- [rk3588]Linux下docker运行安卓镜像
于山巅相见
#驱动调试实例linuxdockerandroiddebian
关于在Linux下docker运行Android拿来挂机玩游戏一类的一直感觉很有意思,后面就在网上搜集了一下资料,资料有点少且乱,总的尝试下来也踩了不少的坑,这里我记录一下我部署的过程,有感兴趣的朋友可以直接拿去用。1.环境介绍开发板:ArmSoM-sige7Kernel:5.10.160OS:Debian11开源docker镜像:redroid2.内核配置RK发布的LinuxSDK默认不支持do
- 大侠,你真的了解JS中的toString&toLocaleString方法吗?
不做超级小白
web前端javascript前端开发语言
toString()与toLocaleString()的区别:你需要了解的JavaScript字符串化方法在JavaScript中,toString()和toLocaleString()都是对象转换为字符串的常用方法。虽然它们的功能看似相似,但实际上它们有着不同的用途和行为。本文将详细解析这两者的区别,帮助开发者更好地理解并选择适合的字符串化方法。1.toString()方法:目的:toStrin
- 运行虚幻引擎UE设置Visual Studio
yblackd
虚幻visualstudioc++
运行虚幻引擎UE设置VisualStudio1.枚举转换为字符串2.修改解决方案配置下拉框宽度3.调试较慢4.如何修复GPU驱动程序崩溃1.枚举转换为字符串-Desc:从静态Uenum调用GetNameStringByValue并为其提供你要获取其名称的值,可以将枚举转换为字符串。初始化Uenum时使用的StaticEnum与传入其数值的枚举,两者的类型必须相同。EMyEnum::TypeMyVa
- Python pywinauto PC端自动化测试核心代码封装类
《代码爱好者》
ChatGPTpython自动化测试框架pythonwindows
PythonpywinautoPC端自动化测试核心代码封装类以下是一个基于pywinauto的自动化测试核心代码封装类的完整代码实例,其中包含多个函数实例并加上中文注释方案1importpywinautoimporttimeclassPywinautoWrapper:def__init__(self,app_path):"""初始化函数,传入应用程序的路径"""self.app_path=app_
- vue3实际开发bug解决
我爱加班、、
前端开发遇到的问题vue项目实际开发中的bugbug前端javascript
index.vue:119Uncaught(inpromise)TypeError:Cannotcreateproperty'value'onstring'我是标题'问题分析:问题出在componentName的解构和赋值操作上。你尝试将一个字符串赋值给ref的.value属性,这导致了错误。ref是Vue3中用于响应式引用的工具,它返回一个对象,该对象的.value属性用于存储实际的值。解决:不
- appium自动化测试app在线升级软件时候使用dontStopAppOnReset参数让软件不关闭,卸载在安装新包
weixin_42811974
appium
使用dontStopAppOnReset参数:这个参数的作用是在Appium会话结束时,不会关闭应用。这样,即使Appium会话被关闭,应用也会保持在运行状态,然后软件就可以自己来安装新的应用包。defrestart_app(self)->WebDriver:ifself._driverisNone:caps={}caps["platformName"]="android"caps["device
- 关于Java中的导包
SherlockWZX
Javajava
导包//静态导入包~importstaticjava.lang.Math.random;importstaticjava.lang.Math.PI;publicclassTest{publicstaticvoidmain(String[]args){System.out.println(random());//可以直接使用random方法System.out.println(PI);//可以直接使
- 剑指Offer|LCR 046.二叉树的右视图
阿月浑子の
剑指Offer算法算法javascript
LCR046.二叉树的右视图给定一个二叉树的根节点root,想象自己站在它的右侧,按照从顶部到底部的顺序,返回从右侧所能看到的节点值。示例1:输入:[1,2,3,null,5,null,4]输出:[1,3,4]示例2:输入:[1,null,3]输出:[1,3]示例3:输入:[]输出:[]提示:二叉树的节点个数的范围是[0,100]-1000){letnode=queue1.shift();//移除
- MyHashMap
顾北辰20
Java数据结构java数据结构
接着前面介绍的map,实现一个基于模运算取余的最简单的HashMappublicclassMyHashMapimplementsMyMap{privatestaticfinalintDEFAULT_CAPACITY=16;privatestaticfinalfloatLOAD_FACTOR=0.75f;privateintsize=0;privateObject[]table=newObject[
