木瓜脑袋

FreeSwitch Sip

在继续学习 FreeSWITCH 之前我们有必要来学习一下 SIP 协议，因为它是 FreeSWITCH 的核心。但即使如此，讲清楚 SIP 必然需要很大篇幅，本书是关于 FreeSWITCH 的，而重点不是 SIP。因此，我将仅就理解 FreeSWITCH 必需的一些概念加以通俗的解释，更严肃一些的请参阅其它资料或 RFC（Request For Comments）。

SIP 的概念和相关元素

会话初始协议（Session Initiation Protocol）是一个控制发起、修改和终结交互式多媒体会话的信令协议。它是由 IETF（Internet Engineering Task Force，Internet工程任务组）在 RFC 2543 中定义的。最早发布于 1999 年 3 月，后来在 2002 年 6 月又发布了一个新的标准 RFC 2361。

SIP 是一个基于文本的协议，在这一点上与 HTTP 和 SMTP 相似。我们来对比一个简单的 SIP 请求与 HTTP 请求：

GET /index.html HTTP/1.1

INVITE sip:[email protected] SIP/2.0

请求由三部分组成。在 HTTP 中， GET 指明一个获取资源（文件）的动作，而 /index.html 则是资源的地址，最后是协议版本号。而在 SIP 中，INVITE 表示发起一次请求，[email protected] 为请求的地址，称为 SIP URI，最后也是版本号。其中，SIP URI很类似一个电子邮件，其格式为“协议:名称@主机”。与 HTTP 和 HTTPS 相对应，有 SIP 和 SIPS，后者是加密的；名称可以是一串数字的电话号码，也可以是字母表示的名称；而主机可以是一个域名，也可以是一个IP地址。

SIP 是一个对等的协议，类似 P2P。不像传统电话那样必须有一个中心的交换机，它可以在不需要服务器的情况下进行通信，只要通信双方都彼此知道对方地址（或者，只有一方知道另一方地址），如下图，bob 给 alice 发送一个 INVITE 请求，说“Hi, 一起吃饭吧...”，alice 说"好的，OK"，电话就通了。

在 SIP 网络中，alice 和 bob 都叫做用户代理（UA, User Agent）。UA 是在 SIP 网络中发起或响应 SIP 处理的逻辑功能。UA是有状态的，也就是说，它维护会话（或称对话）的状态。UA 有两种功能：一种是 UAC（UA Client用户代理客户端），它是发起 SIP 请求的一方，如上图的 bob。另一种是 UAS（UA Server），它是接受请求并发送响应的一方，如上图中的 alice。由于 SIP 是对等的，如果 alice 呼叫 bob 时（有时候 alice 也主动叫 bob 一起吃饭），alice 就称为 UAC，而 bob 则执行 UAS的功能。一般来说，UA 都会实现上述两种功能。

设想 bob 和 alice 是经人介绍认识的，而他们还不熟悉，bob 想请 alice 吃饭就需要一个中间人（M）传话，而这个中间人就叫代理服务器（Proxy Server）。还有另一种中间人叫做重定向服务器（Redirect Server），它类似于这样的方式工作──中间人 M 告诉 bob，我也不知道 alice 在哪里，但我老婆知道，要不然我告诉你我老婆的电话，你直接问她吧，我老婆叫 W。这样，M 就成了一个重定向服务器，而他老婆 W 则是真正的代理服务器。这两种服务器都是 UAS，它们主要是提供一对欲通话的 UA 之间的路由选择功能。具有这种功能的设备通常称为边界会话控制器（SBC，Service Border Controller）。

还有一种 UAS 叫做注册服务器。试想这样一种情况，alice 还是个学生，没有自己的手机，但它又希望 bob 能随时找到她，于是当她在学校时就告诉中间人 M 说她在学校，如果有事打她可以打宿舍的电话；而当她回家时也通知 M 说有事打家里电话。只要 alice 换一个新的位置，它就要向 M 重新“注册”新位置的电话，以让 M 能随时找到她，这时候 M 就是一个注册服务器。

最后一种叫做背靠背用户代理（B2BUA，Back-to-Back UA）。需要指出，其实 RFC 3261 并没有定义 B2BUA的功能，它只是一对 UAS 和 UAC的串联。FreeSWITCH 就是一个典型的 B2BUA，事实上，B2BUA 的概念会贯穿本书始终，所以，在此我们需要多花一点笔墨来解释。

我们来看上述故事的另一个版本：M 和 W 是一对恩爱夫妻。M 认识 bob 而 W 认识 alice。M 和 W 有意搓合两个年轻人，但见面时由于两人太腼腆而互相没留电话号码。事后 bob 相知道 alice 对他感觉如何，于是打电话问 M，M 不认识 alice，就转身问老婆 W （注意这次 M 没有直接把 W 电话给 bob），W 接着打电话给 alice，alice 说印象还不错，W 就把这句话告诉 M， M 又转过身告诉 bob。 M 和 W 一个面向 bob，一个对着 alice，他们两个合在一起，称作 B2BUA。在这里，bob 是 UAC，因为他发起请求；M 是 UAS，因为他接受 bob 的请求并为他服务；我们把 M 和 W 看做一个整体，他们背靠着背（站着坐着躺着都行），W 是 UAC，因为她又向 alice 发起了请求，最后 alice 是 UAS。其实这里UAC 和 UAS 的概念也不是那么重要，重要的是要理解这个背靠背的用户代理。因为事情还没有完，bob 一听说 alice 对他印象还不错，心花怒放，便想请 alice 吃饭，他告诉 M， M 告诉 W， W 又告诉 alice，alice 问去哪吃，W 又只好问 M， M 再问 bob…… 在这对年轻人挂断电话这前， M 和 W 只能“背对背”的工作。

从上图可以看出，四个人其实全是 UA。从上面故事可以看出，虽然 FreeSWITCH 是 B2BUA，但也可以经过特殊的配置，实现一些代理服务器和重定向服务器的功能，甚至也可以从中间劈开，两边分别作为一个普通的 UA 来工作。这没有什么奇怪的，在 SIP 世界中，所有 UA 都是平等的。具体到实物，则 M 和 W 就组成了实现软交换功能的交换机，它们对外说的语言是 SIP，而在内部，它们则使用自己家的语言沟通。bob 和 alice 就分别成了我们常见的软电话，或者硬件的 SIP 电话。

