- 自动驾驶感知、端到端论文集(2024-10-11)
自动驾驶小学生
毫米波雷达摄像头多传感器融合
文章目录1.Detection2.Segmentation(Map)3.DepthEstimation4.HighResolution5.End-to-EndAutonomousDriving1.DetectionLabelDistill:Label-guidedCross-modalKnowledgeDistillationforCamera-based3DObjectDetectionECCV
- C#项目04——递归求和
yue008
C#c#递归求和项目案例源程序
实现逻辑利用递归,求取1~N以内的和知识点正常情况下,C#每条线程都会分配1MB的地址空间,因此执行递归的层次不能太深,否则就会出现溢出的风险,业务设计程序代码privatevoidbutton1_Click(objectsender,EventArgse){intP_int_01;if(int.TryParse(tbx01.Text,outP_int_01)){if(P_int_01=0&&i<
- Excel导入导出(注解)
静谧空间
exceljava开发语言
1、Excel适配器publicinterfaceExcelHandlerAdapter{/***格式化**@paramvalue单元格数据值*@paramargsexcel注解args参数组**@return处理后的值*/Objectformat(Objectvalue,String[]args);}2、自定义注解packagecom.zz.common.annotation;importjav
- 力扣-二叉树-530 二叉搜索树的最小绝对差
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路类似于数组中计算最小绝对差,利用中序遍历是有序的,计算两两元素差代码classSolution{public:intminNUM=INT_MAX;TreeNode*pre=NULL;intgetMinimumDifference(TreeNode*root){if(root==nullptr)returnminNUM;getMinimumDifference(root->left);if(pr
- 力扣-二叉树-501 二叉搜索树的众数
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路二叉搜索树的特性就是中序遍历有序,所以思考时可以先按照有序数组思考代码classSolution{public:vectorresult;TreeNode*pre=nullptr;intcount=1;intmaxCount=0;voidtravesl(TreeNode*node){if(node==nullptr)return;travesl(node->left);if(pre!=null
- 力扣-二叉树-235 二叉搜索树的最近公共祖先
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路重点抓住二叉搜索树的特点是有序,然后思考清楚搜索到的p和q情况classSolution{public:TreeNode*lowestCommonAncestor(TreeNode*root,TreeNode*p,TreeNode*q){if(root==NULL)returnNULL;if(root->valval&&root->valval){TreeNode*right=lowestCo
- 力扣-二叉树-450 删除二叉搜索树中的节点
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法数据结构
思路和向二叉搜索树插入节点一样,都可以利用递归完成不同节点的连接代码classSolution{public:TreeNode*deleteNode(TreeNode*root,intkey){if(root==nullptr)returnnullptr;if(root->val==key){if(root->left==nullptr&&root->right==nullptr)returnnu
- 力扣-二叉树-98 验证二叉搜索树
夏末秋也凉
力扣#二叉树leetcode算法
思路第一个特性,二叉搜索树的中序遍历是有序的,第二个特性,利用两个指针判断大小关系代码classSolution{public:TreeNode*pre=NULL;boolisValidBST(TreeNode*root){if(root==NULL)returntrue;boolleft=isValidBST(root->left);if(pre!=NULL&&pre->val>=root->v
- QT 周期性的杀死一个进程(软件),一分钟后自动退出
Mr.Wang809
QTqt开发语言
1.原因:某软件开机自启动很烦,搞一个程序干掉这个自启动的软件2.QT代码main.cpp#include"KillXXX.h"#includeintmain(intargc,char*argv[]){QApplicationa(argc,argv);KillXXXk;returna.exec();}KillXXX.h#includeclassKillXXX:publicQObject{Q_OBJ
- HTML之JavaScript对象
录大大i
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HTML之JavaScript对象Document/*参考文档地址:https://www.runoob.com/js/js-obj-intro.htmljsonjava数据类型变量数据类型变量运算符运算符流程控制流程控制函数方法对象面向对象常见对象*Java常用类(类库)1.数组1.数组创建方式2.数组API*/vararr=newArray();//类似于object集合vararr1=new
- 手动配置springMVC4的方法
架构默片
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手动配置springMVC4的方法一开始网上查了N多文章都是拿maven装的,而且配置文件都一堆一堆的特别乱,不容易让人明白,所以这里提供一个最基本的HELLOWORLD创建一个动态的WEB工程DnamicWebProbject导入如下包commons-logging-1.1.3.jarspring-aop-4.0.0.RELEASE.jarspring-beans-4.0.0.RELEASE.j
- oracle 如何查询表被锁
&loopy&
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在Oracle数据库中,查询表是否被锁可以通过多种方式实现。以下是一些常用的方法来查询Oracle数据库中的表锁情况:1.使用V$LOCKED_OBJECT视图V$LOCKED_OBJECT是Oracle提供的动态性能视图,用于显示当前被锁定的对象信息。通过查询该视图,可以快速判断哪些表被锁定。SELECTobject_name,object_typeFROMv$locked_objectWHER
- 如何使用 DeepSeek 帮助自己的工作?
