体感技术：Point Cloud Library

今天大概看了一下一个开源的点云库。The Point Cloud Library (PCL) is a standalone, large scale, open project for 3D point cloud processing.

下载地址：http://pointclouds.org/downloads/windows.html

在安装之前，首先要安装第三方依赖库。如下：
1. boost
Boost库是为C++语言标准库提供扩展的一些C++程序库的总称。

2. Eigen
Eigen 是一个线性算术的C++模板库，包括：vectors, matrices, 以及相关算法。功能强大、快速、优雅以及支持多平台。

3. FLANN

4. VTK
视觉化工具函式库（VTK，Visualization Toolkit）是一个开放源码，跨平台、支持并行处理的图形应用函式库。

5. Qt
Qt是一个1991年由奇趣科技开发的跨平台C++图形用户界面应用程序开发框架。

6. QHull
QHull是一个开源的程序软件，用来研究解决凸包问题，生成凸包形体。

7. OpenNI
OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。