SIP 注册

不像普通的固定电话网中，电话的地址都是固定的。因特网是开放的，alice 的 UA 可能在家也可能在学校，或者，在世界是任何角落，只要能上网，它就能与世界通信。为了让我们的 FreeSWITCH 服务器能找到它，它必须向服务器进行注册。通常的注册流程是：

Alice                          FreeSWITCH 
  |                                |
  |           REGISTER             |
  |------------------------------->|
  |   SIP/2.0 401 Unauthorized     |
  |<-------------------------------|
  |           REGISTER             |
  |------------------------------->|
  |   SIP/2.0 200 OK               |
  |                                |

我们用真正的注册流程进行说明。下面的 SIP 消息是在真正的 FreeSWITCH 中 trace 出来的。其中 FreeSWITCH 服务器的 IP 地址是 192.168.4.4，使用默认的端口号 5060，在这里，我们使用的是 UDP 协议。 alice 使用的 UAC 是 Zoiper，端口号是 5090（在我写作时它与 FreeSWITCH 在同一台机器上，所以不能再使用端口 5060）。其中每个消息短横线之间的内容都是 FreeSWITCH 中输出的调试信息，不是 SIP 的一部分。

------------------------------------------------------------------------
recv 584 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 12:30:57.916812:
------------------------------------------------------------------------
REGISTER sip:192.168.4.4;transport=UDP SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-d9ed3bbae47e568b-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=d42207a765c0626b;transport=UDP>
To: <sip:[email protected];transport=UDP>
From: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=9c709222
Call-ID: NmFjNzA3MWY1MDI3NGViMjY1N2QwZDlmZWQ5ZGY2OGE.
CSeq: 1 REGISTER
Expires: 3600
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, NOTIFY, REFER, MESSAGE, OPTIONS, INFO, SUBSCRIBE
User-Agent: Zoiper rev.5415
Allow-Events: presence
Content-Length: 0

recv 表明 FreeSWITCH 收到来自 alice 的消息。我们前面已经说进，SIP 是纯文本的协议，类似 HTTP，所以很容易阅读。

第一行的 REGISTER 表示是一条注册消息。
Via 是 SIP 的消息路由，如果 SIP 经过好多代理服务器转发，则会有多条 Via 记录。
Max-forwards 指出消息最多可以经过多少次转发，主要是为了防止产生死循环。
Contact 是 alice 家的地址，本例中，FreeSWITCH 应该能在 192.168.4.4 这台机器上的 5090 端口找到她。
To 和 From 先不管。
Call-ID 是本次 SIP 会话（Session）的标志。
CSeq 是一个序号，由于 UDP 是不可靠的协议，在不可靠的网络上可能丢包，所以有些包需要重发，该序号则可以防止重发引起的消息重复。
Expires 是说明本次注册的有效期，单位是秒。在本例中，alice 应该在一小时内再次向 FreeSWITCH 注册，防止 FreeSWITCH 忘掉她。实际上，大部分 UA 的实现都会在几十秒内就重新发一次注册请求，这在 NAT 的网络中有助于保持连接。
Allow 是说明 alice 的 UA 所能支持的功能，某些 UA 功能丰富，而某些 UA 仅有有限的功能。
User-Agent 是 UA 的型号。
Allow-Events 则是说明她允许哪些事件通知。
Content-Length 是消息体（Body）的长度，在这里，只有消息头（Header），没有消息体，因此长度为 0 。

------------------------------------------------------------------------
send 664 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 12:30:57.919364:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 401 Unauthorized
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-d9ed3bbae47e568b-1---d8754z-;rport=5090
From: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=9c709222
To: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=QFXyg6gcByvUH
Call-ID: NmFjNzA3MWY1MDI3NGViMjY1N2QwZDlmZWQ5ZGY2OGE.
CSeq: 1 REGISTER
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
WWW-Authenticate: Digest realm="192.168.4.4",
    nonce="62fb812c-71d2-4a36-93d6-e0008e6a63ee", algorithm=MD5, qop="auth"
Content-Length: 0

FreeSWITCH 需要验证 alice 的身分才允许她注册。在 SIP 中，没有发明新的认证方式，而是使用已有的 HTTP 摘要（Digest）方式来认证。401 消息表示未认证，它是 FreeSWITCH 对 alice 的响应。同时，它在本端生成一个认证摘要（WWW-Authenticate），一齐发送给 alice。

------------------------------------------------------------------------
recv 846 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 12:30:57.921011:
------------------------------------------------------------------------
REGISTER sip:192.168.4.4;transport=UDP SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-dae1693be9f8c10d-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=d42207a765c0626b;transport=UDP>
To: <sip:[email protected];transport=UDP>
From: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=9c709222
Call-ID: NmFjNzA3MWY1MDI3NGViMjY1N2QwZDlmZWQ5ZGY2OGE.
CSeq: 2 REGISTER
Expires: 3600
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, NOTIFY, REFER, MESSAGE, OPTIONS, INFO, SUBSCRIBE
User-Agent: Zoiper rev.5415
Authorization: Digest username="alice",realm="192.168.4.4",
    nonce="62fb812c-71d2-4a36-93d6-e0008e6a63ee",
    uri="sip:192.168.4.4;transport=UDP",response="32b5ddaea8647a3becd25cb84346b1c3",
    cnonce="b4c6ac7e57fc76b85df9440994e2ede8",nc=00000001,qop=auth,algorithm=MD5
Allow-Events: presence
Content-Length: 0

alice 收到带有摘要的 401 后，后新发起注册请求，这一次，加上了根据收到的摘要和它自己的密码生成的认证信息（Authorization）。并且，你可以看到，CSeq 序号变成了 2。

------------------------------------------------------------------------
send 665 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 12:30:57.936940:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-dae1693be9f8c10d-1---d8754z-;rport=5090
From: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=9c709222
To: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=rrpQj11F86jeD
Call-ID: NmFjNzA3MWY1MDI3NGViMjY1N2QwZDlmZWQ5ZGY2OGE.
CSeq: 2 REGISTER
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=d42207a765c0626b;transport=UDP>;expires=3600
Date: Tue, 27 Apr 2010 12:30:57 GMT
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Content-Length: 0

FreeSWITCH 收到带有认证的注册消息后，核实 alice 身份，认证通过，回应 200 OK。如果失败，则回应 403 Forbidden 或其它失败消息，如下。