- RV1126+FFMPEG推流项目源码
学习嵌入式的小羊~
ffmpeg
源码在我的gitee上面,感兴趣的可以自行了解nullhttps://gitee.com/x-lan/rv126-ffmpeg-streaming-projecthttps://gitee.com/x-lan/rv126-ffmpeg-streaming-project
- 一、初识操作系统【Lite OS】
阿猿先森
华为LiteOS物联网操作系统iotosiot
一、为什么要用操作系统从裸机到操作系统是必然发展路线(1)发展阶段1:裸机并且全部代码自写(2)发展阶段2:裸机但调用库函数(3)发展阶段3:裸机加状态机实现简单的多任务(4)发展阶段4:上简单操作系统:RTOS(ucos、LiteoS)(5)发展阶段5:上复杂操作系统:Linux、Windows、Android二、用操作系统的优势(1)轻松实现多任务(2)轻松借用很多第三方组件功能(3)更好实现
- PyQt 异步任务 多线程的几种方案
恋恋西风
Pythonpyqtjava开发语言python
多线程异步线程是我们常用的,如我们在执行耗时操作,又不想卡用主程序;1.QThreadfromPyQt5.QtCoreimportQThread,pyqtSignalfromPyQt5.QtWidgetsimportQApplication,QLabel,QVBoxLayout,QWidget,QPushButtonimporttimeclassWorkerThread(QThread):prog
- dfs专题五:FloodFill算法
lisanndesu
算法深度优先
1.图像渲染link:733.图像渲染-力扣(LeetCode)codeclassSolution{public:intprev;vector>floodFill(vector>&image,intsr,intsc,intcolor){if(image[sr][sc]==color)returnimage;prev=image[sr][sc];dfs(image,sr,sc,color);retu
- 题海拾贝:力扣 138.随机链表的复制
<但凡.
题海拾贝leetcode算法数据结构
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:val=x;newnode->next=NULL;newnode->random=NULL;returnnewnode;}voidtest(structNode*head){structNode*cur=head;while(cur){structNode*newnode=buynode(cur->val
- 题海拾贝:力扣 225.用队列实现栈
<但凡.
题海拾贝leetcode算法数据结构
Hello大家好!很高兴我们又见面啦!给生活添点passion,开始今天的编程之路!我的博客:phead=ph->ptail=NULL;ph->size=0;}voidQueueDestory(Q*ph){assert(ph);QN*cur=ph->phead;while(cur){QN*next=cur->next;free(cur);cur=next;}//队头队尾置空,否则队头队尾是野指针。
- 专题三_穷举vs暴搜vs深搜vs回溯vs剪枝_全排列
lisanndesu
算法DFS回溯
dfs解决全排列&子集1.全排列link:46.全排列-力扣(LeetCode)全局变量+回溯codeclassSolution{public:vector>ans;vectorcur;vectorused;vector>permute(vector&nums){//暴力枚举used=vector(nums.size(),false);dfs(nums);returnans;}voiddfs(ve
- springmvc继承Converter格式化时间不起作用
牛十二
oracle数据库mybatis
JSONparseerror:Cannotdeserializevalueoftype`java.util.Date`fromString"2018-10-1921:33:16":notavalidrepresentation(error:FailedtoparseDatevalue'2018-10-1921:33:16':Cannotparsedate"2018-10-1921:33:16":w
- mysql 设置某一字段的默认值
egekm_sefg
mysql数据库
情景:为表的字段设置默认值,以确保在插入新记录时,如果没有为该字段指定值,将使用默认值。一:创建表时设置默认值创建表时,使用DEFAULT关键字为字段设置默认值:比如下表,年龄没有数据插入时,默认18CREATETABLEmy_table(idINTPRIMARYKEY,nameVARCHAR(50)NOTNULL,ageINTDEFAULT18);二:使用ALTERTABLE语句修改默认值表已经
- java poi excel 富文本粗体无效
upcdxlq
excel
javapoiexcel设置单元格富文本粗体无效解决办法_poi设置富文本-CSDN博客问题描述需求:java导出excel模板,单元格需要设置字段名+备注,字段名加粗,备注不加粗。方案:可以采用富文本RichTextString来实现设置部分字体加粗样式。效果:打开下载的xlsx模板表格,没有展示加粗效果,设置部分标红可以,加粗没有效果。原因分析网上查找资料,寻求帮助,看到上述博文,场景确实是w
