- Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建
ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- tauri v2 开源项目学习(二)
前言:tauri2编程,前端部分和electron差不多,框架部分差别大,资料少,官网乱,AI又骗我所以在gitee上,寻找tauriv2开源项目,通过记录框架部分与rust部分的写法,对照确定编程方式tarui2插件,可以查看:https://github.com/tauri-apps/plugins-workspace1.EcoPastehttps://gitee.com/ayangweb/E
- 22-4 SQL注入攻击 - post 基于报错的注入
技术探索
Web安全攻防全解析sql数据库
1、post基于错误单引号注入回显分析注入点位置已经发生变化。在浏览器中,无法直接查看和修改注入点。不过,可以通过使用相应的插件来完成修改任务。修改方法:(一般是网站前端做了限制,我们才需要用到bp绕开限制)要修改Less11注入点的请求,可以使用BurpSuite工具来捕获请求包,并使用其中的"Repeater"功能来进行修改。具体操作步骤如下:首先打开BurpSuite并设置代理,然后在浏览器
- 解决Mybatis-Plus分页插件无效,total返回0的问题
问题描述:分页失效,mapper.selectPage返回记录,total还是0,往上大多数问题都是老版本的解决方式,mybatis-plus3.4.x版本无法解决原因:mybatis-plus3.4.x貌似通过拦截器进行分页的,这里没有启用,主要原因是数据库配置没有引入,以下为代码情况:1:xml依赖情况com.baomidoumybatis-plus-boot-starter3.4.32:增加
- 【Maven】Maven核心机制的 万字 深度解析
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Maven核心机制的万字深度解析一、依赖管理机制全解(工业级依赖治理方案)1.坐标体系的本质与设计哲学2.依赖传递与仲裁算法的工程实现**冲突仲裁核心算法**企业级仲裁策略3.Scope作用域的类加载隔离原理4.多级仓库体系架构设计二、构建生命周期底层原理(工业级流水线解析)1.生命周期模型架构2.Default生命周期核心阶段详解3.插件执行机制内核剖析三、企业级工程化实践(千亿级项目的解决方案
- VUE 2+3
一只鱼^_
Webvue.js前端javascript数据结构算法前端框架
Vue是什么?概念:Vue是一个用于构建用户界面的渐进式框架构建用户界面:基于数据动态渲染页面Vue的两种使用方式:1.Vue核心包开发场景:局部模块改造2.Vue核心包&Vue插件工程化开发场景:整站开发注:Vuejs核心包(声明式渲染,组件系统)优点:大大提升开发效率----------------------------------------------------------------
- 【Maven 】 <resources> 配置中排除 fonts/** 目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:
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日常工作总结mavenjava
如果Maven的配置中排除fonts/**目录无效,可能是由于以下原因及解决方案:总结:用方法一即可1.检查资源过滤是否生效确保部分正确配置了resources插件:src/main/resourcesfonts/**false2.验证目录结构确认fonts文件夹的物理路径是否正确:src/└──main/└──resources/└──fonts/#确保这是要排除的目录├──font1.ttf└
- 【Linux基础知识系列】第四十篇 - 定制彩色终端与 Prompt
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Linux基础知识系列chrome前端嵌入式软件linux开源软件运维操作系统
在使用Linux终端时,一个清晰、易读且个性化的命令提示符(Prompt)可以显著提升工作效率和用户体验。通过定制终端的颜色和提示符,用户可以更直观地获取系统信息,同时也能让终端界面更具个性化。本文将介绍如何通过PS1变量、ANSI颜色码以及常见插件(如bash-completion)来打造一个易读且美观的命令提示符。核心概念PS1变量PS1是BashShell中的一个环境变量,用于定义命令提示符
- Vscode中Python无法将pip/pytest”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称
在Python需要pip下载插件时报错,是因为没有把Python安装路径下的Scripts添加到系统的path路径中。如果到了对应路径没发现pip文件,查看是否有pip相关文件,一般会存在pip3命令行使用pip3install后会进行提示更新,按照提示进行更新即可bug2:通过piplist发现其实已经安装pytest但使用pytest--version提示相同错误可通过pipuninstall