C_V_Better
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DeepSeek是一款强大而灵活的AI工具,可以帮助你提高工作效率、优化工作流程并提升工作质量。以下是一些实用的建议,你可以根据自己的工作需求来选择使用。一、使用DeepSeek进行编程调试在编程过程中,遇到代码报错是很常见的问题。DeepSeek可以帮助你快速定位和解决这些问题。例如,当你在开发一个Java应用程序时,如果代码中出现了一个NullPointerException,你可以将错误信息
- 点击最后一个事件延迟多少秒刷新页面
_大菜鸟_
前端javascript开发语言
isSearching:false,//判断当前页面是否被用户点击refreshTimer:null,userActionTimer:null,//用户操作的定时器//通用设置用户操作的函数setUserAction(){//标记用户正在执行操作this.isSearching=true;//清除任何旧的定时器clearTimeout(this.userActionTimer);//每次用户操作时
- 大一计算机的自学总结:前缀树(字典树、Trie树)
WBluuue
c++算法数据结构leetcode深度优先
前言前缀树,又称字典树,Trie树,是一种方便查找前缀信息的数据结构。一、字典树的实现1.类描述实现#includeusingnamespacestd;classTrieNode{public:intpass=0;intend=0;TrieNode*nexts[26]={NULL};};TrieNode*root=NULL;voidinsert(stringword){TrieNode*node=
- redux中间件saga和thunk的区别
江醉鱼
react
redux中的action仅支持原始对象(plainobject),处理有副作用的action,需要使用中间件。中间件可以在发出action,到reducer函数接受action之间,执行具有副作用的操作。之前一直使用redux-thunk处理异步等副作用操作,在action中处理异步等副作用操作,此时的action是一个函数,以dispatch,getState作为形参,函数体内的部分可以执行异
- vue3和vue2的组件开发有什么区别
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Vue3和Vue2在组件开发上存在不少差异,下面从多个方面详细介绍:响应式原理Vue2:用Object.defineProperty()方法来实现响应式。打个比方,它就像给对象的每个属性都安排了一个“小管家”,属性被访问或修改时,“小管家”就去通知相关的地方更新。但这个方法有个局限,比如它不能很好地检测对象新增属性或删除属性的变化,你要是给对象新添加一个属性,“小管家”可能注意不到,页面也就不会自
- 代码随想录day12
独正己身
c语言算法数据结构c++
144.二叉树的前序遍历//明确递归的函数,结束边界,单层逻辑voidtraversal(TreeNode*node,vector&list){if(node==nullptr){return;}list.push_back(node->val);traversal(node->left,list);traversal(node->right,list);}vectorpreorderTraver
- 【深度学习】计算机视觉(CV)-目标检测-DETR(DEtection TRansformer)—— 基于 Transformer 的端到端目标检测
IT古董
深度学习人工智能深度学习计算机视觉目标检测
1.什么是DETR?DETR(DEtectionTRansformer)是FacebookAI(FAIR)于2020年提出的端到端目标检测算法,它基于Transformer架构,消除了FasterR-CNN、YOLO等方法中的候选框(AnchorBoxes)和非极大值抑制(NMS)机制,使目标检测变得更简单、高效。论文:End-to-EndObjectDetectionwithTransforme
- python --写入csv文件(原生)
像风一样的男人@
笔记pythondjango开发语言
classExportExcel(object):'''日志导出excel'''def__init__(self,queryset):self._queryset=queryset@propertydefqueryset(self):
[email protected](self,value):self._queryset=value@pr
- python实现有向无环图(DAG)
少年白char
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摘自dagobah项目dagfromcollectionsimportOrderedDict,defaultdictfromcopyimportcopy,deepcopyclassDAG(object):"""Directedacyclicgraphimplementation."""def__init__(self):"""ConstructanewDAGwithnonodesoredges."