------------------------------------------------------------------------
send 542 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:22:49.195554:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 403 Forbidden
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-d447f43b66912a1b-1---d8754z-;rport=5090
From: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=c097e17f
To: <sip:[email protected];transport=UDP>;tag=yeecX364pvryj
Call-ID: ZjkxMGJmMjE4Y2ZiNjU5MzM5NDZkMTE5NzMzMzM0Mjc.
CSeq: 2 REGISTER
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Content-Length: 0

你可以看到，alice 的密码是不会直接在 SIP 中传送的，因而一定程序上保证了安全（当然还是会有中间人，重放之类的攻击，我们留到后面讨论）。

SIP 呼叫流程

UA 间直接呼叫

上面我们说过，SIP 的 UA 是平等的，如果一方知道另一方的地址，就可以通信。我们先来做一个实验。在笔者的机器上，我启动了两个软电话（UA），一个是 bob 的 X-Lite（左），另一个是 alice 是 Zoiper。它们的 IP 地址都是 192.168.4.4，而端口号分别是 26000 和 5090，当 bob 呼叫 alice 时，它只需直接呼叫 alice 的 SIP 地址：sip:[email protected]:5090。如图，alice 的电话正在振铃：

详细的呼叫流程图为：

bob               alice
|                     |
|    INVITE           |
|-------------------->|
|    100 Trying       |
|<--------------------|
|    180 Ringing      |
|<--------------------|
|    200 OK           |
|<--------------------|
|    ACK              |
|-------------------->|
|                     |
|<---RTP------------->|
|<---RTP------------->|
|<---RTP------------->|
|    ...              |
|                     |
|    BYE              |
|<--------------------|
|    200 OK           |
|-------------------->|
|                     |

首先 bob 向 alice 发送 INVITE 请求建立 SIP 连接，alice 的 UA 回 100 Trying 说我收到你的请求了，先等会，接着 alice 的电话开始振铃，并给对回消息 180 Ringing 说我这边已经振铃了，alice 一会就过来接电话，bob 的 UA 收到该消息后可以播放回铃音。接着 alice 接了电话，她发送 200 OK 消息给 bob，该消息是对 INVITE 消息的最终响应，而先前的 100 和 180 消息都是临时状态，只是表明呼叫进展的情况。 bob 收到 200 后向 alice 回 ACK 证实消息。 INVITE - 200 - ACK 完成三次握手，它们合在一起称作一个对话（Dialogue）。这时候 bob 已经在跟 alice 能通话了，他们通话的内容（语音数据）是在SIP之外的 RTP 包中传递的，我们后面再详细讨论。

最后，alice 挂断电话，向 bob 送 BYE 消息，bob 收到 BYE 后回送 200 OK，通话完毕。其中 BYE 和 200 OK 也是一个对话，而上面的所有消息，称作一个会话（Session）。

反过来也一样，alice 可以直接呼叫 bob 的地址： sip:[email protected]:26000。

上面描述了一个最简单的 SIP 呼叫流程。实际上，SIP 还有其它一些消息，它们大致可分为请求和响应两类。请求由 UAC 发出，到达 UAS 后， UAS 回送响应消息。某些响应消息需要证实（ACK），以完成三次握手。其中请求消息包括 INVITE、ACK、OPTIOS、BYE、CANCEL、REGISTER 以及一些扩展 re-INVITE、PRACK、SUBSCRIBE、NOTIFY、UPDATE、MESSAGE、REFER等。而响应消息则都包含一个状态码。跟 HTTP 响应类似，状态码有三位数字组成。其中，1xx 组的响应为临时状态，表明呼叫进展的情况；2xx 表明请求已成功处理；3xx 表明 SIP 请求需要转向到另一个 UAS 处理；4xx 表明请求失败，这种失败一般是由客户端或网络引起的，如密码错误等；5xx 为服务器内部错误；6xx 为更严重的错误。

通过 B2BUA 呼叫

在真实世界中，bob 和 alice 肯定要经常改变位置，那么它们的 SIP 地址也会相应改变，并且，如果他们之中有一个或两个处于 NAT 的网络中时，直接通信就更困难了。所以，他们通常会借助于一个服务器来相互通信。通过注册到服务器上，他们都可以获得一个服务器上的 SIP 地址。注册服务器的地址一般是不变的，因此他们的 SIP 地址就不会发生变化，因而，他们总是能够进行通信。

我们让他们两个都注册到 FreeSWITCH 上。上面已经说过，FreeSWITCH 监听的端口是 SIP 默认的端口 5060。bob 和 alice 注册后，他们分别获得了一个服务器的地址（SIP URI）：sip:[email protected] 和 sip:[email protected]（默认的端口号 5060 可以省略）。

下面是 bob 呼叫 alice 的流程。需要指出，如果 bob 只是发起呼叫而不接收呼叫，他并不需要向 FreeSWITCH 注册（有些软交换服务器需要先注册才能发起呼叫，但 SIP 是不强制这么做的）。

------------------------------------------------------------------------
recv 1118 bytes from udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.938891:
------------------------------------------------------------------------
INVITE sip:[email protected] SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-56adad736231f024-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:26000>
To: "alice"<sip:[email protected]>
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 1 INVITE
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, OPTIONS, BYE, REFER, NOTIFY, MESSAGE, SUBSCRIBE, INFO
Content-Type: application/sdp
User-Agent: X-Lite release 1014k stamp 47051
Content-Length: 594

上面的消息中省略了 SDP 的内容，我们将留到以后再探讨。bob 的 UAC 通过 INVITE 消息向 FreeSWITCH 发起请求。bob 的 UAC 用的是 X-Lite（User-Agent），它运行在端口 26000 上（实际上，它默认在端口也是 5060，但由于在我的实验环境下它也是跟 FreeSWITCH 运行在一台机器上，已被占用，因此它需要选择另一个端口）。其中，From 为主叫用户的地址，To 为被叫用户的地址。此时 FreeSWITCH 作为一个 UAS 接受请求并进行响应。它得知 bob 要呼叫 alice，需要在自己的数据库中查找 alice 是否已在服务器上注册，好知道应该怎么找到 alice。但在此之前，它先通知 bob 它已经收到了他的请求。