- Android FFmpeg 实现带滤镜的微信小视频录制功能
攻城狮百里
音视频C/C++C++音视频AndroidFFmpeg
本文将实现对采集的预览帧(添加滤镜)和PCM音频同时编码复用生成一个mp4文件,即实现一个仿微信小视频录制功能。音视频录制编码流程本文采用的是软件编码(CPU)实现,所以针对高分辨率的预览帧时,就需要考虑CPU能不能吃得消,在骁龙8250上使用软件编码分辨率超过1080P的图像就会导致CPU比较吃力,这个时候帧率就跟不上了。音视频录制代码实现Java层视频帧来自AndroidCamera2API回
- mac 电脑上安装adb命令
宏基骑士
小知识点macosadb
在Mac下配置androidadb命令环境,配置方式如下:1、下载并安装IDE(androidstudio)AndroidStudio官网下载链接详细的安装连接请参考Mac安装Androidstudio2、配置环境在安装完成之后,将android的adb工具所在目录加入环境变量里面。方法如下操作:(1)修改.bash_profile文件中的内容在终端中输入vim~/.bash_profile,打开
- 若依拓展开源项目
ProfessorYang_mc
开源
若依后端启动类@SpringBootApplication(exclude={DataSourceAutoConfiguration.class})publicclassRuoYiApplication{publicstaticvoidmain(String[]args){ConfigurableApplicationContextrun=SpringApplication.run(RuoYiAp
- 高清(200万像素)多灯红外防水枪型网络摄像机 DH-IPC-HFW5200-IRA
weixin_30846599
php
DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://download.dahuatech.com/instruction_download.php?classOne=3907&classTwo=3912&keyword=DH-IPC-HFW5200-IRA-0722Ahttp://www.dahuatech.com/product_detail-449.html转载于:https://w
- java设计模式-创建型模式-建造者模式
shuair
java设计模式java设计模式建造者模式
java设计模式-创建型模式-建造者模式场景举例根据表名、每页条数、偏移量等属性进行拼接组装,并且根据不同的数据库类型生成不同的sql脚本观察Lombok@Builder注解生成的代码源码packagexin.yangshuai.basic01.gof23.builder;importlombok.Builder;@BuilderpublicclassDatabaseSqlLombok{/***数
- GOCI-L2可以指定变量和日期批量下载
一休哥※
数据集下载windows数据库数据集GOCI
下载数据集运行批量下载脚本按需修改代码注意修改时间修改需要的变量zip下载结果实现批量下载GOCI-II数据集标记 GOCI-II数据集下载脚本运行批量下载脚本数据集网站:https://kosc.kiost.ac.kr/gociSearch/list.nm?menuCd=11&lang=ko&url=gociSearch&dirString=/COMS/GOCI/L2/有批量下载数据集的需求,
- Qt笔记——QLineEdit
繁缕怀夕
QTqt开发语言
QT零基础——QLineEdit1、QLineEdit类1.1、常用成员函数1.2、常用信号2、QLineEdit功能实现1、QLineEdit类//根据学习实践进度–程序更新1.1、常用成员函数成员函数说明clear()清空LineEdit中的文本内容text()const获取LineEdit的当前文本内容setText(constQString&)设置LineEdit的文本内容setText(
- QT笔记——实现窗体自适应
lion_cxq
QTqt
我们想要所有的控件都随窗口的大小改变而改变。第一种方法:思路:1.我们需要获取到所有的控件m_Widget=this->findChildren(QString(),Qt::FindDirectChildrenOnly);2.我们需要知道所有控件的位置以及大小3.重写resizeEvent事件protected:voidresizeEvent(QResizeEvent*event);4.获取主窗口
- Java--深入理解字符串的String#intern()方法奥妙之处_intern java string 解释
2401_86372503
java开发语言
*Returnsacanonicalrepresentationforthestringobject.**Apoolofstrings,initiallyempty,ismaintainedprivatelybythe*class{@codeString}.**Whentheinternmethodisinvoked,ifthepoolalreadycontainsa*stringequaltot
- 【力扣Hot 100】链表1
SharkWeek.
