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在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
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一、方式javaScript本地缓存的方法我们主要讲述以下四种:cookiesessionStoragelocalStorageindexedDBcookieCookie,类型为「小型文本文件」,指某些网站为了辨别用户身份而储存在用户本地终端上的数据。是为了解决HTTP无状态导致的问题作为一段一般不超过4KB的小型文本数据,它由一个名称(Name)、一个值(Value)和其它几个用于控制cooki
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小程序领域开发语言的基础教程:从0到1轻松入门关键词:小程序开发、WXML、WXSS、JavaScript、双线程模型、生命周期、组件化摘要:本文是针对小程序开发语言的零基础入门指南,通过生活类比、代码示例和实战案例,详细讲解小程序核心开发语言(WXML/WXSS/JavaScript)的原理、协作方式及实际应用。无论你是前端新手还是想转行小程序开发的小白,都能通过本文掌握小程序开发的“三板斧”,
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从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
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ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架,适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/性能应用程序编程接口(PerformanceApplicationProgrammingInterface,简称PAPI)是一个可在各种平台上提供性能计数器的库。在指定的运行期间,性能计数器提供处理器行为的准确底层信息,包含简单的指标,如总
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PCDN与边缘计算:流量处理的双赢方案在数字化时代,宽带流量的快速增长对传统网络架构提出了更高要求。视频、直播、云计算等应用消耗了大量带宽资源,如何高效、低成本地处理流量成为行业关注的重点。PCDN(Peer-to-PeerContentDeliveryNetwork)与边缘计算的结合,为流量优化提供了双赢解决方案。PCDN通过利用用户闲置带宽和存储资源,构建分布式网络,使内容分发更接近终端用户。
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程序员阿超的博客
ES6+完全进化指南:从ES5到现代JSjavascriptes6开发语言
在上一篇,我们用Promise把“回调地狱”改造成了优雅的链式调用。这已经是一个巨大的进步了。但是,当逻辑复杂时,一长串的.then()仍然会降低代码的可读性,我们的大脑依然需要切换到“异步模式”去理解代码。有没有一种方法,能让我们像写同步代码(一行接一行)那样去写异步代码呢?答案是肯定的!ES7(ES2017)带来了async/await,它被誉为JavaScript异步编程的“终极解决方案”。
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北泽别胡说
新手保护期从0到1学前端javascript前端开发语言es6
本文针对JavaScript新手系统讲解ES6核心语法,涵盖变量声明、箭头函数、解构赋值、类与继承、Promise等核心模块。通过150+行带注释代码,结合「传统写法对比」和「新手避坑指南」,帮助读者3小时掌握ES6关键特性,快速应用于项目开发。一、ES6入门:为什么必须学习ES6?1.1ES6的革命性升级代码简洁性:箭头函数、模板字符串等语法减少冗余代码逻辑清晰性:class类、模块化语法让代码
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目录一、AI技术及其开发框架1.AI技术分类与代表方向2.主流AI开发框架3.AI应用开发流程简述4.补充:基础依赖与生态二、AI技术方向1.机器学习(MachineLearning,ML)✦核心概念:✦关键方法:✦应用案例:2.深度学习(DeepLearning,DL)✦核心概念:✦网络结构举例:✦技术趋势:3.自然语言处理(NLP)✦核心任务:✦代表模型:4.计算机视觉(ComputerVis
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视频教程大家可以先做一做R语言基础小测验,看看自己是否需要跟我们5.5h入门R语言的课程。先上教程视频,B站同步播出:https://www.bilibili.com/video/BV1miNVeWEkw完整视频回放和答疑服务可见:5.5h入门R语言本节课程视频:(点击此处查看)"R语言入门课"是我们认为生信小白入门不得不听的一个课程,我们也为这个课程准备了许多干货。R语言的精髓便是数据处理,在本