------------------------------------------------------------------------
send 345 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.940278:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 100 Trying
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-56adad736231f024-1---d8754z-;rport=26000
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
To: "alice"<sip:[email protected]>
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 1 INVITE
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Content-Length: 0

FreeSWITCH 通过 100 Trying 消息告诉 bob “我已经收到你的消息了，别着急，我正在联系 alice 呢...” 该消息称为呼叫进展消息。

------------------------------------------------------------------------
send 826 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.943392:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 407 Proxy Authentication Required
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-56adad736231f024-1---d8754z-;rport=26000
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
To: "alice" <sip:[email protected]>;tag=B4pem31jHgtHS
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 1 INVITE
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Accept: application/sdp
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Allow-Events: talk, presence, dialog, line-seize, call-info, sla,
    include-session-description, presence.winfo, message-summary, refer
Proxy-Authenticate: Digest realm="192.168.4.4",
    nonce="31c5c3e0-cc6e-46c8-a661-599b0c7f87d8", algorithm=MD5, qop="auth"
Content-Length: 0

但就在此时，FreeSWITCH 发现 bob 并不是授权用户，因而它需要确认 bob 的身份。它通过发送带有 Digest 验证信息的 407 消息来通知 bob（注意，这里与注册流程中的 401 不同）。

------------------------------------------------------------------------
recv 319 bytes from udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.945314:
------------------------------------------------------------------------
ACK sip:[email protected] SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-56adad736231f024-1---d8754z-;rport
To: "alice" <sip:[email protected]>;tag=B4pem31jHgtHS
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 1 ACK
Content-Length: 0

bob 回送 ACK 证实消息向 FreeSWITCH 证实已收到认证要求。并重新发送 INVITE，这次，附带了验证信息。

------------------------------------------------------------------------
recv 1376 bytes from udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.945526:
------------------------------------------------------------------------
INVITE sip:[email protected] SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-87d60b47b6627c3a-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:26000>
To: "alice"<sip:[email protected]>
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 2 INVITE
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, OPTIONS, BYE, REFER, NOTIFY, MESSAGE, SUBSCRIBE, INFO
Content-Type: application/sdp
Proxy-Authorization: Digest username="bob",realm="192.168.4.4",
    nonce="31c5c3e0-cc6e-46c8-a661-599b0c7f87d8",
    uri="sip:[email protected]",response="327887635344405bcd545da06763c466",
    cnonce="c164b74f625ff2161bd8d47dba3a0ee2",nc=00000001,qop=auth,
    algorithm=MD5
User-Agent: X-Lite release 1014k stamp 47051
Content-Length: 594

这里也省略了 SDP 消息体。

------------------------------------------------------------------------
send 345 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:39.946349:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 100 Trying
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-87d60b47b6627c3a-1---d8754z-;rport=26000
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
To: "alice"<sip:[email protected]>
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 2 INVITE
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Content-Length: 0

FreeSWITCH 重新回 100 Trying，告诉 bob 呼叫进展情况。

至此，bob 与 FreeSWITCH 之间的通信已经初步建立，这种通信的通道称作一个信道（channel）。该信道是由 bob 的 UA 和 FreeSWITCH 的一个 UA 构成的，我们称它为 FreeSWITCH 的一条腿，叫做 a-leg。

接下来 FreeSWITCH 要建立另一条腿，称为 b-leg。它通过查打本地数据库，得到了 alice 的位置，接着启动一个 UA（用作 UAC），向 alice 发送 INVITE 消息。如下：

------------------------------------------------------------------------
send 1340 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:40.028988:
------------------------------------------------------------------------
INVITE sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport;branch=z9hG4bKey90QUyHZQXNN
Route: <sip:[email protected]:5090>;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP
Max-Forwards: 69
From: "Bob" <sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
To: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 130069214 INVITE
Contact: <sip:[email protected]:5060>
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Allow-Events: talk, presence, dialog, line-seize, call-info, sla,
    include-session-description, presence.winfo, message-summary, refer
Content-Type: application/sdp
Content-Disposition: session
Content-Length: 313
X-FS-Support: update_display
Remote-Party-ID: "Bob" <sip:[email protected]>;party=calling;screen=yes;privacy=off

你可以看到，该INVITE 的 Call-ID 与前面的不同，说明这是另一个 SIP 会话（Session）。另外，它还多了一个 Remote-Party-ID，它主要是用来支持来电显示。因为，在 alice 的话机上，希望显示 bob 的号码，显示呼叫它的那个 UA（负责 b-leg的那个 UA）没什么意义。与普通的 POTS 电话不同，在 SIP 电话中，不仅能显示电话号码（这里是 bob），还能显示一个可选的名字（“Bob”）。这也说明了 FreeSWITCH 这个 B2BUA 本身是一个整体，它虽然是以一个单独的 UA 呼叫 alice，但还是跟负责 bob 的那个 UA 有联系--就是这种背靠背的串联。

------------------------------------------------------------------------
recv 309 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:40.193634:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 100 Trying
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport=5060;branch=z9hG4bKey90QUyHZQXNN
To: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>
From: "Bob" <sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 130069214 INVITE
Content-Length: 0

跟上面的流程差不多，alice回的呼叫进展。此时，alice 的 UA 开始振铃。

------------------------------------------------------------------------
recv 431 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:40.193816:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 180 Ringing
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport=5060;branch=z9hG4bKey90QUyHZQXNN
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>
To: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>;tag=3813e926
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 130069214 INVITE
User-Agent: Zoiper rev.5415
Content-Length: 0

180也是呼叫进展消息，它说明，我这边已经准备好了，alice 的电话已经响了，她听到了一会就会接听。

send 1125 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:40.270533:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 183 Session Progress
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-87d60b47b6627c3a-1---d8754z-;rport=26000
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
To: "alice" <sip:[email protected]>;tag=cDg7NyjpeSg4m
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 2 INVITE
Contact: <sip:[email protected]:5060;transport=udp>
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Accept: application/sdp
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Allow-Events: talk, presence, dialog, line-seize, call-info, sla,
    include-session-description, presence.winfo, message-summary, refer
Content-Type: application/sdp
Content-Disposition: session
Content-Length: 267
Remote-Party-ID: "alice" <sip:[email protected]>

FreeSWITCH 在收到 alice 的 180 Ringing 消息后，便告诉 bob 呼叫进展情况，183 与 180 不同的是，它包含 SDP，即接下来它会向 bob 发送 RTP 的媒体流，就是回铃音。