leetcode链表算法
1.相交链表给你两个单链表的头节点headA和headB,请你找出并返回两个单链表相交的起始节点。如果两个链表不存在相交节点,返回null。图示两个链表在节点c1开始相交**:**!https://assets.leetcode-cn.com/aliyun-lc-upload/uploads/2018/12/14/160_statement.png题目数据保证整个链式结构中不存在环。注意,函数返回
- GET、POST请求工具类
Mr.xie1024
服务器javahttp
HttpRequestUtil工具类importio.micrometer.core.instrument.util.StringUtils;importorg.slf4j.Logger;importorg.slf4j.LoggerFactory;importjava.io.*;importjava.net.HttpURLConnection;importjava.net.URL;importja
- ASM系列五 利用TreeApi 解析生成Class
lijingyao8206
ASM字节码动态生成ClassNodeTreeAPI
前面CoreApi的介绍部分基本涵盖了ASMCore包下面的主要API及功能,其中还有一部分关于MetaData的解析和生成就不再赘述。这篇开始介绍ASM另一部分主要的Api。TreeApi。这一部分源码是关联的asm-tree-5.0.4的版本。
在介绍前,先要知道一点, Tree工程的接口基本可以完
- 链表树——复合数据结构应用实例
bardo
数据结构树型结构表结构设计链表菜单排序
我们清楚:数据库设计中,表结构设计的好坏,直接影响程序的复杂度。所以,本文就无限级分类(目录)树与链表的复合在表设计中的应用进行探讨。当然,什么是树,什么是链表,这里不作介绍。有兴趣可以去看相关的教材。
需求简介:
经常遇到这样的需求,我们希望能将保存在数据库中的树结构能够按确定的顺序读出来。比如,多级菜单、组织结构、商品分类。更具体的,我们希望某个二级菜单在这一级别中就是第一个。虽然它是最后
- 为啥要用位运算代替取模呢
chenchao051
位运算哈希汇编
在hash中查找key的时候,经常会发现用&取代%,先看两段代码吧,
JDK6中的HashMap中的indexFor方法:
/**
* Returns index for hash code h.
*/
static int indexFor(int h, int length) {
- 最近的情况
麦田的设计者
生活感悟计划软考想
今天是2015年4月27号
整理一下最近的思绪以及要完成的任务
1、最近在驾校科目二练车,每周四天,练三周。其实做什么都要用心,追求合理的途径解决。为
- PHP去掉字符串中最后一个字符的方法
IT独行者
PHP字符串
今天在PHP项目开发中遇到一个需求,去掉字符串中的最后一个字符 原字符串1,2,3,4,5,6, 去掉最后一个字符",",最终结果为1,2,3,4,5,6 代码如下:
$str = "1,2,3,4,5,6,";
$newstr = substr($str,0,strlen($str)-1);
echo $newstr;
- hadoop在linux上单机安装过程
_wy_
linuxhadoop
1、安装JDK
jdk版本最好是1.6以上,可以使用执行命令java -version查看当前JAVA版本号,如果报命令不存在或版本比较低,则需要安装一个高版本的JDK,并在/etc/profile的文件末尾,根据本机JDK实际的安装位置加上以下几行:
export JAVA_HOME=/usr/java/jdk1.7.0_25  
- JAVA进阶----分布式事务的一种简单处理方法
无量
多系统交互分布式事务
每个方法都是原子操作:
提供第三方服务的系统,要同时提供执行方法和对应的回滚方法
A系统调用B,C,D系统完成分布式事务
=========执行开始========
A.aa();
try {
B.bb();
} catch(Exception e) {
A.rollbackAa();
}
try {
C.cc();
} catch(Excep
- 安墨移动广 告:移动DSP厚积薄发 引领未来广 告业发展命脉
矮蛋蛋
hadoop互联网
“谁掌握了强大的DSP技术,谁将引领未来的广 告行业发展命脉。”2014年,移动广 告行业的热点非移动DSP莫属。各个圈子都在纷纷谈论,认为移动DSP是行业突破点,一时间许多移动广 告联盟风起云涌,竞相推出专属移动DSP产品。
到底什么是移动DSP呢?