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总结一下Mac快捷键的图形符号:Mac中主要有四个修饰键,分别是Command,Control,Option和Shift。转存失败重新上传取消END基本的快捷键Command是Mac里最重要的修饰键,在大多数情况下相当于Windows下的Ctrl。所以以下最基本操作很好理解:Command-Z撤销Command-X剪切Command-C拷贝(Copy)Command-V粘贴Command-A全选(
- ahk入门的典型例子
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热键有时也称为快捷键,因为它们能简便地触发动作(例如运行程序或键盘宏).在下面的例子中,Win+N被设置为启动记事本.磅的符号[#]表示Windows键,它被称为修饰符:#n::RunNotepadreturn在前面的最后一行中,return用来结束此热键.不过,如果热键只需要执行单行语句,那么此行可以直接放在双冒号的右边.换句话说,return可以省略:#n::RunNotepad要在热键中使用
- 从入门到实战:YOLOv13 安装与使用全攻略
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必备核心技能YOLO目标跟踪人工智能安装使用全攻略
目录一、YOLOv13简介1.1目标检测与YOLO系列1.2YOLOv13核心技术亮点1.3性能优势展现二、前期准备2.1系统环境要求2.2软件依赖安装三、安装流程3.1获取源码3.2环境搭建3.3安装验证四、使用指南4.1模型验证4.2模型训练4.3模型推理4.4模型导出五、应用案例与技巧5.1实际应用场景展示5.2常见问题与解决方法5.3优化技巧分享六、总结与展望6.1YOLOv13回顾6.2
- Java入门:从java后端到全栈七月
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程序员java后端面试
前言继续总结吧,没有面试就继续夯实自己的基础,前阵子的在面试过程中遇到的各种问题陆陆续续都会总结出来分享给大家,这次要说的也是面试中被问到的一个高频的问题,我当时其实没答好,因为很早之前是看过springboot启动过程的源码,但是时间隔得有点久了(两年多没用过springboot),所以当时也没答好。这次好好总结这部分知识。第一个暴击:Spring上一份Spring的手绘思维脑图(就像是个知识大
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Java大师兄学大数据AI应用开发
javaeclipsepythonai
Java开发新手必看:Eclipse基础操作关键词:Java开发、Eclipse、基础操作、新手入门、集成开发环境摘要:本文专为Java开发新手打造,详细介绍了Eclipse这一强大集成开发环境的基础操作。从背景知识入手,逐步解释核心概念,深入剖析核心算法原理,通过项目实战展示具体操作,还介绍了实际应用场景、工具资源推荐以及未来发展趋势。旨在帮助新手快速上手Eclipse,开启Java开发之旅。背
- 统一认证、限流、Mock 一网打尽!用 APISIX/Kong 让低代码平台更清爽
网罗开发
实战源码前端kong低代码
网罗开发(小红书、快手、视频号同名) 大家好,我是展菲,目前在上市企业从事人工智能项目研发管理工作,平时热衷于分享各种编程领域的软硬技能知识以及前沿技术,包括iOS、前端、HarmonyOS、Java、Python等方向。在移动端开发、鸿蒙开发、物联网、嵌入式、云原生、开源等领域有深厚造诣。图书作者:《ESP32-C3物联网工程开发实战》图书作者:《SwiftUI入门,进阶与实战》超级个体:CO
- 政企终端安全综合治理方案(无技术人员)
兢谨网安
企业安全政务安全网络安全网络攻击模型渗透测试网络
核心原则:制度管理为主,技术工具为辅,全员参与共治一、管理机制建设(关键措施,占比70%)行政指令强制规范发布《办公终端软件安装白名单制度》仅允许安装政务版杀毒软件、办公软件(如WPS政务版)、专用业务系统。白名单示例:360安全卫士政务版、奇安信、金山毒霸企业版(政务)、微软Office(正版授权)、企业微信政务版。明确禁止行为(纳入员工守则):禁止安装娱乐软件(如视频播放器、游戏)、破解软件、
- 事件循环(Event Loop)机制对比:Node.js vs 浏览器
1.共同点:基本事件循环模型两者都基于"任务队列+循环处理"的机制:主线程执行同步代码。异步任务(如I/O、定时器)完成后,回调函数被放入任务队列。事件循环不断检查队列,按规则取出任务执行。2.核心区别(1)任务队列类型不同浏览器Node.js宏任务(Macrotask):•script(整体代码)•setTimeout/setInterval•DOM事件回调(如点击)•requestAnimat
- Docker 入门教程(七):容器数据卷
千233
Docker(for科研er)dockerjavaeureka
文章目录Docker入门教程(七):容器数据卷一、为什么需要数据卷?二、三种挂载方式示例:MySQL数据持久化三、数据卷容器模式(旧式技术)Docker入门教程(七):容器数据卷一、为什么需要数据卷?容器默认的写层具有两个关键缺点:不持久:容器一旦被删除,数据也随之丢失不可共享:每个容器的数据互相隔离为了解决这个问题,Docker提供了数据卷(Volume)机制,将数据从容器中解耦出来,形成独立、
- AingDesk开源免费的本地 AI 模型管理工具(搭建和调用MCP)
没刮胡子
Linux服务器技术软件开发技术实战专栏人工智能AI开源人工智能AI助手mcpsse知识库智能体
