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- 【MotionCap】DROID-SLAM 1 :介绍及安装
等风来不如迎风去
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- Java单例模式详解--七种单例模式实现+单例安全+实际应用场景
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单例模式保证了一个类只有一个实例,并且提供了一个全局访问点。单例模式的主要作用是节省公共资源,方便控制,避免多个实例造成的问题。实现单例模式的三点:私有构造函数私有静态变量维护对象实例公有静态方法提供获取实例对象七种单例模式实现1.静态类:第一次运行初始化,全局使用2.懒汉模式(线程不安全):懒汉模式是指在第一次获取实例时才创建对象,实现了延迟加载,构造函数返回当前对象实例,但多个访问者同时获取对
- 深入理解旋转位置编码(RoPE)及其在大型语言模型中的应用
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语言模型-多模态大模型语言模型人工智能自然语言处理RoPE旋转位置编码
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- Python笔记1.2(open、logging、os、shutil、glob、decode、encode、pickle、tqdm)
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Python笔记1.1(datetime、argparse、sys、overwrite、eval、json、os、zfill、endswith、traceback、深浅拷贝)Python笔记2(函数参数、面向对象、装饰器、高级函数、捕获异常、dir)Python笔记1.214、withopen()asfile和open()参数详解15、logging日志的等级logging.basicConfig
- C语言二级 2025/1/20 周一
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- 多级缓存 JVM进程缓存
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在Java虚拟机(JVM)中,多级缓存通常指的是JVM内部的多层缓存机制,包括指令缓存、数据缓存等,这些缓存都是为了提高程序运行效率。在Java中,JVM的多级缓存是自动管理的,不需要程序员手动干预。但是,如果你想要监控或调试这些缓存的行为,可以使用一些JVM提供的工具和选项,如JMC(JavaMissionControl)、JVisualVM、JFR(JavaFlightRecorder)等。如
- 【Rust自学】13.10. 性能对比:循环 vs. 迭代器
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13.10.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。函数式编程通常包括通过将函数作为值传递给参数、从其他函数返回它们、将它们分配给变量以供以后执行等等。在本章中,我们会讨论Rust的一些特性,这些特性与许多语言中通常称为函数式的特性相似:闭包迭代器使用闭包和迭代器改进I/O项目闭包和迭代器的性能(本文)喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注
- antd datepicker禁用日期设置为今天的前一天,禁用时间设置为当前时间点之前的时间
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在使用AntDesign(antd)的DatePicker组件时,可以通过disabledDate和showTime的disabledHours,disabledMinutes,disabledSeconds属性来禁用特定的日期和时间。1.禁用今天的前一天及之前的日期:可以提供一个函数给disabledDate属性,该函数将接收一个current参数(一个moment.js对象),然后返回一个布尔
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- STM32学习和实践笔记(28):printf重定向实验
复业思维20240108
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1.printf重定向简介在C语言中printf函数里,默认输出设备是显示器,如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示,就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出设备相关的函数。比如要使用printf输出到串口,需要先将fputc函数里面的输出指向串口,这个更改就叫重定向。
- STM32CubeIDE 的应用: 重定向printf 到stm32串口
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stm32uart串口通信
一。导入stdio.h库文件/*Privateincludes----------------------------------------------------------*//*USERCODEBEGINIncludes*/#include/*USERCODEENDIncludes*/二。重写函数/*USERCODEBEGIN4*/#ifdef__GNUC__#definePUTCHAR_
- 软件测试工具——Junit单元测试