DSP(Demand-SidePlatform),就是需求方平台,为解决广 告主投放的各种需求,真正实现人群定位的精准广
- myelipse设置
alafqq
IP
在一个项目的完整的生命周期中,其维护费用,往往是其开发费用的数倍。因此项目的可维护性、可复用性是衡量一个项目好坏的关键。而注释则是可维护性中必不可少的一环。
注释模板导入步骤
安装方法:
打开eclipse/myeclipse
选择 window-->Preferences-->JAVA-->Code-->Code
- java数组
百合不是茶
java数组
java数组的 声明 创建 初始化; java支持C语言
数组中的每个数都有唯一的一个下标
一维数组的定义 声明: int[] a = new int[3];声明数组中有三个数int[3]
int[] a 中有三个数,下标从0开始,可以同过for来遍历数组中的数
- javascript读取表单数据
bijian1013
JavaScript
利用javascript读取表单数据,可以利用以下三种方法获取:
1、通过表单ID属性:var a = document.getElementByIdx_x_x("id");
2、通过表单名称属性:var b = document.getElementsByName("name");
3、直接通过表单名字获取:var c = form.content.
- 探索JUnit4扩展:使用Theory
bijian1013
javaJUnitTheory
理论机制(Theory)
一.为什么要引用理论机制(Theory)
当今软件开发中,测试驱动开发(TDD — Test-driven development)越发流行。为什么 TDD 会如此流行呢?因为它确实拥有很多优点,它允许开发人员通过简单的例子来指定和表明他们代码的行为意图。
TDD 的优点:
&nb
- [Spring Data Mongo一]Spring Mongo Template操作MongoDB
bit1129
template
什么是Spring Data Mongo
Spring Data MongoDB项目对访问MongoDB的Java客户端API进行了封装,这种封装类似于Spring封装Hibernate和JDBC而提供的HibernateTemplate和JDBCTemplate,主要能力包括
1. 封装客户端跟MongoDB的链接管理
2. 文档-对象映射,通过注解:@Document(collectio
- 【Kafka八】Zookeeper上关于Kafka的配置信息
bit1129
zookeeper
问题:
1. Kafka的哪些信息记录在Zookeeper中 2. Consumer Group消费的每个Partition的Offset信息存放在什么位置
3. Topic的每个Partition存放在哪个Broker上的信息存放在哪里
4. Producer跟Zookeeper究竟有没有关系?没有关系!!!
//consumers、config、brokers、cont
- java OOM内存异常的四种类型及异常与解决方案
ronin47
java OOM 内存异常
OOM异常的四种类型:
一: StackOverflowError :通常因为递归函数引起(死递归,递归太深)。-Xss 128k 一般够用。
二: out Of memory: PermGen Space:通常是动态类大多,比如web 服务器自动更新部署时引起。-Xmx
- java-实现链表反转-递归和非递归实现
bylijinnan
java
20120422更新:
对链表中部分节点进行反转操作,这些节点相隔k个:
0->1->2->3->4->5->6->7->8->9
k=2
8->1->6->3->4->5->2->7->0->9
注意1 3 5 7 9 位置是不变的。
解法:
将链表拆成两部分:
a.0-&
- Netty源码学习-DelimiterBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
看DelimiterBasedFrameDecoder的API,有举例:
接收到的ChannelBuffer如下:
+--------------+
| ABC\nDEF\r\n |
+--------------+
经过DelimiterBasedFrameDecoder(Delimiters.lineDelimiter())之后,得到:
+-----+----
- linux的一些命令 -查看cc攻击-网口ip统计等
hotsunshine
linux
Linux判断CC攻击命令详解
2011年12月23日 ⁄ 安全 ⁄ 暂无评论
查看所有80端口的连接数
netstat -nat|grep -i '80'|wc -l
对连接的IP按连接数量进行排序
netstat -ntu | awk '{print $5}' | cut -d: -f1 | sort | uniq -c | sort -n
查看TCP连接状态
n
- Spring获取SessionFactory
ctrain
sessionFactory
String sql = "select sysdate from dual";
WebApplicationContext wac = ContextLoader.getCurrentWebApplicationContext();
String[] names = wac.getBeanDefinitionNames();
for(int i=0; i&
- Hive几种导出数据方式
daizj
hive数据导出
