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yangjh542426
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本文将使用mid360实现简单的识别前方有障碍物时无人机悬停功能环境配置新建文件夹用于存储SDK以及ROS包gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK2.gitcdLivox-SDK2mkdirbuildcdbuildcmake..makesudomakeinstall完成sdk的安装根目录下gitclonehttps://github.com/L
- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
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毫米波雷达摄像头多传感器融合
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- Python爬虫-猫眼电影的影院数据
写python的鑫哥
爬虫案例1000讲python爬虫猫眼电影电影院数据采集
前言本文是该专栏的第46篇,后面会持续分享python爬虫干货知识,记得关注。本文笔者以猫眼电影为例子,获取猫眼的影院相关数据。废话不多说,具体实现思路和详细逻辑,笔者将在正文结合完整代码进行详细介绍。接下来,跟着笔者直接往下看正文详细内容。(附带完整代码)正文地址:aHR0cHM6Ly93d3cubWFveWFuLmNvbS8=目标:获取猫眼电影的影院数据1.项目场景介绍老规矩,我们还是通过接码
- Hu矩的原理及应用
Ring__Rain
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- 微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放
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微信小程序入门之新手学习指南微信小程序notepad++小程序
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你一身傲骨怎能输
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在Unity中,每一帧的渲染过程涉及到CPU和GPU的协同工作。CPU和GPU各自承担不同的任务,以实现高效的图形渲染。以下是每一帧渲染过程中CPU和GPU的主要工作内容:CPU的工作输入处理:处理用户输入(键盘、鼠标、触摸等)。更新输入状态。游戏逻辑更新:执行游戏脚本(如C#脚本)。更新游戏对象的状态(位置、旋转、缩放等)。处理物理引擎(如碰撞检测和刚体模拟)。动画更新:更新动画状态机。计算骨骼
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concisedistinct
IT工具zoom视频软件视频会议
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什么是ScalingLaws(缩放定律)ScalingLaws(缩放定律)在人工智能尤其是深度学习领域具有重要意义,以下是相关介绍及示例:定义与内涵ScalingLaws主要描述了深度学习模型在规模(如模型参数数量、训练数据量、计算资源等)不断扩大时,模型性能与这些规模因素之间的定量关系。它表明,在一定条件下,模型的性能会随着模型规模的增加而以某种可预测的方式提升,通常表现为模型的损失函数值随模型
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岛上码农
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前言动画经常会用于场景切换,比如滑动,缩放,尺寸变化,为应对这样的场景转换需要,Flutter提供了Transition系列的动画组件,可以让场景转换动画变得更加简单。本篇为你整理了常用的Transition组件的应用。CupertinoFullscreenDialogTransition名称显示是苹果风格的全屏对话转换动效,构造方法如下:CupertinoFullscreenDialogTran
- 如何解决RNN梯度爆炸和弥散的问题
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1.梯度裁剪(GradientClipping):用于防止梯度爆炸。在每次参数更新之前,计算梯度的范数,如果超过某个阈值,则将梯度缩放到这个阈值。这种方法可以防止梯度在反向传播过程中变得过大。2.使用ReLU激活函数:相比于tanh或sigmoid,ReLU激活函数(及其变种如LeakyReLU)在正区间内梯度恒定,这有助于缓解梯度爆炸问题。但需要注意的是,ReLU也可能导致神经元死亡的问题。3.
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视频砖家
文章存档低代码低代码平台
一些流行的拖拽化和低代码平台,这些工具可以帮助用户快速构建应用程序,无需深入的编程知识:1.开源拖拽库dragula:一款强大且兼容性极好的拖拽排序库,支持多种框架,如vanillaJavaScript、Angular、React等。Interact.js:提供拖拽、调整尺寸和多点触摸手势功能,适用于现代浏览器。react-dnd:React组件库,用于实现拖拽功能。Sortable:适用于多种框
- IHERB上婴幼儿营养补充保健系列介绍
果儿妈
闲杂iherb婴幼儿保健品营养补充DHA感冒
首先要提醒妈妈们要理性选择婴幼儿营养保健品/营养补充剂,根据需求合理补充,切勿为了补充而补充,过量反而不好。关键还是适量。说明产品名字最后面的括号是起止年龄段。W是周,M是月,T是岁,NB表示新生儿。没有明确结束年龄的用?表示。下面分常规类和顺势疗法类分别介绍。常规类(分6个月以下;6个月以上和两岁以上分别介绍适合营养补充剂)(一)6个月以下1、CarlsonLabs维生素D3滴剂(所有婴幼儿)(
- 无人机+光电吊舱:2K 30倍混合变焦光电吊舱技术详解
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随着无人机技术的不断发展,光电吊舱作为无人机的重要组成部分,也在不断地进行技术升级和改进。其中,2K30倍混合变焦光电吊舱技术是一种先进的技术,具有高度的应用价值和市场前景。一、光电吊舱的基本概念光电吊舱是一种安装在无人机下方的光电传感器设备,用于获取目标区域的图像和视频信息。它通常由多个传感器组成,包括可见光摄像机、红外热像仪、激光测距仪等,以实现对目标区域的全方位、多角度观测。二、2K30倍混
- uniapp 可视化开发_dragUI 基于uni的可拖拽可视化编程web模板
weixin_39644021
uniapp可视化开发