说明AingDesk是一款开源免费的本地AI模型管理工具,旨在简化AI模型部署流程并提升用户体验。AingDesk支持本地AI模型及API+知识库搭建。支持知识库、模型API、分享、联网搜索、智能体。✨产品亮点跨平台支持客户端支持Windows、macOS,服务端可通过Docker部署高效下载与网络优化自动选择最优下载线路,支持断点续传,提升大模型部署速度兼容OpenAIAPI格式,方便第三方模型
- Flutter基础(项目创建)
aaiier
flutter
一、使用命令行创建项目1.确认Flutter环境正常要保证FlutterSDK已经正确安装,并且环境变量配置无误。可以通过执行以下命令来验证:flutterdoctor要保证所有检查项都显示绿色对勾,要是有问题,可按照提示进行修复。2.创建新项目打开终端,执行下面的命令来创建一个新的Flutter应用:fluttercreatemy_flutter_appcdmy_flutter_app这里的my
- eclipse maven
IXHONG
eclipse
eclipse中使用maven插件的时候,运行run as maven build的时候报错
-Dmaven.multiModuleProjectDirectory system propery is not set. Check $M2_HOME environment variable and mvn script match.
可以设一个环境变量M2_HOME指
- timer cancel方法的一个小实例
alleni123
多线程timer
package com.lj.timer;
import java.util.Date;
import java.util.Timer;
import java.util.TimerTask;
public class MyTimer extends TimerTask
{
private int a;
private Timer timer;
pub
- MySQL数据库在Linux下的安装
ducklsl
mysql
1.建好一个专门放置MySQL的目录
/mysql/db数据库目录
/mysql/data数据库数据文件目录
2.配置用户,添加专门的MySQL管理用户
>groupadd mysql ----添加用户组
>useradd -g mysql mysql ----在mysql用户组中添加一个mysql用户
3.配置,生成并安装MySQL
>cmake -D
- spring------>>cvc-elt.1: Cannot find the declaration of element
Array_06
springbean
将--------
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi="http://www.w3
- maven发布第三方jar的一些问题
cugfy
maven
maven中发布 第三方jar到nexus仓库使用的是 deploy:deploy-file命令
有许多参数,具体可查看
http://maven.apache.org/plugins/maven-deploy-plugin/deploy-file-mojo.html
以下是一个例子:
mvn deploy:deploy-file -DgroupId=xpp3
- MYSQL下载及安装
357029540
mysql
好久没有去安装过MYSQL,今天自己在安装完MYSQL过后用navicat for mysql去厕测试链接的时候出现了10061的问题,因为的的MYSQL是最新版本为5.6.24,所以下载的文件夹里没有my.ini文件,所以在网上找了很多方法还是没有找到怎么解决问题,最后看到了一篇百度经验里有这个的介绍,按照其步骤也完成了安装,在这里给大家分享下这个链接的地址
- ios TableView cell的布局
张亚雄
tableview
cell.imageView.image = [UIImage imageNamed:[imageArray objectAtIndex:[indexPath row]]];
CGSize itemSize = CGSizeMake(60, 50);
&nbs
- Java编码转义
adminjun
java编码转义
import java.io.UnsupportedEncodingException;
/**
* 转换字符串的编码
*/
public class ChangeCharset {
/** 7位ASCII字符,也叫作ISO646-US、Unicode字符集的基本拉丁块 */
public static final Strin
- Tomcat 配置和spring
aijuans
spring
简介
Tomcat启动时,先找系统变量CATALINA_BASE,如果没有,则找CATALINA_HOME。然后找这个变量所指的目录下的conf文件夹,从中读取配置文件。最重要的配置文件:server.xml 。要配置tomcat,基本上了解server.xml,context.xml和web.xml。
Server.xml -- tomcat主
- Java打印当前目录下的所有子目录和文件
ayaoxinchao
递归File
其实这个没啥技术含量,大湿们不要操笑哦,只是做一个简单的记录,简单用了一下递归算法。
import java.io.File;
/**
* @author Perlin
* @date 2014-6-30
*/
public class PrintDirectory {
public static void printDirectory(File f
- linux安装mysql出现libs报冲突解决
BigBird2012
linux
linux安装mysql出现libs报冲突解决
安装mysql出现