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什么是单元测试定义:单元测试是对软件中的最小可测试单元(通常是一个函数或方法)进行的验证性测试,旨在确保其按预期工作。目的:通过测试单元代码来发现并修复错误,提高代码的可靠性和维护性。“单元”的大小或范围,并没有一个明确的标准,“单元”可以是一个函数、方法、类、功能模块或者子系统。单元测试一般是有开发人员或测试人员来做。单元测试通常和白盒测试联系到一起,如果单从概念上来讲两者是有区别的,不过我们通
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目录1.模板参数解析1.1typenameT1.2typename...Args1.3typenamestd::enable_if::value,T>::type*=nullptr2.scoped_refptr3.newRefCountedObject(std::forward(args)...);4.综合说明5.在webrtc中的用法5.1peerConnectionFactory对象的构建过程
- 掌握 JavaScript:从基础到高级,全面提升编程技能
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JavaScript是一种广泛应用于网页开发的编程语言,它使网页具有动态交互的能力。作为Web开发的核心技术之一,掌握JavaScript基础是每位开发者的必备技能。本文将介绍JavaScript的基础知识,包括数据类型、运算符、控制结构、函数等内容,并通过代码示例帮助大家理解。1.JavaScript数据类型JavaScript主要有以下几种数据类型:数据类型描述示例String字符串类型,用于
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《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》1Python基础语法1.1变量与数据类型1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库4.文件操作4.1文件读写操作5.面向对象编程5.1类与对象5.2继承与多态6.综合练习题与答案1Python基础语法1.1变量与数据
- Python 实现 RGB 和 HSV 相互转换算法
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Python实现RGB和HSV相互转换算法在图像处理领域,RGB和HSV是两种最常用的颜色空间。RGB是红绿蓝三原色的组合,HSV是色调、饱和度和亮度的组合。在不同应用场景下,需要将RGB和HSV进行相互转换。下面给出Python实现RGB和HSV相互转换的算法,并附上完整的源码。首先,我们需要导入colorsys库。这个库提供了许多颜色空间的转换函数。接下来,我们定义RGBToHSV和HSVTo
- 《CMake实践》笔记三:构建静态库(.a) 与 动态库(.so) 及 如何使用外部共享库和头文件【转】...
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- cpp智能指针
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普通指针的不足new和new[]的内存需要用delete和deletel]释放。程序员的主观失误,忘了或漏了释放。程序员也不确定何时释放。普通指针的释放类内的指针,在析构函数中释放。C++内置数据类型,如何释放?new出来的类,本身如何释放?C++11新增三个智能指针类型unique_ptrshared_ptrweak_ptr一、智能指针unique_ptrunique_ptr独享它指向的对象,也
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JavaLambda表达式详解及其用法——含集合操作示例Lambda表达式自Java8引入以来,大大简化了代码的书写,特别是在集合操作和流处理(StreamAPI)方面。本文将详细介绍Lambda表达式的概念、使用方法及其在集合中的应用,并结合示例说明如何使用Lambda表达式进行集合的转换和处理。1.什么是Lambda表达式?Lambda表达式是一种可以把函数作为参数的简洁表达方式,主要用于替代
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学习笔记前言本文主要是对于b站尚硅谷的计算机组成原理的学习笔记,仅用于学习交流。一、hello.c如何运行起来?1.预处理阶段在编译C程序时,预处理器首先处理代码。预处理器会:插入头文件:例如,当在代码中使用#include时,预处理器会将stdio.h中的内容插入到源代码中。这样,编译器在处理时就得到了所有必要的函数声明和宏定义。宏替换和条件编译:将所有的宏定义替换为实际值,并处理任何条件编译的
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目录lambda引入语法函数式接口lambda表达式的使用语法精简:代码示例:变量捕获局部变量捕获成员变量捕获lambda在集合中的使用lambda的优缺点lambda引入Lambda表达式是JavaSE8中一个重要的新特性。lambda表达式允许你通过表达式来代替功能接口。lambda表达式就和方法一样,它提供了一个正常的参数列表和一个使用这些参数的主体(body,可以是一个表达式或一个代码块)
- 【Golang/gRPC/Nacos】在golang中将gRPC和Nacos结合使用
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微服务相关笔记学习经验分享微服务服务发现golangNacos
