HK-2000 OEM开发板运行uC/OS II

uC/OS II是一个完整的、可移植、可固化、可裁减的占先式硬实时多任务内核，源代码开放，且注释详尽，非常适合于学习与系统开发。
uC/OS II采用占先式的任务调度方式，总是运行就绪条件下优先级最高的任务，同时，它还得到了美国联邦航空管理局（FAA）对于商用飞机的标准认证，充分表明它是稳定和安全的，可以在任何场合中使用，事实上，到目前为止，uC/OS II已成功的应用在航空业、医疗器械、发动机控制、网络设备、工业机器人等场合。
如果你想深入的学习、了解和开发uC/OSII，有一本关于uC/OS II的经典读物是必不可少的，书名为《嵌入式实时操作系统uC/OS II》，由Jean J.Labrosse先生编写，北京航空航天大学出版社出版。
我们已经把uC/OSII成功移植到了HK2000 OEM平台，运行非常稳定，由于uC/OSII的代码非常小，我们把它全部放到了一个ADS的工程文件里，因此，你只需要将它当成ADS下的一个比较复杂的应用软件就可以了，你可对它进行添加、修改，完成你自己的嵌入式应用。
系统源码位于光盘目录：Software\uCOSII。
当你生成基于uC/OS II的.bin文件以后，可以用以下的步骤将其写入到HK2000 OEM的Nor Flash中，然后上电运行。
 
STEP1：首先设置Uboot的启动参数：
Uboot>setenv usr_prg cp.b 10300000 20000000 ×
（×是用16进制数表示的用户程序的大小，如ffff，表示用户程序小于64KB）
Uboot >setenv run_prg go 20000000
Uboot >setenv bootcmd run usr_prg\；run run_prg
Uboot >saveenv

STEP2：擦除flash的用户区域：
Uboot>protect off all ；去掉Flash的扇区写保护
Uboot>erase 10300000 103fffff ；擦除Flash的用户区域

STEP3：烧写uCOSII.bin到Flash，在Uboot提示符下键入命令：
Uboot>Loadb 20000000 ；将文件发送到系统的SDRAM中
然后在超级终端使用Kermit协议，发送文件uCOSII.bin，发送完毕后，键入以下命令：
Uboot>cp.b 20000000 10000000 ffff ；将发送到SDRAM中的数据写入Flash，ffff为文件大小
Uboot>protect on 10000000 1000ffff ；对写入Flash的内容进行写保护

STEP4：将跳线J100跳到1－2位置，复位系统.
此时uC/OSII开始运行，向UART0输出信息（注意是UART0，不是UART_DEBUG了），表明uC/OS II已经启动运行。