- python csv文件写入(推荐)
lxin_ooo
pythoncsvpython
python将数据写入到.csv文件里importjsonimportosimportcsvclassSaveCSV(object):defsave(self,keyword_list,path,item):try:#第一次打开文件时,第一行写入表头ifnotos.path.exists(path):withopen(path,"w",newline='',encoding='utf-8')asc
- 音频采集(VUE3+JAVA)
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vue部分代码xx.vueimportRecorderfrom'./Recorder.js';exportdefault{data(){return{mediaStream:null,recorder:null,isRecording:false,audioChunks:[],vadInterval:null//新增:用于存储声音活动检测的间隔ID};},asyncmounted(){this.m
- 【Java】—— 包装类&泛型
两袖清风998
数据结构与算法java开发语言
一、包装类(WrapperClass)1、包装类的定义在Java中数据分为两大类:基础数据类型(内置数据类型)引用类型其中基础数据类型(byteintlongdoublebooleanchar......)和C语言接近是早期为了吸引C语言的程序员。后续Java有引入了一系列更进阶的语法机制,而这些机制又依赖于引用类型。Java希望把所有的类型统一成Object体系,让基础数据类型也可以使用equa
- linux getdir函数,linux C++ 获取文件绝对路径的实例代码
微Refreshsuffer
linuxgetdir函数
linuxC++获取文件绝对路径的实例代码提供ftp服务时需要获取文件绝对路径,这里记录一下。#include#include#includeintmain(){constchar*file_name="filename";charabs_path_buff[PATH_MAX];//获取文件路径,填充到abs_path_buff//realpath函数返回:null表示获取失败;否则返回指向abs
- 【Python学习 / 6】面向对象编程(OOP)
卜及中
Python基础python学习开发语言
文章目录⭐前言⭐一、类和对象:面向对象编程基础1.类(Class)类的组成:例子:定义一个简单的`Dog`类代码解析:2.对象(Object)对象的创建:3.三大特性:封装、继承和多态3.1封装(Encapsulation)封装的实现方式:示例:封装的应用解释:3.2继承(Inheritance)继承的优点:3.3多态(Polymorphism)示例:多态解释:4.`self`参数示例:解释:5.
- Bug处理之执行自己编写代码中出现的AttributeError: ‘XXX’ object has no attribute’xxx’
NormanG
量化编程基础
操作系统Windows10.0;PythonIDE:Pycharm2018.02Python版本:python3.6(anaconda平台)自己编写脚本搭建股票数据库问题描述:自己编写python脚本解决一些数据库搭建过程中的繁琐过程,方便以后重复调用;编写的类在导入应用时报错AttributeError:‘XXX’objecthasnoattribute’xxx’,之前未出现过,因为是重新修改代
- C#托管类型与非托管类型简析
_DRAGON__XU
C#c#开发语言
C#托管类型与非托管类型定义托管对象指的是.net可以自动进行回收的资源,主要是指托管对象在堆上分配的内存资源。托管资源的回收工作是不需要人工干预的,有.net运行库在合适的时间进行回收。当然,也可以使用GC.Collect手动回收。非托管对象指.net不知道如何回收的资源。例如文件、窗口、网络连接、数据库连接、画刷、图标等。这类资源,垃圾回收器在清理的时候会调用Object.Finalize()
- C# GC原理
palawind
root为全局变量的引用静态对象的引用对所有对象检查。判断应用程序是否可以访问,即是否有活动根第0带从未被标记为回收的新分配对象第1带上一次垃圾回收未被标记第2代一次以上垃圾回收未被标记不是单纯的引用计数而是标记。从root出发。找到所有reachableobject(被引用了的对象)。标记。释放。重新整理地址连续引用计数对于闭环a->b->c->d->a是无法回收Mark-Compact标记压缩
- Large MusicStore design and implement software
后端
LargeAssignment#1Due:Friday,February28,2025by11:59PMObjectives.●Practiceworkingwithapartnertodesignandimplementsoftware.●PracticeusingGithubtocollaborateandkeeptrackofcode.●Utilizedatastructuresandlib
- [星球大战]阿纳金的背叛
comsci
本来杰迪圣殿的长老是不同意让阿纳金接受训练的.........