file /usr/share/mysql/ukrainian/errmsg.sys from install of MySQL-server-5.5.33-1.linux2.6.i386 conflicts with file from package mysql-libs-5.1.61-4.el6.i686
- jedis连接池使用实例
bijian1013
redisjedis连接池jedis
实例代码:
package com.bijian.study;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import redis.clients.jedis.JedisPool;
import redis.clients.jedis.JedisPoo
- 关于朋友
bingyingao
朋友兴趣爱好维持
成为朋友的必要条件:
志相同,道不合,可以成为朋友。譬如马云、周星驰一个是商人,一个是影星,可谓道不同,但都很有梦想,都要在各自领域里做到最好,当他们遇到一起,互相欣赏,可以畅谈两个小时。
志不同,道相合,也可以成为朋友。譬如有时候看到两个一个成绩很好每次考试争做第一,一个成绩很差的同学是好朋友。他们志向不相同,但他
- 【Spark七十九】Spark RDD API一
bit1129
spark
aggregate
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
//测试RDD的aggregate方法
object AggregateTest {
def main(args: Array[String]) {
val conf = new Spar
- ktap 0.1 released
bookjovi
kerneltracing
Dear,
I'm pleased to announce that ktap release v0.1, this is the first official
release of ktap project, it is expected that this release is not fully
functional or very stable and we welcome bu
- 能保存Properties文件注释的Properties工具类
BrokenDreams
properties
今天遇到一个小需求:由于java.util.Properties读取属性文件时会忽略注释,当写回去的时候,注释都没了。恰好一个项目中的配置文件会在部署后被某个Java程序修改一下,但修改了之后注释全没了,可能会给以后的参数调整带来困难。所以要解决这个问题。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-外观模式-Facade
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
* 百度百科的定义:
* Facade(外观)模式为子系统中的各类(或结构与方法)提供一个简明一致的界面,
* 隐藏子系统的复杂性,使子系统更加容易使用。他是为子系统中的一组接口所提供的一个一致的界面
*
* 可简单地
- After Effects教程收集
cherishLC
After Effects
1、中文入门
http://study.163.com/course/courseMain.htm?courseId=730009
2、videocopilot英文入门教程(中文字幕)
http://www.youku.com/playlist_show/id_17893193.html
英文原址:
http://www.videocopilot.net/basic/
素
- Linux Apache 安装过程
crabdave
apache
Linux Apache 安装过程
下载新版本:
apr-1.4.2.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
apr-util-1.3.9.tar.gz(下载网站:http://apr.apache.org/download.cgi)
httpd-2.2.15.tar.gz(下载网站:http://httpd.apac
- Shell学习 之 变量赋值和引用
daizj
shell变量引用赋值
本文转自:http://www.cnblogs.com/papam/articles/1548679.html
Shell编程中,使用变量无需事先声明,同时变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)
中间不能有空格,可以使用下划线(_)
不能使用标点符号
不能使用bash里的关键字(可用help命令查看保留关键字)
需要给变量赋值时,可以这么写:
- Java SE 第一讲(Java SE入门、JDK的下载与安装、第一个Java程序、Java程序的编译与执行)
dcj3sjt126com
javajdk
Java SE 第一讲:
Java SE:Java Standard Edition
Java ME: Java Mobile Edition
Java EE:Java Enterprise Edition
Java是由Sun公司推出的(今年初被Oracle公司收购)。
收购价格:74亿美金
J2SE、J2ME、J2EE
JDK:Java Development
- YII给用户登录加上验证码
dcj3sjt126com
yii
1、在SiteController中添加如下代码:
/**
* Declares class-based actions.
