本人想写一个简单的Bootloader,以前在2410上写过一个。因此现在想在6410上也写一个,方便理解启动过程。但是发现刚一起步就遇到了困惑。
以前玩ARM7、ARM9、PowerPC板子时,都有烧写器或下载器可以将一段汇编代码放到nor flash中运行。
但现在发现目前市面上很多6410的开发板不太容易这么做,很多都是没有nor flash,要通过u-boot将程序下载到Nand flash中,然后利用u-boot命令来运行nand flash里面的汇编程序。
既然是裸机程序,那么就不想板子上同时有其他程序在运行。
这给独立写一个Bootloader并放到nand flash上运行程序带来了不便。
本人买了一块飞凌科技的OK6410开发板,准备在上面完成这个Bootloader的工作。
第一件事情就是如何将一个裸机程序单独的在板子上运行。从网上找了很多资料,这篇文章http://bbs.witech.com.cn/thread-6921-1-3.html 介绍了具体方法。
我是用的是方法一:使用WinHex_14.0_SR-1_SC.exe来作为辅助软件。使程序烧写到SD卡中,从SD卡中启动裸奔程序。
也就是说板子启动从SD卡启动,这样也算是真正的裸机程序了。试验成功。
我是用的代码如下,可以控制OK6410的LED灯。
把以下代码编译后。放到SD卡中,然后用SD卡启动。
(从网上找的参考代码,以后有时间再分析吧):
AREA Test, CODE, READONLY ; name this block of code ENTRY ; mark first instruction ; to execute start B reset reset B main NOP main ldr r0,=0x7f008820 ldr r1,=0x1111 str r1,[r0] ldr r0,=0x7f008824 ldr r1,[r0] ldr r2,=0x1 mov r3,#0 ; bic r2,r1,#3 ; orr r2,r2,#0xc ; bic r3,r1,#0xc ; orr r3,r3,#3 nn lsl r2,#1 add r3,r3,#1 cmp r3,#4 moveq r2,#1 moveq r3,#0 str r2,[r0] ldr r4,=5000000 delay1 sub r4,r4,#1 cmp r4,#0 bne delay1 ; str r3,[r0] ; ldr r4,=5000000 ;delay2 ; sub r4,r4,#1 ; cmp r4,#0 ; bne delay2 b nn END
作者:沧海猎人 出处:http://blog.csdn.net/embedded_hunter 转载请注明出处 嵌入式技术交流QQ群:179012822