Hive几种导出数据方式
1.拷贝文件
如果数据文件恰好是用户需要的格式,那么只需要拷贝文件或文件夹就可以。
hadoop fs –cp source_path target_path
2.导出到本地文件系统
--不能使用insert into local directory来导出数据,会报错
--只能使用
- 编程之美
dcj3sjt126com
编程PHP重构
我个人的 PHP 编程经验中,递归调用常常与静态变量使用。静态变量的含义可以参考 PHP 手册。希望下面的代码,会更有利于对递归以及静态变量的理解
header("Content-type: text/plain");
function static_function () {
static $i = 0;
if ($i++ < 1
- Android保存用户名和密码
dcj3sjt126com
android
转自:http://www.2cto.com/kf/201401/272336.html
我们不管在开发一个项目或者使用别人的项目,都有用户登录功能,为了让用户的体验效果更好,我们通常会做一个功能,叫做保存用户,这样做的目地就是为了让用户下一次再使用该程序不会重新输入用户名和密码,这里我使用3种方式来存储用户名和密码
1、通过普通 的txt文本存储
2、通过properties属性文件进行存
- Oracle 复习笔记之同义词
eksliang
Oracle 同义词Oracle synonym
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2098861
1.什么是同义词
同义词是现有模式对象的一个别名。
概念性的东西,什么是模式呢?创建一个用户,就相应的创建了 一个模式。模式是指数据库对象,是对用户所创建的数据对象的总称。模式对象包括表、视图、索引、同义词、序列、过
- Ajax案例
gongmeitao
Ajaxjsp
数据库采用Sql Server2005
项目名称为:Ajax_Demo
1.com.demo.conn包
package com.demo.conn;
import java.sql.Connection;import java.sql.DriverManager;import java.sql.SQLException;
//获取数据库连接的类public class DBConnec
- ASP.NET中Request.RawUrl、Request.Url的区别
hvt
.netWebC#asp.nethovertree
如果访问的地址是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree%3C&n=myslider#zonemenu那么Request.Url.ToString() 的值是:http://h.keleyi.com/guestbook/addmessage.aspx?key=hovertree<&
- SVG 教程 (七)SVG 实例,SVG 参考手册
天梯梦
svg
SVG 实例 在线实例
下面的例子是把SVG代码直接嵌入到HTML代码中。
谷歌Chrome,火狐,Internet Explorer9,和Safari都支持。
注意:下面的例子将不会在Opera运行,即使Opera支持SVG - 它也不支持SVG在HTML代码中直接使用。 SVG 实例
SVG基本形状
一个圆
矩形
不透明矩形
一个矩形不透明2
一个带圆角矩
- 事务管理
luyulong
javaspring编程事务
事物管理
spring事物的好处
为不同的事物API提供了一致的编程模型
支持声明式事务管理
提供比大多数事务API更简单更易于使用的编程式事务管理API
整合spring的各种数据访问抽象
TransactionDefinition
定义了事务策略
int getIsolationLevel()得到当前事务的隔离级别
READ_COMMITTED
- 基础数据结构和算法十一:Red-black binary search tree
sunwinner
AlgorithmRed-black
The insertion algorithm for 2-3 trees just described is not difficult to understand; now, we will see that it is also not difficult to implement. We will consider a simple representation known
- centos同步时间
stunizhengjia
linux集群同步时间
做了集群,时间的同步就显得非常必要了。 以下是查到的如何做时间同步。 在CentOS 5不再区分客户端和服务器,只要配置了NTP,它就会提供NTP服务。 1)确认已经ntp程序包: # yum install ntp 2)配置时间源(默认就行,不需要修改) # vi /etc/ntp.conf server pool.ntp.o
- ITeye 9月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
ITeye
ITeye携手博文视点举办的9月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。 9月试读活动回顾:http://webmaster.iteye.com/blog/2118112本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《NFC:Arduino、Andro