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一、概述在github上进行开源代码搜索,发现了Off-Road-Freespace-Detection(链接如下所示)。这是对越野环境可通行区域的检测,在经过测试之后,发现对自己有益。GitHub-chaytonmin/Off-Road-Freespace-Detection:OfficialimplementationofourICRA'22paper:ORFD:ADatasetandBenc
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从流域到海域
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- 接受并反馈
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客户端publicclassClient{publicstaticvoidmain(String[]args)throwsIOException{Socketsocket=newSocket("127.0.0.1",10000);Scannerscanner=newScanner(System.in);Stringstr=scanner.nextLine();socket.getOutputStr
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Kafka4.0在windows上启动单机版Windows上安装Kafka4.0安装JDK启动格式化日志目录启动服务测试创建topic启动一个消费端启动一个生产端测试生产端的操作消费端的操作Windows上安装Kafka4.0首先下载安装编译好的安装包,下载地址:https://kafka.apache.org/downloads。这里之所以称他为4.0,是因为网站上那样写的。安装包的版本标注好像
- 基于STM32的无线充电小车设计与实现(全部资料)
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毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- HTTPX: 青出于蓝,比肩requests的新生代网络请求库
zzzzls~
爬虫网络pythonhttp爬虫
作为新生代的网络请求库,HTTPX不仅支持requests的所有操作,同时支持异步API及HTTP/2。根据官网的描述,总结有如下特点:标准的同步接口及异步支持HTTP/1.1和HTTP/2直接向WSGI/ASGI应用程序发出请求严格的超时设置全类型注释100%测试覆盖率文章目录快速开始安装基本使用发起请求传递参数响应重定向超时进阶Client用法共享配置合并配置EventhooksHttppro
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- 3、pytest实现参数化
Rhys..
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在pytest中,参数化(parametrization)是一种强大的功能,可以让你用不同的输入数据重复执行同一个测试函数。这种功能非常有用,可以帮助你显著减少重复代码并提高测试覆盖率。参数化的主要作用是:测试多种输入数据:确保函数对各种输入表现正确。减少重复代码:一个测试函数可以用多种不同的输入进行测试,而不需要多次编写。提高测试覆盖率:通过不同的输入组合,能够更全面地测试功能。实现参数化的基本
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(E卷+D卷+A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2024年8月14日,华为官方已经将华为OD
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python如何使用%f?下面给大家介绍一下%f的相关用法。相关推荐:《Python视频教程》importmath#%a.bf,a表示浮点数的打印长度,b表示浮点数小数点后面的精度#只是%f时表示原值,默认是小数点后5位数print"PI=%f"%math.pi#output:PI=3.141593#只是%9f时,表示打印长度9位数,小数点也占一位,不够左侧补空格print"PI=%9f"%mat
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本组件使用useState、WebView、Taro的钩子,以及taro-hooks中的useRouter。组件内部使用了useRouter获取路由信息,从存储中获取openId和TOKEN,然后通过useReady生命周期钩子设置URL。分享功能部分使用useShareAppMessage处理,构建分享的路径和标题。最后,拼接URL参数并返回WebView组件。代码实现import{useSta
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在公司中有时候会缺少对应屏幕分辩率的测试,一般线上app会因为屏幕分辨率出现各种奇形怪状的问题。利用adb设置屏幕分辨率来对app进行分辨率兼容测试。adb基础命令:1、启动adb服务adbstart-server2、终止adb服务adbkill-server3、进入adb运行环境(Android系统内核是Linux,所以许多Linux系统的命令在Android系统中都可以使用)adbshell4
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- 电视连不上Wi-Fi?路由器宽带未连接?一文搞定全家网络故障!
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网络测试智能路由器网络信息与通信测试工具网络协议信号处理tcp/ip
以下是针对电视与路由器连接及路由器与宽带未连接问题的分步排查与解决方案:一、路由器与宽带未连接的排查步骤1.检查物理连接光猫与路由器连接:确保光猫的LAN口通过网线连接到路由器的WAN口(颜色通常为蓝色或黄色)。观察指示灯:光猫的PON/注册灯应为常亮,路由器的WAN口灯应闪烁。网线状态:更换网线测试,排除线材老化或接口松动问题。2.验证宽带账号与密码登录路由器管理界面:浏览器输入192.168.
- Spring Boot + Spring AI快速体验
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SpringAI快速体验1什么是SpringAI主要功能2快速开始2.1版本说明2.2配置文件2.3pom依赖2.3.1springmaven仓库2.3.2核心依赖2.4定义ChatClient2.5启动类2.6测试3参考链接1什么是SpringAISpringAI是Spring的一个子项目,是Spring专门面向于AI的应用框架。SpringAI项目旨在简化整合人工智能功能的应用程序开发,避免不
- 深度解析:4G路由器CPE性能测试的五大关键指标
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智能路由器网络tcp/ip信息与通信网络协议信号处理tcpdump
4G路由器CPE(CustomerPremisesEquipment,客户驻地设备)的性能测试主要涵盖稳定性、吞吐量(速率)、连接能力、信号强度及覆盖范围等方面。以下是具体的测试方法:一、稳定性测试长时间运行测试:将4G路由器CPE连接到稳定的电源和网络环境。设置一个或多个客户端设备连接到路由器,模拟实际使用场景。在一段时间(如24小时或更长时间)内,持续观察并记录路由器的运行状态,包括是否出现断
- Buffer overFolw---Kryo序列化出现缓冲区溢出的问题解决
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#spark大数据分布式
问题:由于我的数据量太大,我设置批次为10000万,50w数据大概有400M左右,然后进行spark数据处理时候报错为org.apache.spark.SparkException:Kryoserializationfailed:BufferoverFolw.Available:0,rquired58900977,Toavoidthis,increasespark.kryoserializer.b
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
a-john
mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&