenetrationTesting+Safe):在
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该ApkUtil的主要功能是通过解析AndroidManifest.xml,获取apk的版本号(即versionCode)和名字(versionName)。importandroid.util.TypedValue;importbrut.androlib.res.decoder.AXmlResourceParser;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.Lo
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Linux的文件路径类型编辑Linux常用命令介绍Linux在生活中的应用全文总结前端和后端的介绍前端和后端是指现代Web应用程序的两个主要组成部分。1.前端前端(也称为客户端)是指向用户显示内容的所有方面。前端开发涉及使用HTML、CSS和JavaScript等技术来创建和维护Web应用程序的用户接口。2.后端后端(也称为服务器端)是指Web应用程序的非用户界面部分。后端开发涉及使用不同的编程语
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PyTorch是深度学习领域中广泛使用的框架,熟练掌握其模型参数的管理对于模型训练、推理以及部署非常重要。本文将全面讲解PyTorch中关于模型参数的操作,包括如何导出、导入以及如何下载模型参数。什么是模型参数模型参数是指深度学习模型中需要通过训练来优化的变量,如神经网络中的权重和偏置。这些参数存储在PyTorch的torch.nn.Module对象中,通过以下方式访问:importtorchim
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考虑到每个人基础可能不一样,且并不是所有人都有同时做2D、3D开发的需求,所以我把【零基础入门unity游戏开发】分为成了C#篇、unity通用篇、unity3D篇、unity2D篇。【C#篇】:主要讲解C#的基础语法,包括变量、数据类型、运算符、流程控制、面向对象等,适合没有编程基础的同学入门。【unity通用篇】:主要讲解unity的基础通用的知识,包括unity界面、unity脚本、unit
- 华为OD 数大雁
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华为od
题目描述一群大雁往南飞,给定一个字符串记录地面上的游客听到的大雁叫声,请给出叫声最少由几只大雁发出。具体的:1.大雁发出的完整叫声为”quack“,因为有多只大雁同一时间嘎嘎作响,所以字符串中可能会混合多个”quack”。2.大雁会依次完整发出”quack”,即字符串中’q’,‘u’,‘a’,‘c’,‘k’这5个字母按顺序完整存在才能计数为一只大雁。如果不完整或者没有按顺序则不予计数。3.如果字符
- 指针 Day 02
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1.指针和数组的关系inta[5]={1,2,3,4,5};int*p=NULL;p=&a[0];注:访问数组下标为n的元素的方式为:a[n]==*(a+n)==*(p+n)==p[n]2.数组作为函数参数常用:intfun3(int*parray,intlen)3.字符型数组和字符串的传参练习:封装一个函数传入一个字符串,统计该字符串中大写、小写和空格#include//函数,接收字符串及指向计
- Spring Task定时任务的基础使用
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SpringTask的使用就分为3步骤:1.在pom.xml中导入对应的依赖2.自定义定时任务累3.在启动类中添加对应的注解学习之前我们先学习一下cron表达式:在我们使用调度任务技术的时候,特别是调度框架,里面都支持使用日历的方式来设置任务制定的时间、频率等,通常情况下都会使用cron表达式来表达cron表达式是一个字符串,用来设置定时规则,由七部分组成,每部分中间用空格隔开,每部分的含义如下表
- 【Python】Python中对复杂对象列表根据对象属性进行排序
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对于Python中对象列表进行排序时,我们往往需要根据对象中的属性进行特定的排序。首先我们假设一个类为:classStudent:def__init__(self,name,score,age):self.name=nameself.score=scoreself.age=agedef__str__(self):returnself.name+""+str
- FPGA在高速数据采集系统中的应用!!!
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FPGA(现场可编程门阵列)在高速数据采集系统中的应用非常广泛,主要得益于其并行处理能力、可编程性和高速接口特性。以下是FPGA在高速数据采集系统中的详细应用,以及一些具体例子:1.应用背景高速数据采集系统通常用于需要高采样率和大数据量处理的场合,如雷达信号处理、医疗成像、高速通信等。FPGA因其独特的硬件架构,能够有效处理高速数据流,因此在这些系统中扮演着关键角色。2.应用内容2.1数据采集接口
- Python气象数据分析:风速预报订正、台风预报数据智能订正、机器学习预测风电场的风功率、浅水模型、预测ENSO等
小艳加油
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目录专题一Python和科学计算基础专题二机器学习和深度学习基础理论和实操专题三气象领域中的机器学习应用实例专题四气象领域中的深度学习应用实例更多应用Python是功能强大、免费、开源,实现面向对象的编程语言,在数据处理、科学计算、数学建模、数据挖掘和数据可视化方面具备优异的性能,这些优势使得Python在气象、海洋、地理、气候、水文和生态等地学领域的科研和工程项目中得到广泛应用。可以预见未来Py
- python读二进制文件字节长度_使用Python进行二进制文件读写的简单方法(推荐)
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总的感觉,python本身并没有对二进制进行支持,不过提供了一个模块来弥补,就是struct模块。python没有二进制类型,但可以存储二进制类型的数据,就是用string字符串类型来存储二进制数据,这也没关系,因为string是以1个字节为单位的。importstructa=12.34#将a变为二进制bytes=struct.pack('i',a)此时bytes就是一个string字符串,字符串
- python pipeline库_Easy Pipeline,一种轻量级的Python Pipeline库
周不宅
pythonpipeline库
嗯,很久没有写博客了,最近的工作都是偏开发性质的,以至于没有时间对自己感兴趣的领域进行探索,感觉个人的成长停滞了一些。如何在枯燥的工作中,提取出有助于自己成长的养分,对于每个人来说都是不小的考验。这次,带来的是之前编写的一下挺简单的库,用来简化流水线作业的小框架。起因是这样的,组内有一个需求,需要挖掘视频中的检测难样本,这样可以极大地减少标注的量,从而降低成本。难样本挖掘的策略,简单来说就是如果视
- python input 文件路径_python基础 — 文件操作
童雅洋梨
pythoninput文件路径
读取键盘输入Python提供了两个内置函数从标准输入读入一行文本,默认的标准输入是键盘。如下:raw_inputinputraw_input函数raw_input([prompt])函数从标准输入读取一个行,并返回一个字符串(去掉结尾的换行符)。input函数input([prompt])函数和raw_input([prompt])函数基本类似,但是input可以接收一个Python表达式作为输入
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙
[email protected]
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数  
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
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学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,