但是由于政治原因,长老会妥协了...这给邪恶的力量带来了机会
所以......现代的地球联邦接受了这个教训...绝对不让某些年轻人进入学院
- 看懂它,你就可以任性的玩耍了!
aijuans
JavaScript
javascript作为前端开发的标配技能,如果不掌握好它的三大特点:1.原型 2.作用域 3. 闭包 ,又怎么可以说你学好了这门语言呢?如果标配的技能都没有撑握好,怎么可以任性的玩耍呢?怎么验证自己学好了以上三个基本点呢,我找到一段不错的代码,稍加改动,如果能够读懂它,那么你就可以任性了。
function jClass(b
- Java常用工具包 Jodd
Kai_Ge
javajodd
Jodd 是一个开源的 Java 工具集, 包含一些实用的工具类和小型框架。简单,却很强大! 写道 Jodd = Tools + IoC + MVC + DB + AOP + TX + JSON + HTML < 1.5 Mb
Jodd 被分成众多模块,按需选择,其中
工具类模块有:
jodd-core &nb
- SpringMvc下载
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.DOWNLOAD)
public void download(HttpServletRequest request,HttpServletResponse response,String fileName) {
OutputStream os = null;
InputStream is = null;
- Python 标准异常总结
2002wmj
python
Python标准异常总结
AssertionError 断言语句(assert)失败 AttributeError 尝试访问未知的对象属性 EOFError 用户输入文件末尾标志EOF(Ctrl+d) FloatingPointError 浮点计算错误 GeneratorExit generator.close()方法被调用的时候 ImportError 导入模块失
- SQL函数返回临时表结构的数据用于查询
357029540
SQL Server
这两天在做一个查询的SQL,这个SQL的一个条件是通过游标实现另外两张表查询出一个多条数据,这些数据都是INT类型,然后用IN条件进行查询,并且查询这两张表需要通过外部传入参数才能查询出所需数据,于是想到了用SQL函数返回值,并且也这样做了,由于是返回多条数据,所以把查询出来的INT类型值都拼接为了字符串,这时就遇到问题了,在查询SQL中因为条件是INT值,SQL函数的CAST和CONVERST都
- java 时间格式化 | 比较大小| 时区 个人笔记
7454103
javaeclipsetomcatcMyEclipse
个人总结! 不当之处多多包含!
引用 1.0 如何设置 tomcat 的时区:
位置:(catalina.bat---JAVA_OPTS 下面加上)
set JAVA_OPT
- 时间获取Clander的用法
adminjun
Clander时间
/**
* 得到几天前的时间
* @param d
* @param day
* @return
*/
public static Date getDateBefore(Date d,int day){
Calend
- JVM初探与设置
aijuans
java
JVM是Java Virtual Machine(Java虚拟机)的缩写,JVM是一种用于计算设备的规范,它是一个虚构出来的计算机,是通过在实际的计算机上仿真模拟各种计算机功能来实现的。Java虚拟机包括一套字节码指令集、一组寄存器、一个栈、一个垃圾回收堆和一个存储方法域。 JVM屏蔽了与具体操作系统平台相关的信息,使Java程序只需生成在Java虚拟机上运行的目标代码(字节码),就可以在多种平台
- SQL中ON和WHERE的区别
avords
SQL中ON和WHERE的区别
数据库在通过连接两张或多张表来返回记录时,都会生成一张中间的临时表,然后再将这张临时表返回给用户。 www.2cto.com 在使用left jion时,on和where条件的区别如下: 1、 on条件是在生成临时表时使用的条件,它不管on中的条件是否为真,都会返回左边表中的记录。
- 说说自信
houxinyou
工作生活
自信的来源分为两种,一种是源于实力,一种源于头脑.实力是一个综合的评定,有自身的能力,能利用的资源等.比如我想去月亮上,要身体素质过硬,还要有飞船等等一系列的东西.这些都属于实力的一部分.而头脑不同,只要你头脑够简单就可以了!同样要上月亮上,你想,我一跳,1米,我多跳几下,跳个几年,应该就到了!什么?你说我会往下掉?你笨呀你!找个东西踩一下不就行了吗?