*/
public function actions() {
return array(
// captcha action renders the CAPTCHA image displ
- Lucene使用说明
dyy_gusi
Lucenesearch分词器
Lucene使用说明
1、lucene简介
1.1、什么是lucene
Lucene是一个全文搜索框架,而不是应用产品。因此它并不像baidu或者googleDesktop那种拿来就能用,它只是提供了一种工具让你能实现这些产品和功能。
1.2、lucene能做什么
要回答这个问题,先要了解lucene的本质。实际
- 学习编程并不难,做到以下几点即可!
gcq511120594
数据结构编程算法
不论你是想自己设计游戏,还是开发iPhone或安卓手机上的应用,还是仅仅为了娱乐,学习编程语言都是一条必经之路。编程语言种类繁多,用途各 异,然而一旦掌握其中之一,其他的也就迎刃而解。作为初学者,你可能要先从Java或HTML开始学,一旦掌握了一门编程语言,你就发挥无穷的想象,开发 各种神奇的软件啦。
1、确定目标
学习编程语言既充满乐趣,又充满挑战。有些花费多年时间学习一门编程语言的大学生到
- Java面试十问之三:Java与C++内存回收机制的差别
HNUlanwei
javaC++finalize()堆栈内存回收
大家知道, Java 除了那 8 种基本类型以外,其他都是对象类型(又称为引用类型)的数据。 JVM 会把程序创建的对象存放在堆空间中,那什么又是堆空间呢?其实,堆( Heap)是一个运行时的数据存储区,从它可以分配大小各异的空间。一般,运行时的数据存储区有堆( Heap)和堆栈( Stack),所以要先看它们里面可以分配哪些类型的对象实体,然后才知道如何均衡使用这两种存储区。一般来说,栈中存放的
- 第二章 Nginx+Lua开发入门
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nginxlua
Nginx入门
本文目的是学习Nginx+Lua开发,对于Nginx基本知识可以参考如下文章:
nginx启动、关闭、重启
http://www.cnblogs.com/derekchen/archive/2011/02/17/1957209.html
agentzh 的 Nginx 教程
http://openresty.org/download/agentzh-nginx-tutor
- MongoDB windows安装 基本命令
liyonghui160com
windows安装
安装目录:
D:\MongoDB\
新建目录
D:\MongoDB\data\db
4.启动进城:
cd D:\MongoDB\bin
mongod -dbpath D:\MongoDB\data\db
&n
- Linux下通过源码编译安装程序
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linux
一、程序的组成部分 Linux下程序大都是由以下几部分组成: 二进制文件:也就是可以运行的程序文件 库文件:就是通常我们见到的lib目录下的文件 配置文件:这个不必多说,都知道 帮助文档:通常是我们在linux下用man命令查看的命令的文档
二、linux下程序的存放目录 linux程序的存放目录大致有三个地方: /etc, /b
- WEB开发编程的职业生涯4个阶段
shw3588
编程Web工作生活
觉得自己什么都会
2007年从学校毕业,凭借自己原创的ASP毕业设计,以为自己很厉害似的,信心满满去东莞找工作,找面试成功率确实很高,只是工资不高,但依旧无法磨灭那过分的自信,那时候什么考勤系统、什么OA系统、什么ERP,什么都觉得有信心,这样的生涯大概持续了约一年。
根本不是自己想的那样
2008年开始接触很多工作相关的东西,发现太多东西自己根本不会,都需要去学,不管是asp还是js,
- 遭遇jsonp同域下变作post请求的坑
vb2005xu
jsonp同域post
今天迁移一个站点时遇到一个坑爹问题,同一个jsonp接口在跨域时都能调用成功,但是在同域下调用虽然成功,但是数据却有问题. 此处贴出我的后端代码片段
$mi_id = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_id ']));
$mi_cv = htmlspecialchars(trim($_GET['mi_cv ']));
贴出我前端代码片段:
$.aj