------------------------------------------------------------------------
recv 768 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:43.251980:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport=5060;branch=z9hG4bKey90QUyHZQXNN
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>
To: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>;tag=3813e926
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 130069214 INVITE
Allow: INVITE, ACK, CANCEL, BYE, NOTIFY, REFER, MESSAGE, OPTIONS, INFO, SUBSCRIBE
Content-Type: application/sdp
User-Agent: Zoiper rev.5415
Content-Length: 226

alice 接听电话以后，其 UA 向 FreeSWITCH 送 200 OK，即应答消息。

------------------------------------------------------------------------
send 436 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:43.256692:
------------------------------------------------------------------------
ACK sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport;branch=z9hG4bKF72SSpFNv0K8g
Max-Forwards: 70
From: "Bob" <sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
To: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>;tag=3813e926
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 130069214 ACK
Contact: <sip:[email protected]:5060>
Content-Length: 0

FreeSWITCH 向 alice 回送证实消息，证实已经知道了。至此，b-leg已经完全建立完毕，多半这时 alice 已经开始说话了：“Hi, bob，你好……”

------------------------------------------------------------------------
send 1135 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:43.293311:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-87d60b47b6627c3a-1---d8754z-;rport=26000
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
To: "alice" <sip:[email protected]>;tag=cDg7NyjpeSg4m
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 2 INVITE
Contact: <sip:[email protected]:5060;transport=udp>
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Allow-Events: talk, presence, dialog, line-seize, call-info, sla,
    include-session-description, presence.winfo, message-summary, refer
Session-Expires: 120;refresher=uas
Min-SE: 120
Content-Type: application/sdp
Content-Disposition: session
Content-Length: 267
Remote-Party-ID: "alice" <sip:[email protected]>

与此同时，它也给 bob 送应答消息，告诉他电话已经接通了，可以跟 alice 说话了。在需要计费的情况下，应该从此时开始对 bob 的电话计费。bob 的 UA 收到该消息后启动麦克风让 bob 讲话。

------------------------------------------------------------------------
recv 697 bytes from udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:43.413025:
------------------------------------------------------------------------
ACK sip:[email protected]:5060;transport=udp SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:26000;branch=z9hG4bK-d8754z-ef53864320037c04-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:26000>
To: "alice"<sip:[email protected]>;tag=cDg7NyjpeSg4m
From: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 2 ACK
Proxy-Authorization: Digest username="bob",realm="192.168.4.4",
    nonce="31c5c3e0-cc6e-46c8-a661-599b0c7f87d8",
    uri="sip:[email protected]",response="327887635344405bcd545da06763c466",
    cnonce="c164b74f625ff2161bd8d47dba3a0ee2",nc=00000001,qop=auth,
    algorithm=MD5
User-Agent: X-Lite release 1014k stamp 47051
Content-Length: 0

bob 在收到应答消息后也需要回送证实消息。至此 a-leg 也建立完毕。双方正常通话。

[][][][][][] 此处省略 5000 字 [][][][][]

------------------------------------------------------------------------
recv 484 bytes from udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:49.949240:
------------------------------------------------------------------------
BYE sip:[email protected]:5060 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-2146ae0ddd113efe-1---d8754z-;rport
Max-Forwards: 70
Contact: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>
To: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
From: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>;tag=3813e926
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 2 BYE
User-Agent: Zoiper rev.5415
Content-Length: 0

终于聊完了，alice 挂断电话，发送 BYE 消息。

------------------------------------------------------------------------
send 543 bytes to udp/[192.168.4.4]:5090 at 13:31:49.950425:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4:5090;branch=z9hG4bK-d8754z-2146ae0ddd113efe-1---d8754z-;rport=5090
From: <sip:[email protected]:5090;rinstance=e7d5364c81f2b879;transport=UDP>;tag=3813e926
To: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=Dp9ZQS3SB26pg
Call-ID: 0d74ac35-cca4-122d-81a2-2990e5b2bd3e
CSeq: 2 BYE
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Content-Length: 0

FreeSWITCH 返回 OK，b-leg 释放完毕。

------------------------------------------------------------------------
send 630 bytes to udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:50.003165:
------------------------------------------------------------------------
BYE sip:[email protected]:26000 SIP/2.0
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport;branch=z9hG4bKggvjUH0rS99tc
Max-Forwards: 70
From: "alice" <sip:[email protected]>;tag=cDg7NyjpeSg4m
To: "Bob" <sip:[email protected]>;tag=15c8325a
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 130069219 BYE
Contact: <sip:[email protected]:5060;transport=udp>
User-Agent: FreeSWITCH-mod_sofia/1.0.trunk-16981M
Allow: INVITE, ACK, BYE, CANCEL, OPTIONS, MESSAGE, UPDATE, INFO, REGISTER, REFER,
    NOTIFY, PUBLISH, SUBSCRIBE
Supported: timer, precondition, path, replaces
Reason: Q.850;cause=16;text="NORMAL_CLEARING"
Content-Length: 0

接下来 FreeSWITCH 给 bob 发送 BYE，通知要拆线了。出于对 bob 负责，它包含了挂机原因（Hangup Cause），此处 NOMAL_CLEARING 表示正常释放。

------------------------------------------------------------------------
recv 367 bytes from udp/[192.168.4.4]:26000 at 13:31:50.111765:
------------------------------------------------------------------------
SIP/2.0 200 OK
Via: SIP/2.0/UDP 192.168.4.4;rport=5060;branch=z9hG4bKggvjUH0rS99tc
Contact: <sip:[email protected]:26000>
To: "Bob"<sip:[email protected]>;tag=15c8325a
From: "alice"<sip:[email protected]>;tag=cDg7NyjpeSg4m
Call-ID: YWEwYjNlZTZjOWZjNDg3ZjU3MjQ3MTA1ZmQ1MDM5YmQ.
CSeq: 130069219 BYE
User-Agent: X-Lite release 1014k stamp 47051
Content-Length: 0