Nacos与gRPC前言关于这部分,前段时间我在看文档以及视频教程的时候,怎么都想不明白,到底为什么要用gRPC是什么,他在项目中应该充当什么样的角色?Nacos又是如何和他结合的?于是我就决定去看看一些小项目是如何实现的这个功能,现在将我最近学到的分享给大家。正文在正文开始之前,我们要先知道Nacos和gRPC在本篇内容中,会涉及到的作用:gRPCgRPC允许服务之间无缝通信,像调用本地函数一样
- Lambda表达式和匿名内部类
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例1:无参函数的简写如果需要新建一个线程,一种常见的写法是这样://JDK7匿名内部类写法newThread(newRunnable(){//接口名@Overridepublicvoidrun(){//方法名System.out.println("Threadrun()");}}).start();上述代码给Tread类传递了一个匿名的Runnable对象,重载Runnable接口的run()方法
- 【一天一门编程语言】Scala 语言程序设计极简教程
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Scala语言程序设计极简教程用markdown格式输出答案。不少于3000字。细分到2级目录。目录简介基本语法变量数据类型运算符流程控制函数类应用安装
- 【Java】Lambda表达式
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文章目录一、Lambda表达式1.1相关背景1.2函数式编程1.3匿名内部类和Lambda表达式二、Lambda表达式的使用2.1基本语法2.2使用案例三、变量捕获3.1匿名内部类的变量捕获3.2Lambda表达式的变量捕获四、Lambda表达式在集合中的使用4.1Collection接口4.2List接口4.3Map接口五、Lambda表达式的优缺点一、Lambda表达式1.1相关背景Lambd
- 大数据手写面试题Scala语言实现大全(持续更新)
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在大数据领域,Scala语言因其强大的函数式编程特性和对并发处理的良好支持而成为了开发者们的热门选择。有些面试官,为了考验面试者的基本功,需要让手写一些面试题,以数据结构和算法类的居多。本文将为您提供一些常见的Scala手写面试题及参考答案,帮助您在面试或工作中更好地运用Scala。目录1.冒泡排序2.二分查找3.快速排序4.归并排序5.手写Spark-WordCount6.手写Spark程序求平
- 豆瓣API-我在IDE上标记想看的电影(低配版API文档)
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引言我只是想在IDE上标记想看的电影,所以写了这个脚本…以下是脚本调用的API接口使用指南.脚本运行方式以及使用方法在使用MovieWishlister.py脚本之前,保证运行过一次TagAssassin.py中的get_all_tags(douban_user_url)函数来更新写入的文件中的标签,保证此时是最新的,以便可看JSON文件的标签来核对自己曾自定义的标签名.因为标签过多可能无法一次性
- LimeSuite库函数说明
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LMS_SetSampleRate(lms_device_t*device,float_typerate,size_toversample)device:设备句柄(lms_device_t*),在之前通过调用LMS_Open()获得。rate:采样率,以Hz为单位,设置为设备与主机之间数据交换的采样率。oversample:RF硬件的过采样比率。有效的过采样值有:1,2,4,8,16,320表示使
- 解读Servlet原理篇二---GenericServlet与HttpServlet
周凡杨
javaHttpServlet源理GenericService源码
在上一篇《解读Servlet原理篇一》中提到,要实现javax.servlet.Servlet接口(即写自己的Servlet应用),你可以写一个继承自javax.servlet.GenericServletr的generic Servlet ,也可以写一个继承自java.servlet.http.HttpServlet的HTTP Servlet(这就是为什么我们自定义的Servlet通常是exte
- MySQL性能优化
bijian1013
数据库mysql
性能优化是通过某些有效的方法来提高MySQL的运行速度,减少占用的磁盘空间。性能优化包含很多方面,例如优化查询速度,优化更新速度和优化MySQL服务器等。本文介绍方法的主要有:
a.优化查询
b.优化数据库结构
- ThreadPool定时重试
dai_lm
javaThreadPoolthreadtimertimertask
项目需要当某事件触发时,执行http请求任务,失败时需要有重试机制,并根据失败次数的增加,重试间隔也相应增加,任务可能并发。
由于是耗时任务,首先考虑的就是用线程来实现,并且为了节约资源,因而选择线程池。
为了解决不定间隔的重试,选择Timer和TimerTask来完成
package threadpool;
public class ThreadPoolTest {
- Oracle 查看数据库的连接情况
周凡杨
sqloracle 连接
首先要说的是,不同版本数据库提供的系统表会有不同,你可以根据数据字典查看该版本数据库所提供的表。
select * from dict where table_name like '%SESSION%';
就可以查出一些表,然后根据这些表就可以获得会话信息
select sid,serial#,status,username,schemaname,osuser,terminal,ma
- 类的继承
朱辉辉33
java
类的继承可以提高代码的重用行,减少冗余代码;还能提高代码的扩展性。Java继承的关键字是extends