更新记录1.0.1(2019-12-02)忘了搞colorUI的模板,会导致下载项目后找不到样式的问题。更新了README添加了演示视频1.0.0(2019-12-01)2019/12/1更新代码注释,说明查看更多dragUI文档目录hope用于UNI可拖拽可视化编程在线演示demo地址一个简单创建helloworld界面的视频,github不会放视频,放在bilibli了dragUI演示视频效果
- Altium Designer(AD)仿真实验操作指南
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Altium硬件工程师笔试面试题目汇总单片机嵌入式硬件硬件工程师硬件测试笔记AD仿真实验AltiumDesigner
目录1、创建原理图1.1创建原理图1.2点击simulate1.3仿真模块介绍2、绘制原理图2.1二极管半波整流电路仿真为例2.2放置电源模块2.3器件选择2.4放置电器元件2.5连线及GND3、设置参数3.1设置电源参数3.2波形类型3.3电源设置3.4二极管设置3.5电阻设置3.6测试探头3.7测试探头命名4、实验结果4.1运行仿真4.2实验结果4.3OperatingPoint:工作点4.4
- 强化学习在连续动作空间的应用:DDPG与TD3
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计算AI大模型应用入门实战与进阶大数据人工智能语言模型AILLMJavaPython架构设计AgentRPA计算AI大模型应用
1.背景介绍1.1强化学习简介强化学习(ReinforcementLearning,简称RL)是一种机器学习方法,它通过让智能体(Agent)在环境(Environment)中与环境进行交互,学习如何根据观察到的状态(State)选择动作(Action),以最大化某种长期累积奖励(Reward)的方法。强化学习的核心问题是学习一个策略(Policy),即在给定状态下选择动作的映射关系。1.2连续动
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有时候我们需要预览图片,对图片进行缩放平移等操作,这时候发现用img标签就不好用了。这时候就可以用我这个帖子的代码实现你要的效果。格式支持:只要能在canvas上渲染的图片都能做缩放平移。如果想缩放后还能把图片下载到本地,请自己调用canvas的api即可。特性:小于canvas大小,则默认不缩放。大于canvas则以最长边为单位来缩放。效果如下:将下方代码新建一个html,在浏览器打开就能看到效
- C# Winform DragDrop事件不触发问题
Yuanymoon
C#WinformClient
背景:研究拖放文件到Winform程序时发现在控件上设了允许拖放的属性(AllowDrop=true;)后,依然不能触发DragDrop事件的。现象:DragEnter能够正常触发。DragDrop无法触发。原因:DragEnter对于控件的意义主要在于识别拖放进来的对象是何种对象,需要在这里验证并判断是否需要接受及以何种方式接受拖放进来的对象。DragEnter通过参数(DragEventArg
- 批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
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代码解析:设置AppID列表:修改$appIds数组,将'appid1','appid2','appid3'替换为您的小程序AppID。状态检查流程:使用file_get_contents函数请求API,获取小程序的状态信息。解析API返回结果:通过json_decode解析JSON格式的响应,根据code字段判断小程序的封禁状态,并输出相应提示。错误处理:如果接口调用失败或返回格式错误,脚本将输
- 批量检测微信小程序封禁状态的 PHP 脚本示例
php
定义AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您的实际小程序ID。调用API检查状态:通过file_get_contents调用指定的API接口获取响应数据。解析和处理API响应:使用json_decode解析JSON数据,并根据code字段输出相应的状态信息。错误处理:脚本会处理接口调用失败或数据格式不正确的情况,并给出相应的提示。
- 批量检测多个微信小程序的封禁状态源码、接口
php微信小程序
PHP脚本示例,用于批量检测多个微信小程序的封禁状态。您可以将脚本中的appid1,appid2,appid3替换为实际的小程序应用ID,从而获取每个小程序的状态信息。代码说明:设置需要检查的AppID列表:修改$appIds数组中的'appid1','appid2','appid3'为您实际的小程序应用ID。检查每个AppID的状态:脚本通过file_get_contents函数调用API接口,
- 2024年4月批量检测微信小程序是否封禁接口源码
php小程序
上述是代码,$appids=array('appid1','appid2','appid3');//使用实际的appid,在这一行,输入你需要检测appid即可,就可以得到检测结果
- Cameralink转SDI接口转换器
昆山森启智能科技有限公司
1.概述Cameralink转SDI接口转换器(简称转换器)是基于FPGA设计的一款多功能视频处理设备,具有丰富的硬件资源和外围接口。转换器将Cameralink接口输入的图像数据转成SDI图像输出,同时还可实现数据格式转换,帧率变换,分辨率变换,OSD,缩放,开窗,增强等图像预处理功能。2.技术特性2.1主要功能a.支持Cameralink视频输入(支持多种分辨率默认1080p@30hz)b.支
- 【GD32】从0开始学GD32单片机(5)—— USART串口通信详解
马浩同学
GD32系列单片机嵌入式硬件网络
目录概述功能概述全双工异步通信模式参数说明串口发送串口接收例程串口通信概述USART串口将是我们接触的第一个通信协议,也是最常用的通信协议。在项目开发中,我们常常用串口来打印单片机的运行日志,在查找一些运行时异常时特别有用,如果能通过串口日志打印来找出运行时的异常,肯定就不需要再debug了,省去了很多时间。下面是GD32串口的结构框图,咋一看非常复杂,但其实日常我们只使用了其中一小部分。功能概述
- ScaleFlux企业级SSD通过VMware IOVP认证
ScaleFlux锐钲
服务器运维智能硬件科技
ScaleFluxCSD3000企业级NVMeSSD成功通过VMwareIOVP认证。以卓越的性能和稳定性增强了OEM存储解决方案的竞争力,为企业提供高度可靠的存储性能和无缝集成的虚拟化环境,以满足不断增长的数据需求和业务挑战。关于VMwareIOVP认证:VMwareIOVP(I/OVendorProgram)认证是由VMware提供的一项认证计划,旨在验证和确认第三方硬件供应商的产品与VMwa
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
datamachine
on
20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d