bob 回送 OK，a-leg 释放完毕，通话结束。从下图可以很形象地看出 FreeSWITCH 的两条“腿”-- a-leg 和 b-leg。

整个呼叫流程图示如下：

bob (UAC)           [ UAS-UAC ]          (UAS) alice
 |                     |   |                     |
 |   INVITE            |   |                     |
 |-------------------->|   |                     |
 |   100 Trying        |   |                     |
 |<--------------------|   |                     |
 |   407 Authentication Required                 |
 |<--------------------|   |                     |
 |   ACK               |   |                     |
 |-------------------->|   |                     |
 |   INVITE            |   |                     |
 |-------------------->|   |                     |
 |   100 Trying        |   |    INVITE           |
 |<--------------------<   >-------------------->|
 |                     |   |    100 Trying       |
 |                     |   |<--------------------|
 |   183 Progress      |   |    180 Ringing      |
 |<--------------------<   |<--------------------|
 |                     |   |    200 OK           |
 |                     |   |<--------------------|
 |   200 OK            |   |    ACK              |
 |<--------------------<   >-------------------->|
 |   ACK               |   |                     |
 |-------------------->|   |                     |
 |                                               |
 |                Call Connected                 |
 |                                               |
 |                     |   |     BYE             |
 |                     |   |<--------------------|
 |   BYE               |   |    200 OK           |
 |<--------------------<   >-------------------->|
 |   200 OK            |   |                     |
 |-------------------->|   |                     |
 |                     |   |                     |

从流程图可以看出，右半部分跟上一节“UA间直接呼叫”一样，而左半部分也类似。这就更好的说明了实际上有 4 个 UA （两对）参与到了通信中，并且，有两个 Session。

再论 SIP URI

上面我们介绍了一些 FreeSWITCH 的基本概念，并通过一个真正的呼叫流程讲解了一下 SIP。由于实验中所有 UA 都运行在一台机器上，这可能会引起迷惑，如果我们有三台服务器，那么情况可能是：

                       /---------------\
                    |  FreeSWITCH   |
                    |  192.168.0.1  |
                    \ --------------/
sip:[email protected]    /          \     sip:[email protected]
                      /            \
                     /              \
  /-----------------\               /-----------------\
  |  bob            |               |  alice          |
  |  192.168.0.100  |               |  192.168.0.200  |
  \-----------------/               \-----------------/

  sip:[email protected]                sip:[email protected]

alice 注册到 FreeSWITCH，bob呼叫她时，使用她的服务器地址，即 sip:[email protected]，FreeSWITCH 接到请求后，查找本地数据库，发现 alice 的实际地址是 sip:[email protected]，便可以建立呼叫。

SIP URI 除使用 IP 地址外，也可以使用域名，如 sip:[email protected]。更高级也更复杂的配置则需要 DNS 的 SRV 记录，在此就不做讨论了。