格式:public class 类名(子类)extends 类名(父类){ }
子类可以继承到父类所有的属性和普通方法,但不能继承构造方法。且子类可以直接使用父类的public和
protected属性,但要使用private属性仍需通过调用。
子类的方法可以重写,但必须和父类的返回值类
- android 悬浮窗特效
肆无忌惮_
android
最近在开发项目的时候需要做一个悬浮层的动画,类似于支付宝掉钱动画。但是区别在于,需求是浮出一个窗口,之后边缩放边位移至屏幕右下角标签处。效果图如下:
一开始考虑用自定义View来做。后来发现开线程让其移动很卡,ListView+动画也没法精确定位到目标点。
后来想利用Dialog的dismiss动画来完成。
自定义一个Dialog后,在styl
- hadoop伪分布式搭建
林鹤霄
hadoop
要修改4个文件 1: vim hadoop-env.sh 第九行 2: vim core-site.xml <configuration> &n
- gdb调试命令
aigo
gdb
原文:http://blog.csdn.net/hanchaoman/article/details/5517362
一、GDB常用命令简介
r run 运行.程序还没有运行前使用 c cuntinue 
- Socket编程的HelloWorld实例
alleni123
socket
public class Client
{
public static void main(String[] args)
{
Client c=new Client();
c.receiveMessage();
}
public void receiveMessage(){
Socket s=null;
BufferedRea
- 线程同步和异步
百合不是茶
线程同步异步
多线程和同步 : 如进程、线程同步,可理解为进程或线程A和B一块配合,A执行到一定程度时要依靠B的某个结果,于是停下来,示意B运行;B依言执行,再将结果给A;A再继续操作。 所谓同步,就是在发出一个功能调用时,在没有得到结果之前,该调用就不返回,同时其它线程也不能调用这个方法
多线程和异步:多线程可以做不同的事情,涉及到线程通知
&
- JSP中文乱码分析
bijian1013
javajsp中文乱码
在JSP的开发过程中,经常出现中文乱码的问题。
首先了解一下Java中文问题的由来:
Java的内核和class文件是基于unicode的,这使Java程序具有良好的跨平台性,但也带来了一些中文乱码问题的麻烦。原因主要有两方面,
- js实现页面跳转重定向的几种方式
bijian1013
JavaScript重定向
js实现页面跳转重定向有如下几种方式:
一.window.location.href
<script language="javascript"type="text/javascript">
window.location.href="http://www.baidu.c
- 【Struts2三】Struts2 Action转发类型
bit1129
struts2
在【Struts2一】 Struts Hello World http://bit1129.iteye.com/blog/2109365中配置了一个简单的Action,配置如下
<!DOCTYPE struts PUBLIC
"-//Apache Software Foundation//DTD Struts Configurat
- 【HBase十一】Java API操作HBase
bit1129
hbase
Admin类的主要方法注释:
1. 创建表
/**
* Creates a new table. Synchronous operation.
*
* @param desc table descriptor for table
* @throws IllegalArgumentException if the table name is res
- nginx gzip
ronin47
nginx gzip
Nginx GZip 压缩
Nginx GZip 模块文档详见:http://wiki.nginx.org/HttpGzipModule
常用配置片段如下:
gzip on; gzip_comp_level 2; # 压缩比例,比例越大,压缩时间越长。默认是1 gzip_types text/css text/javascript; # 哪些文件可以被压缩 gzip_disable &q
- java-7.微软亚院之编程判断俩个链表是否相交 给出俩个单向链表的头指针,比如 h1 , h2 ,判断这俩个链表是否相交
bylijinnan
java
public class LinkListTest {
/**
* we deal with two main missions:
*
* A.
* 1.we create two joined-List(both have no loop)
* 2.whether list1 and list2 join
* 3.print the join
- Spring源码学习-JdbcTemplate batchUpdate批量操作
bylijinnan
javaspring
Spring JdbcTemplate的batch操作最后还是利用了JDBC提供的方法,Spring只是做了一下改造和封装
JDBC的batch操作:
String sql = "INSERT INTO CUSTOMER " +
"(CUST_ID, NAME, AGE) VALUES (?, ?, ?)";
- [JWFD开源工作流]大规模拓扑矩阵存储结构最新进展
comsci
工作流
生成和创建类已经完成,构造一个100万个元素的矩阵模型,存储空间只有11M大,请大家参考我在博客园上面的文档"构造下一代工作流存储结构的尝试",更加相信的设计和代码将陆续推出.........
竞争对手的能力也很强.......,我相信..你们一定能够先于我们推出大规模拓扑扫描和分析系统的....