无论工作还
- WEBLOGIC事务超时设置
bijian1013
weblogicjta事务超时
系统中统计数据,由于调用统计过程,执行时间超过了weblogic设置的时间,提示如下错误:
统计数据出错!
原因:The transaction is no longer active - status: 'Rolling Back. [Reason=weblogic.transaction.internal
- 两年已过去,再看该如何快速融入新团队
bingyingao
java互联网融入架构新团队
偶得的空闲,翻到了两年前的帖子
该如何快速融入一个新团队,有所感触,就记下来,为下一个两年后的今天做参考。
时隔两年半之后的今天,再来看当初的这个博客,别有一番滋味。而我已经于今年三月份离开了当初所在的团队,加入另外的一个项目组,2011年的这篇博客之后的时光,我很好的融入了那个团队,而直到现在和同事们关系都特别好。大家在短短一年半的时间离一起经历了一
- 【Spark七十七】Spark分析Nginx和Apache的access.log
bit1129
apache
Spark分析Nginx和Apache的access.log,第一个问题是要对Nginx和Apache的access.log文件进行按行解析,按行解析就的方法是正则表达式:
Nginx的access.log解析正则表达式
val PATTERN = """([^ ]*) ([^ ]*) ([^ ]*) (\\[.*\\]) (\&q
- Erlang patch
bookjovi
erlang
Totally five patchs committed to erlang otp, just small patchs.
IMO, erlang really is a interesting programming language, I really like its concurrency feature.
but the functional programming style
- log4j日志路径中加入日期
bro_feng
javalog4j
要用log4j使用记录日志,日志路径有每日的日期,文件大小5M新增文件。
实现方式
log4j:
<appender name="serviceLog"
class="org.apache.log4j.RollingFileAppender">
<param name="Encoding" v
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-桥接模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 个人觉得关于桥接模式的例子,蜡笔和毛笔这个例子是最贴切的:http://www.cnblogs.com/zhenyulu/articles/67016.html
* 笔和颜色是可分离的,蜡笔把两者耦合在一起了:一支蜡笔只有一种
- windows7下SVN和Eclipse插件安装
chenyu19891124
eclipse插件
今天花了一天时间弄SVN和Eclipse插件的安装,今天弄好了。svn插件和Eclipse整合有两种方式,一种是直接下载插件包,二种是通过Eclipse在线更新。由于之前Eclipse版本和svn插件版本有差别,始终是没装上。最后在网上找到了适合的版本。所用的环境系统:windows7JDK:1.7svn插件包版本:1.8.16Eclipse:3.7.2工具下载地址:Eclipse下在地址:htt
- [转帖]工作流引擎设计思路
comsci
设计模式工作应用服务器workflow企业应用
作为国内的同行,我非常希望在流程设计方面和大家交流,刚发现篇好文(那么好的文章,现在才发现,可惜),关于流程设计的一些原理,个人觉得本文站得高,看得远,比俺的文章有深度,转载如下
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自开博以来不断有朋友来探讨工作流引擎该如何
- Linux 查看内存,CPU及硬盘大小的方法
daizj
linuxcpu内存硬盘大小
一、查看CPU信息的命令
[root@R4 ~]# cat /proc/cpuinfo |grep "model name" && cat /proc/cpuinfo |grep "physical id"
model name : Intel(R) Xeon(R) CPU X5450 @ 3.00GHz
model name :
- linux 踢出在线用户
dongwei_6688
linux
两个步骤:
1.用w命令找到要踢出的用户,比如下面:
[root@localhost ~]# w
