SVM训练样本方法总结（用于目标识别）
SVM样本训练步骤
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1、引言
近期在做飞形体目标识别的研究，需要做SVM训练来生成识别的分类器。从网上找了大量的参考文章，但是发现很多文章都讲的比较零散。鉴于此原因，本文对SVM训练过程做一个较为系统的总结，希望对广大初学者有所帮助。
2、步骤
（1）生成SVM描述文件；
将需要训练的样本文件的路径和对应的分类类别号写入txt文档，如：
plane/飞机训练正样本Normalize/0.jpg
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plane/飞机训练正样本Normalize/1.jpg 命名为：SVM_DATA.txt
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plane/飞机训练正样本Normalize/1.jpg 命名为：SVM_DATA.txt
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（2）将描述文件读入容器中；
定义两个容器，用于保存样本路径和分类标号，如：
vector<string> img_path;
vector<int> img_catg;
读入数据：
int nLine = 0;
string buf;
ifstream svm_data( "SVM_DATA.txt" );
while( svm_data )
{
if( getline( svm_data, buf) )
/*原型
istream& getline ( istream &is , string &str , char delim ); istream& getline ( istream& , string& );
参数 is 进行读入操作的输入流 str 存储读入的内容 delim 终结符 返回值 与参数is是一样的
功能 将输入流is中读到的字符存入str中，直到遇到终结符delim才结束。
对于第一个函数delim是可以由用户自己定义的终结符；对于第二个函数delim默认为 '\n'（换行符）。
函数在输入流is中遇到文件结束符（EOF）或者在读入字符的过程中遇到错误都会结束。
在遇到终结符delim后，delim会被丢弃，不存入str中。在下次读入操作时，将在delim的下个字符开始读入。*/
{
nLine ++;
if( nLine % 2 == 0 )
{
img_catg.push_back( atoi( buf.c_str() ) );//atoi将字符串转换成整型，值为0或1 用0,1区分正负样本
//功 能： 把字符串转换成整型数。 名字来源：array to integer 的缩写。
//原型： int atoi(const char *nptr);
//函数说明: 参数nptr字符串，如果第一个非空格字符不存在或者不是数字也不是正负号则返回零，否则开始做类型转换，
//之后检测到非数字(包括结束符 \0) 字符时停止转换，返回整型数。
// 函数声明：const char *c_str(); c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针, 内容与本string串相同.
}
else
{
img_path.push_back( buf );//图像路径
}
}
}
svm_data.close();//关闭文件
（3）读入样本数量，生成样本矩阵和类型矩阵
CvMat *data_mat, *res_mat;
int nImgNum = nLine / 2; //读入样本数量
////样本矩阵，nImgNum：横坐标是样本数量， WIDTH * HEIGHT：样本特征向量，即图像大小
data_mat = cvCreateMat( nImgNum, 144, CV_32FC1 );
cvSetZero( data_mat );
//类型矩阵,存储每个样本的类型标志
res_mat = cvCreateMat( nImgNum, 1, CV_32FC1 );
cvSetZero( res_mat );
（4）读入样本图像
IplImage* src;
IplImage* trainImg=cvCreateImage(cvSize(64,64),8,3);//需要分析的图片
for( string::size_type z = 0; z != img_path.size(); z++ ) //整体循环为z
{
src=cvLoadImage(img_path[z].c_str(),1);
// 函数声明：const char *c_str();c_str()函数返回一个指向正规C字符串的指针, 内容与本string串相同.
if( src == NULL )
{
cout<<" can not load the image: "<<img_path[z].c_str()<<endl;
continue;
}
cout<<" processing "<<img_path[z].c_str()<<endl;
（5）提取HOG特征
//以下为提取Hog特征
cvResize(src,trainImg); //读取图片，归一化大小
HOGDescriptor *hog=new HOGDescriptor(cvSize(64,64),cvSize(16,16),cvSize(16,16),cvSize(16,16),9);
vector<float>descriptors;//结果数组
hog->compute(trainImg, descriptors,Size(8,8), Size(0,0)); //调用计算函数开始计算
cout<<"HOG dims: "<<descriptors.size()<<endl;
//CvMat* SVMtrainMat=cvCreateMat(descriptors.size(),1,CV_32FC1);
n=0;
for(vector<float>::iterator iter=descriptors.begin();iter!=descriptors.end();iter++) //迭代器
{
cvmSet(data_mat,z,n,*iter); //将HOG特征 存入data_mat矩阵中
x=cvmGet(data_mat,z,n);
cout<<"hog"<<x<<endl;
n++;
}
（6）将HOG特征写入txt文件
FILE *fp1;
int i,j;
if((fp1=fopen("Hog.txt","ab"))==NULL)// 读写打开一个二进制文件，允许读或在文件末追加数据。
{
printf("can not open the hu file\n");
exit(0);//正常退出程序
}
for (i = 0; i <144; ++i)
{
fprintf(fp1,"%lf ",descriptors[i]);
}
//fprintf(fp1,"\r\n");
fclose(fp1);
cvmSet( res_mat, z, 0, img_catg[z] ); //将正负样本标记存入矩阵res_mat中
cout<<" end processing "<<img_path[z].c_str()<<" "<<img_catg[z]<<endl;
}
（7）进行SVM训练
CvSVM svm = CvSVM();
CvSVMParams param;
CvTermCriteria criteria;
criteria = cvTermCriteria( CV_TERMCRIT_EPS, 1000, FLT_EPSILON );
param = CvSVMParams( CvSVM::C_SVC, CvSVM::RBF, 10.0, 0.09, 1.0, 10.0, 0.5, 1.0, NULL, criteria );
/*
SVM种类：CvSVM::C_SVC
Kernel的种类：CvSVM::RBF
degree：10.0（此次不使用）
gamma：8.0
coef0：1.0（此次不使用）
C：10.0
nu：0.5（此次不使用）
p：0.1（此次不使用）
然后对训练数据正规化处理，并放在CvMat型的数组里。
*/
//SVM学习
svm.train( data_mat, res_mat, NULL, NULL, param );
//利用训练数据和确定的学习参数,进行SVM学习
svm.save( "SVM_DATA1.xml" );
cvReleaseImage(&src);
cvReleaseMat( &data_mat );
cvReleaseMat( &res_mat );
return 0;
在以上训练过程中，要特别注意的是在创建样本矩阵的时候，其矩阵大小由样本数量和样本提取的特征维数决定的。比如上面创建的样本矩阵大小为：
int nImgNum = nLine / 2; 行，144列； 144是由提取HOG特征时，由窗口大小、块大小、胞元大小和每个抱怨大小中的特征数共同决定的。