- base64编码和url编码
cuityang
base64url
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
import java.io.PrintWriter;
import java.io.StringWriter;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
- web应用集群Session保持
dalan_123
session
关于使用 memcached 或redis 存储 session ,以及使用 terracotta 服务器共享。建议使用 redis,不仅仅因为它可以将缓存的内容持久化,还因为它支持的单个对象比较大,而且数据类型丰富,不只是缓存 session,还可以做其他用途,一举几得啊。1、使用 filter 方法存储这种方法比较推荐,因为它的服务器使用范围比较多,不仅限于tomcat ,而且实现的原理比较简
- Yii 框架里数据库操作详解-[增加、查询、更新、删除的方法 'AR模式']
dcj3sjt126com
数据库
public function getMinLimit () { $sql = "..."; $result = yii::app()->db->createCo
- solr StatsComponent(聚合统计)
eksliang
solr聚合查询solr stats
StatsComponent
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2169134
http://eksliang.iteye.com/ 一、概述
Solr可以利用StatsComponent 实现数据库的聚合统计查询,也就是min、max、avg、count、sum的功能
二、参数
- 百度一道面试题
greemranqq
位运算百度面试寻找奇数算法bitmap 算法
那天看朋友提了一个百度面试的题目:怎么找出{1,1,2,3,3,4,4,4,5,5,5,5} 找出出现次数为奇数的数字.
我这里复制的是原话,当然顺序是不一定的,很多拿到题目第一反应就是用map,当然可以解决,但是效率不高。
还有人觉得应该用算法xxx,我是没想到用啥算法好...!
还有觉得应该先排序...
还有觉
- Spring之在开发中使用SpringJDBC
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spring
在实际开发中使用SpringJDBC有两种方式:
1. 在Dao中添加属性JdbcTemplate并用Spring注入;
JdbcTemplate类被设计成为线程安全的,所以可以在IOC 容器中声明它的单个实例,并将这个实例注入到所有的 DAO 实例中。JdbcTemplate也利用了Java 1.5 的特定(自动装箱,泛型,可变长度
- JSON API 1.0 核心开发者自述 | 你所不知道的那些技术细节
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json
2013年5月,Yehuda Katz 完成了JSON API(英文,中文) 技术规范的初稿。事情就发生在 RailsConf 之后,在那次会议上他和 Steve Klabnik 就 JSON 雏形的技术细节相聊甚欢。在沟通单一 Rails 服务器库—— ActiveModel::Serializers 和单一 JavaScript 客户端库——&
- 网站项目建设流程概述
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工作
一.概念
网站项目管理就是根据特定的规范、在预算范围内、按时完成的网站开发任务。
二.需求分析
项目立项
我们接到客户的业务咨询,经过双方不断的接洽和了解,并通过基本的可行性讨论够,初步达成制作协议,这时就需要将项目立项。较好的做法是成立一个专门的项目小组,小组成员包括:项目经理,网页设计,程序员,测试员,编辑/文档等必须人员。项目实行项目经理制。
客户的需求说明书
第一步是需
- AngularJs 三目运算 表达式判断
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境众观千象AngularJS
事件回顾:由于需要修改同一个模板,里面包含2个不同的内容,第一个里面使用的时间差和第二个里面名称不一样,其他过滤器,内容都大同小异。希望杜绝If这样比较傻的来判断if-show or not,继续追究其源码。
var b = "{{",
a = "}}";
this.startSymbol = function(a) {
- Spark算子:统计RDD分区中的元素及数量
superlxw1234
sparkspark算子Spark RDD分区元素
关键字:Spark算子、Spark RDD分区、Spark RDD分区元素数量
Spark RDD是被分区的,在生成RDD时候,一般可以指定分区的数量,如果不指定分区数量,当RDD从集合创建时候,则默认为该程序所分配到的资源的CPU核数,如果是从HDFS文件创建,默认为文件的Block数。
可以利用RDD的mapPartitionsWithInd
- Spring 3.2.x将于2016年12月31日停止支持
wiselyman
Spring 3
Spring 团队公布在2016年12月31日停止对Spring Framework 3.2.x(包含tomcat 6.x)的支持。在此之前spring团队将持续发布3.2.x的维护版本。
请大家及时准备及时升级到Spring
- fis纯前端解决方案fis-pure
zccst
JavaScript
作者:zccst
FIS通过插件扩展可以完美的支持模块化的前端开发方案,我们通过FIS的二次封装能力,封装了一个功能完备的纯前端模块化方案pure。
1,fis-pure的安装
$ fis install -g fis-pure
$ pure -v
0.1.4
2,下载demo到本地
git clone https://github.com/hefangshi/f