18:16:55 up 39 days, 8:27, 3 users, load average: 0.03, 0.03, 0.00
USER TTY FROM LOGIN@ IDLE JCPU PCPU WHAT
- 放手吧,就像不曾拥有过一样
dcj3sjt126com
内容提要:
静悠悠编著的《放手吧就像不曾拥有过一样》集结“全球华语世界最舒缓心灵”的精华故事,触碰生命最深层次的感动,献给全世界亿万读者。《放手吧就像不曾拥有过一样》的作者衷心地祝愿每一位读者都给自己一个重新出发的理由,将那些令你痛苦的、扛起的、背负的,一并都放下吧!把憔悴的面容换做一种清淡的微笑,把沉重的步伐调节成春天五线谱上的音符,让自己踏着轻快的节奏,在人生的海面上悠然漂荡,享受宁静与
- php二进制安全的含义
dcj3sjt126com
PHP
PHP里,有string的概念。
string里,每个字符的大小为byte(与PHP相比,Java的每个字符为Character,是UTF8字符,C语言的每个字符可以在编译时选择)。
byte里,有ASCII代码的字符,例如ABC,123,abc,也有一些特殊字符,例如回车,退格之类的。
特殊字符很多是不能显示的。或者说,他们的显示方式没有标准,例如编码65到哪儿都是字母A,编码97到哪儿都是字符
- Linux下禁用T440s,X240的一体化触摸板(touchpad)
gashero
linuxThinkPad触摸板
自打1月买了Thinkpad T440s就一直很火大,其中最让人恼火的莫过于触摸板。
Thinkpad的经典就包括用了小红点(TrackPoint)。但是小红点只能定位,还是需要鼠标的左右键的。但是自打T440s等开始启用了一体化触摸板,不再有实体的按键了。问题是要是好用也行。
实际使用中,触摸板一堆问题,比如定位有抖动,以及按键时会有飘逸。这就导致了单击经常就
- graph_dfs
hcx2013
Graph
package edu.xidian.graph;
class MyStack {
private final int SIZE = 20;
private int[] st;
private int top;
public MyStack() {
st = new int[SIZE];
top = -1;
}
public void push(i
- Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
jinnianshilongnian
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目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- 配置HiveServer2的安全策略之自定义用户名密码验证
liyonghui160com
具体从网上看
http://doc.mapr.com/display/MapR/Using+HiveServer2#UsingHiveServer2-ConfiguringCustomAuthentication
LDAP Authentication using OpenLDAP
Setting
- 一位30多的程序员生涯经验总结
pda158
编程工作生活咨询
1.客户在接触到产品之后,才会真正明白自己的需求。
这是我在我的第一份工作上面学来的。只有当我们给客户展示产品的时候,他们才会意识到哪些是必须的。给出一个功能性原型设计远远比一张长长的文字表格要好。 2.只要有充足的时间,所有安全防御系统都将失败。
安全防御现如今是全世界都在关注的大课题、大挑战。我们必须时时刻刻积极完善它,因为黑客只要有一次成功,就可以彻底打败你。 3.
- 分布式web服务架构的演变
自由的奴隶
linuxWeb应用服务器互联网
最开始,由于某些想法,于是在互联网上搭建了一个网站,这个时候甚至有可能主机都是租借的,但由于这篇文章我们只关注架构的演变历程,因此就假设这个时候已经是托管了一台主机,并且有一定的带宽了,这个时候由于网站具备了一定的特色,吸引了部分人访问,逐渐你发现系统的压力越来越高,响应速度越来越慢,而这个时候比较明显的是数据库和应用互相影响,应用出问题了,数据库也很容易出现问题,而数据库出问题的时候,应用也容易
- 初探Druid连接池之二——慢SQL日志记录
xingsan_zhang
日志连接池druid慢SQL
由于工作原因,这里先不说连接数据库部分的配置,后面会补上,直接进入慢SQL日志记录。
1.applicationContext.xml中增加如下配置:
<bean abstract="true" id="mysql_database" class="com.alibaba.druid.pool.DruidDataSourc