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文章目录iptables安装与配置安装iptablesiptables配置方法iptables命令行配置方法iptables规则匹配详细整理1.通用匹配2.隐含匹配显式匹配（扩展匹配）1.多端口匹配2.IP范围匹配3.MAC地址匹配4.状态匹配SNAT与DNATSNAT（源网络地址转换）原理与应用SNAT应用环境SNAT原理SNAT转换前提条件SNAT转换示例DNAT（目标网络地址转换）原理与应用
网口通信C# 哈特谢普苏特
网口通信usingSystem;usingSystem.Net;usingSystem.Net.Sockets;usingSystem.Text;namespaceConsoleApp1{classProgram{staticvoidMain(string[]args){intport=10005;stringhost="192.168.10.200";//服务器端ip地址IPAddressip=
redis cluster之Gossip协议 tracy_668
什么是Gossip协议Gossipprotocol也叫EpidemicProtocol（流行病协议），实际上它还有很多别名，比如：“流言算法”、“疫情传播算法”等。这个协议的作用就像其名字表示的意思一样，非常容易理解，它的方式其实在我们日常生活中也很常见，比如电脑病毒的传播，森林大火，细胞扩散等等。Gossipprotocol最早是在1987年发表在ACM上的论文《EpidemicAlgorith
How can I load the openai api configuration through js in html? 营赢盈英 AI ai python javascript html node.js openai
题意：怎样在HTML中通过JavaScript加载OpenAIAPI配置问题背景：Iamtryingtosendarequestthroughjsinmyhtmlsothatopenaianalyzesitandsendsaresponse,butifinthejsIputthefollowing:我正在尝试通过HTML中的JavaScript发送一个请求，以便让OpenAI分析它并发送响应，但如
【LINUX】阿里云linux服务器上使用iptables设置安全策略的方法_status=$(grep -i ubuntu etc issue) 2401_85154737 linux 服务器阿里云
yuminstall-yiptablesiptables安装好后就可以来配置规则了。由于作为web服务器来使用，所以对外要开放80端口，另外肯定要通过ssh进行服务器管理，22端口也要对外开放，当然最好是把ssh服务的默认端口改掉，在公网上会有很多人试图破解密码的，如果修改端口，记得要把该端口对外开发，否则连不上就悲剧了。下面提供配置规则的详细说明：第一步：清空所有规则当ChainINPUT(po
Python 开心消消乐 stormsha Python基础 python 开发语言游戏
文章目录效果图项目结构程序代码完整代码：https://gitcode.com/stormsha1/games/overview效果图项目结构程序代码run.pyimportsysimportpygamefrompygame.localsimportKEYDOWN,QUIT,K_q,K_ESCAPE,MOUSEBUTTONDOWNfromdissipate.levelimportManagerfr
PyQt5扩展API EUNC PyQt5
PyQt5（以及一般的SIP生成模块）的一个重要特性是能够在其上构建其他扩展模块。QScintilla就是这样一个例子。PyQt5提供了一个可供其他模块使用的扩展API。这具有共享代码并强制执行一致行为的优点。部分API可以从Python访问，部分可以从C++访问。Python的APIAPI的Python部分可以通过QtCore模块访问，并且通常由扩展模块的PyQt5的configure.py使用
freeswitch中lua脚本支持的函数有哪些？岁月小龙 lua 开发语言 freeswitch
staticswig_lua_methodswig_CoreSession_methods[]={{"insertFile",_wrap_CoreSession_insertFile},{"answer",_wrap_CoreSession_answer},{"print",_wrap_CoreSession_print},{"preAnswer",_wrap_CoreSession_preAns
高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析空间机器人高通SA8295学习笔记专栏硬件工程自动驾驶汽车音视频
高通SA8295P芯片技术规格详解与原理解析高通SA8295P（骁龙8295）是一款专为汽车座舱设计的高性能SoC（系统级芯片），采用最新的5nm工艺，具备强大的计算能力、图形处理能力以及丰富的外设支持。以下是该芯片的详细技术规格和工作原理解析。1.处理器核心（CPU）Snapdragon™SA8295PSIPQualcomm®Kryo™695CPU：基于Armv8Cortex技术，提供四个高性能
大数据生态圈里的一致性算法宇宙湾
大数据生态圈中，保证一致性的方式举不胜举Hadoop用Zookeeper（Zab，Paxos+事务顺序）ElasticSearch用Hash路由算法（非一致性Hash）Cassandra用Gossip闲话算法Redis用Raft选举算法他们各有什么区别，为什么会如此选型？Paxos选举算法Paxos是最先解决拜占庭将军问题的算法，利用过半选举的机制，保证了集群数据副本的一致性（微服务中服务注册与发
用Java手写JVM第五章——指令集和解释器周周包手写JVM java
文章目录代码目录一、字节码和指令集二、指令和指令解码Instruction①InstructionNoOperands②InstructionBranch③InstructionIndex8④InstructionIndex16BytecodeReader三、九种指令的实现1、常量指令①nop指令：②const指令：③BIPUSH和SIPUSH指令：2、加载指令3、存储指令4、栈指令①pop和po
2020-09-24 mac安装npm包系统无权限问题猴子也吃泡泡糖
原文：https://www.jianshu.com/p/59a6bbff4ad2?from=singlemessage禁用SIP方法重启系统，按住Command+R进入恢复模式点击顶部菜单栏实用工具中的终端csrutildisable输出SuccessfullydisabledSystemIntegrityProtection.Pleaserestartthemachineforthechang
数字芯片中I/O单元及电源domain布局中SIPI的考虑芯片SIPI设计
芯片设计的物理实施过程通常也简称为布局布线（P&R，Place-and-Route），布局一般被分为布局规划（Floorplan）和标准单元摆放（Place）两个过程。而其中的布局规划是芯片后端物理实现过程的重要环节，其合理性直接影响到芯片的时序收敛、电源稳定程度及其可靠性。布局规划基本理论布局规划是芯片后端设计过程中最初的部分，同时也是很重要的一环，它的设计结果将决定芯片的面积，影响布线资源、时
Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案 teacher伟大光荣且正确 visual studio ide
修改hosts文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com刷新dns运行cmd，执行以下命令，刷新dnsipconfig/flushdns注意事项如果如上配置后依然下载很慢，可进入站长工具中获取更快的dns地址，如下
C# 基于NModbus4的数据读写那人_那事 c#Modbus
本文主要介绍基于开源modbus库NModbus4的数据读写添加引用usingModbus.Device;属性privateModbusIpMaster_master;privatestring_ipAddress;privateTcpClient_tcpClient;//////设备IP地址///publicstringIpAddress{get=>_ipAddress;set=>_ipAddr
利用批处理脚本快速关闭Windows IPv6防御CVE-2024-38063漏洞攻击半点闲 Windows技术 windows CVE-2024-38063 IPv6
利用批处理脚本快速关闭WindowsIPv6防御CVE-2024-38063漏洞攻击一、WindowsTCP/IP远程代码执行漏洞CVE-2024-38063二、简易批处理脚本关闭Windows系统中的IPv6三、安全建议作者：高玉涵时间：2024.8.1614:25博客：blog.csdn.net/cg_i环境：Windows7、Windows10、Windows11一、WindowsTCP/I
大大通与您相约 elexcon 2024 深圳国际电子展 WPG大大通展会人工智能大大通展会 ai 礼品电子展
“内核创新，智驱未来”，2024elexcon深圳国际电子展将于2024年8月27日至29日在深圳会展中心（福田展馆）盛大开幕。全球优质品牌厂商将齐聚现场。集中展示AI+嵌入式、存储、车规级芯片、智能传感、RISC-V技术与生态、AIoT方案、无源器件/分立器件、PMIC与功率器件、Chiplet和SiP先进封装等；展会期间还将举办一系列技术论坛，展示全球产业动态及未来技术趋势。作为大联大特别推出
kylin系统永久关闭iptables yuer011 服务器 linux 网络
1关闭iptables,并且相关规则写入文件firewall.rulessudoiptables-save>/root/firewall.rulesiptables-Xiptables-tnat-Fiptables-tnat-Xiptables-tmangle-Fiptables-tmangle-Xiptables-PINPUTACCEPTiptables-PFORWARDACCEPTiptabl
【GB28181】 SDP 报文内容（UDP、TCP主动、TCP被动）废人一枚 #GB28181 udp tcp/ip 网络 GB28181 SDP
GB28181SDP报文UDP预览回放下载TCP主动预览回放下载TCP被动预览回放下载根据《GB/T28181—2016》4.3.1、5.2的要求，SIP和流媒体都应该支持TCP和UDP两种方式以下是抓取GB28181分别在视频预览、回放和下载时交互的SDP信息。UDP预览v=0o=3402000000132000001100INIP4192.168.10.128s=Playc=INIP4192.
ARM/Linux嵌入式面经（十八）：TP-Link联洲 TrustZone_Hcoco ARM/Linux嵌入式面试 arm开发 linux android 架构嵌入式
文章目录虚拟内存，页表，copyonwrite面试题1：面试题2：面试题3：进程和线程的区别红黑树和b+树的应用红黑树的应用B+树的应用视频会议用了哪些协议1.H.323协议2.SIP协议（会话发起协议）3.WebRTC（网页实时通信）4.其他协议io多路复用（select，poll，epoll）面试题linux软连接和硬链接区别1.链接方式2.存储空间3.跨文件系统4.链接对象5.删除行为6.命
解决opensips启动时出现PID file /var/run/opensips.pid does not exist 的错误 Mindfulness code 视频云 opensips
启动opensips时报下列错误[root@OpenSIPSopensips]#opensipsctlstartINFO:StartingOpenSIPS:ERROR:PIDfile/var/run/opensips.piddoesnotexist--OpenSIPSstartfailed查看日志文件[root@OpenSIPSopensips]#tail-f/var/log/messagesMa
算法单链的创建与删除换个号韩国红果果 c 算法
先创建结构体 struct student { int data; //int tag;//标记这是第几个 struct student *next; }; // addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中 struct student *addone(struct student *h,int x){ if(h==NULL) //??????
《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感白糖_ java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章，这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难，但每一个屏障都会有解决方案，最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。看完整章内容，
zeus持久层spring事务单元测试 deng520159 java DAO spring jdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病, 1.ZeusTransactionTest.java 单元测试 package com.dengliang.zeus.webdemo.test; import java.util.ArrayList; import java.util.List; import org.junit.Test; import
