SCI中断方式

 

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// 文件名称:    SCI_interrupt.c
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// 功能描述:   DSP28 SCI - 同计算机通信，采用超级中断接受数据
//             间隔2秒DSP向计算机发送字符"2812-UART is fine !"
// SCI配置 :   波特率 9600 ,数据长度 8 Bit , 无极性 , 1位停止位
//             TX缓冲空触发SCI-TX INT 中断
//             CPU CORE 定时器0中断出发第一次传输
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#include "DSP281x_Device.h"

// 使用的函数原型声明

void Gpio_select(void);
void InitSystem(void);
void SCI_Init(void);
interrupt void cpu_timer0_isr(void);
interrupt void SCI_TX_isr(void);

// 全局变量
char message[]={"The F2812-UART is fine !/n/r"};
int index =0;           // 字符串指针

void main(void)
{
    InitSystem();       // 初始化DSP内核寄存器

    Gpio_select();      // 配置GPIO复用功能寄存器


    InitPieCtrl();      // 调用外设中断扩展初始化单元 PIE-unit ( 代码 : DSP281x_PieCtrl.c)

    InitPieVectTable(); // 初始化 PIE vector向量表  ( 代码 : DSP281x_PieVect.c )

    // 重新映射 PIE -  Timer 0的中断
    EALLOW;  // 解除寄存器保护
    PieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;
    EDIS;    // 使能寄存器保护

    InitCpuTimers();

    // 配置 CPU-Timer 0 周期50 ms:
    // 150MHz CPU 频率, 50000 微妙中断周期
    ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 50000);

    // 使能PIE内的 TINT0 : Group 1 interrupt 7
    PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1;

    // 使能 CPU INT1 （连接到CPU-Timer 0中断）
    IER = 1;

    EALLOW; // 解除寄存器保护
    PieVectTable.TXAINT = &SCI_TX_isr;
    EDIS;       // 使能寄存器保护

    // 使能PIE内的 SCI_A_TX_INT中断
    PieCtrlRegs.PIEIER9.bit.INTx2 = 1;

    // 使能 CPU INT 9
    IER |= 0x100;

    // 全局中断使能和更高优先级的实时调试事件
    EINT;   // 全局中断使能INTM
    ERTM;   // 使能实时调试中断DBGM

    CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS = 0;  // 启动定时器0

    SCI_Init();
    while(1)
    {
        while(CpuTimer0.InterruptCount < 40)  // 等待50ms * 40
        {
        EALLOW;
        SysCtrlRegs.WDKEY = 0xAA;       // 看门狗控制
        EDIS;
        }
        CpuTimer0.InterruptCount = 0;   // 复位计数器
        index = 0;
        SciaRegs.SCITXBUF= message[index++];
    }
}


void Gpio_select(void)
{
    EALLOW;
    GpioMuxRegs.GPAMUX.all = 0x0;   // 所有 GPIO 端口配置为I/O
    GpioMuxRegs.GPBMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPDMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCIRXDA_GPIOF5 = 1; //配置  SCI-RX
    GpioMuxRegs.GPFMUX.bit.SCITXDA_GPIOF4 = 1; //配置  SCI-TX
    GpioMuxRegs.GPEMUX.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPGMUX.all = 0x0;

    GpioMuxRegs.GPADIR.all = 0x0;     // GPIO PORT 配置为输入
    GpioMuxRegs.GPBDIR.all = 0x00FF;  // GPIO Port B15-B8  配置为输入 , B7-B0  配置为输出
    GpioMuxRegs.GPDDIR.all = 0x0;     // GPIO PORT   配置为输入
    GpioMuxRegs.GPEDIR.all = 0x0;     // GPIO PORT   配置为输入
    GpioMuxRegs.GPFDIR.all = 0x0;     // GPIO PORT   配置为输入
    GpioMuxRegs.GPGDIR.all = 0x0;     // GPIO PORT   配置为输入

    GpioMuxRegs.GPAQUAL.all = 0x0;    // 设置所有 GPIO 输入的量化值等于0
    GpioMuxRegs.GPBQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPDQUAL.all = 0x0;
    GpioMuxRegs.GPEQUAL.all = 0x0;
    EDIS;
}

void InitSystem(void)
{
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDCR= 0x00AF;       // 配置看门狗
                                    // 0x00E8  禁止看门狗，预定标系数Prescaler = 1
                                    // 0x00AF  不禁止看门狗, 预定标系数Prescaler = 64
    SysCtrlRegs.SCSR = 0;           // 看门狗产生复位
    SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = 10; // 配置处理器锁相环，倍频系数为5

    SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0x1;   // 配置高速外设时钟分频系数： 2
    SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0x2;   // 配置低速外设时钟分频系数： 4

    // 使用的外设时钟时钟设置：
    // 一般不使用的外设的时钟禁止，降低系统功耗
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVAENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCLK=1; // 使能SCI模块的时钟
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIBENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.MCBSPENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SPIENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ECANENCLK=0;
    SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK=0;
    EDIS;
}

void SCI_Init(void)
{
    SciaRegs.SCICCR.all =0x0007;    // 1bit 停止位    无循环模式
                                    // 无极性，       字符长度：8 bits,
                                    // 异步模式，     空闲线协议
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0003;   // 使能 TX, RX, 内部 SCICLK,
                                    // 禁止 RX ERR, SLEEP, TXWAKE
    SciaRegs.SCIHBAUD = 487 >> 8 ;  // 波特率：9600（LSPCLK = 37.5MHz） ;
    SciaRegs.SCILBAUD = 487 & 0x00FF;
    SciaRegs.SCICTL2.bit.TXINTENA = 1;  // 使能SCI发送中断
    SciaRegs.SCICTL1.all =0x0023;       // 使SCI退出复位
}

interrupt void cpu_timer0_isr(void)
{
    CpuTimer0.InterruptCount++;
    // 每个定时器中断清除一次看门狗计数器
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.WDKEY = 0x55;       // 看门狗控制
    EDIS;

   // 响应中断并允许系统接收更多的中断
   PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;
}

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// SCI_A 发送中断服务程序
// 发送字符串 message[]
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interrupt void SCI_TX_isr(void)
{
    if (index < 26) SciaRegs.SCITXBUF=message[index++];
    // 重新初始化PIE为下一次 SCI-A TX准备接收下一次中断
    PieCtrlRegs.PIEACK.all = 0x0100;   //响应中断
}

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// 代码结束.
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