Rss 订阅开发周凡杨 html xml 订阅 rss 规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写（对rss2.0而言，是这三个词的缩写，对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写，1.0与2.0走的是两个体系）。 RSS
分页查询实现 g21121 分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页，分页的好处就是减少数据交换，每次查询一定数量减少数据库压力等等。按实现形式分前台分页和服务器分页：前台分页就是一次查询出所有记录，在页面中用js进行虚拟分页，这种形式在数据量较小时优势比较明显，一次加载就不必再访问服务器了，但当数据量较大时会对页面造成压力，传输速度也会大幅下降。服务器分页就是每次请求相同数量记录，按一定规则排序，每次取一定序号直接的数据
spring jms异步消息处理 510888780 jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器，常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量，以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理，进一步提高性能，减少侦听器的阻塞。具体配置如下：
highCharts柱状图布衣凌宇 hightCharts 柱图
第一步：导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步：写controller @Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
我的spring学习笔记2-IoC（反向控制依赖注入） aijuans spring mvc Spring 教程 spring3 教程 Spring 入门
IoC（反向控制依赖注入）这是Spring提出来了，这也是Spring一大特色。这里我不用多说，我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC，下面我将介绍不用Spring的IoC。 IoC不是框架，她是java的技术，如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明：如：程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
TLS java简单实现 antlove java ssl keystore tls secure
1. SSLServer.java package ssl; import java.io.FileInputStream; import java.io.InputStream; import java.net.ServerSocket; import java.net.Socket; import java.security.KeyStore; import
Zip解压压缩文件百合不是茶 Zip格式解压 Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件; ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName)); &n
underscore.js 学习（一） bijian1013 JavaScript underscore
工作中需要用到underscore.js，发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库，里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。学
java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon) bijian1013 java jvm jstatd
1.介绍 jstatd是一个基于RMI（Remove Method Invocation）的服务程序，它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁，并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。 jstatd是基于RMI的，所以在运行jstatd的服务
【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional bit1129 transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力，如下是@Transactional注解的定义： /* * Copyright 2002-2010 the original author or authors. * * Licensed under the Apache License, Version
我(程序员)的前进方向 bitray 程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
nginx lua开发经验总结 ronin47
使用nginx lua已经两三个月了，项目接开发完毕了，这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的，跟PHP的占比差不多持平了，因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1：content_by_lua中代码容量有限制，一般不要写太多代码，正常编写代码一般在100行左右（具体容量没有细心测哈哈，在4kb左右），如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶 bylijinnan java
import java.util.Stack; public class ReverseStackRecursive { /** * Q 66.颠倒栈。 * 题目：用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5}，1在栈顶。 * 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1}，5处在栈顶。 *1. Pop the top element *2. Revers
正确理解Linux内存占用过高的问题 cfyme linux
Linux开机后，使用top命令查看，4G物理内存发现已使用的多大3.2G，占用率高达80%以上： Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers Swap: 6127608k total,&nb
[JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题 comsci 工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候，当循环反馈模型出现之后，每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中，循环的次数越多，这些残留数据将导致系统内存溢出，并使得引擎崩溃。。。。。。而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言，在引擎运行时，把这些残留数据清除掉。
自定义类的equals函数 dai_lm equals
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Linux下安装R语言 datageek R语言 linux
命令如下：sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
如何修改mysql 并发数(连接数)最大值 dcj3sjt126com mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系，主要看系统和业务逻辑了方法一：进入MYSQL安装目录打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可　　方法二：MySQL的最大连接数默认是100客户端登录：mysql -uusername -ppass
单一功能原则 dcj3sjt126com 面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[ 编辑] SOLID 原则单一功能原则开闭原则 Liskov代换原则接口隔离原则依赖反转原则查论编在面向对象编程领域中，单一功能原则（Single responsibility principle）规定每个类都应该有
POJO、VO和JavaBean区别和联系 fanmingxing VO POJO javabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字，一般容易混淆，POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object，中文可以翻译成：普通Java类，具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO，但是JavaBean则比POJO复杂很多，JavaBean是一种组件技术，就好像你做了一个扳子，而这个扳子会在很多地方被
SpringSecurity3.X--LDAP：AD配置 hanqunfeng SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式，参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226，这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证，权限依旧存储在本地数据库中】。将配置文件中的如下部分删除：
mac mysql 修改密码 IXHONG mysql
$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码（注意，这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令，如果是修改密码，还需在-
设计模式--抽象工厂模式 kerryg 设计模式
抽象工厂模式：工厂模式有一个问题就是，类的创建依赖于工厂类，也就是说，如果想要拓展程序，必须对工厂类进行修改，这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式，创建多个工厂类，这样一旦需要增加新的功能，直接增加新的工厂类就可以了，不需要修改之前的代码。总结：这个模式的好处就是，如果想增加一个功能，就需要做一个实现类，
评"高中女生军训期跳楼” nannan408
首先，先抛出我的观点，各位看官少点砖头。那就是，中国的差异化教育必须做起来。孔圣人有云：有教无类。不同类型的人，都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育，不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生，出不了爱因斯坦，很大原因，是我们的培养思路错了，我们是第一要“顺从”。如果不顺从，我们的学校，就会用各种方法，罚站，罚写作业，各种罚。军
scala如何读取和写入文件内容？ qindongliang1922 java jvm scala
直接看如下代码： package file import java.io.RandomAccessFile import java.nio.charset.Charset import scala.io.Source import scala.reflect.io.{File, Path} /** * Created by qindongliang on 2015/
C语言算法之百元买百鸡 qiufeihu c 算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”，鸡翁一，值钱五，鸡母一，值钱三，鸡雏三，值钱一，百钱买百鸡，问翁，母，雏各几何？代码如下： #include <stdio.h> int main() { int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/ for(coc
Hadoop集群安全性：Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode wyz2009107220 NameNode
正如大家所知，NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题，这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。 1. Secondary NameNode 原理：Secondary NN会定期的从NN中读取editlog，与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image 优点：Hadoop较早的版本都自带，