- 【全网唯一】C++ 纯本地离线文字识别Windows版dll插件
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目的c++开发使用的是MicrosoftVisualStudio(简称VS),它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集,它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台,包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewor
- 【全网唯一】C# 纯本地离线文字识别Windows版dll插件
番茄小能手
自动化c#开发语言
目的c#开发使用的是MicrosoftVisualStudio(简称VS),它是美国微软公司的开发工具包系列产品。VS是一个基本完整的开发工具集,它包括了整个软件生命周期中所需要的大部分工具,如UML工具、代码管控工具、集成开发环境(IDE)等等。所写的目标代码适用于微软支持的所有平台,包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramework
- canvas数字雨
给我焦虑
canvasvue
exportdefault{name:'vue-matrix-raindrop',//插件的各种参数props:{//canvas宽度canvasWidth:{type:Number,default:800},//canvas高度canvasHeight:{type:Number,default:600},//下落字体大小fontSize:{type:Number,default:20},//字体
- uniapp(vue3) - 实现天气预报气象温度双折线图一周气温变化曲线图,uniApp使用秋云uCharts图表插件做天气预报折线图示例代码(全端兼容H5网页、小程序、安卓/苹果app、nvue)
十一猫咪爱养鱼
前端组件与功能(开箱即用)uniapp常见问题解决uni-app天气预报未来一周天气温度天气预报温度折线图表uniapp做天气预报曲线图绘制最低温度和最高温度曲线图uniapp天气预报示例代码
效果图在uni-app手机h5网页网站/支付宝微信小程序/安卓app/苹果app/nvue等(全平台兼容)开发中,实现uniapp天气预报双折线图温度图表示例源码,展示未来7天一周的天气温度情况点状折线图天气预报,Uniapp全平台实现气象监测页面查看温度变化,可自行修改优化线条颜色、粗细、数值及背景图等自由修改,提供完整源码!新手小白直接复制源码运行后简单修改即可。引入插件如果你已经引入过了,这
- 【python第三方库】Hydra库在AI项目中使用简介
文章目录一、前言1.omegaconf与Hydra库的关系2.Hydra优势二、实际用法展示1.项目结构2.配置文件3.Python代码4.运行示例4.1默认配置运行4.2从命令行覆盖配置4.3多运行模式5.超参数优化5.1安装Optuna插件5.2修改config.yaml5.3运行超参数优化一、前言Hydra是一个开源Python框架,可简化研究和其他复杂应用程序的开发。关键特性是能够通过组合
- Python - 爬虫;Scrapy框架之插件Extensions(四)
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阅读本文前先参考https://blog.csdn.net/MinggeQingchun/article/details/145904572在Scrapy中,扩展(Extensions)是一种插件,允许你添加额外的功能到你的爬虫项目中。这些扩展可以在项目的不同阶段执行,比如启动、关闭、处理请求、处理响应等。Extensions官网文档:Extensions—Scrapy2.12.0document
- 【docker】unknown shorthand flag: ‘f‘ in -f See ‘docker --help‘.
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#docker【EH】报错处理linux运维docker容器
目录报错解决方法报错sudodockercompose-f./docker.ymlup-d报错:unknownshorthandflag:'f'in-fSee'docker--help'.解决方法在安装docker时,会以插件的形式安
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一.认识Vue插件1.1.通常向Vue全局添加一些功能时,会采用插件的模式,它有两种编写方式:1.1.1.对象类型:一个对象,但是必须包含一个install的函数,该函数会在安装插件时执行//方式一:传入对象的情况app.use({install:function(app){console.log('传入对象的install被执行:',app);}})1.1.2.函数类型:一个function,该
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1.jsx的babel配置1.1在项目中使用jsx,需要添加对jsx的支持:jsx通常会通过Babel来进行转换(React编写的jsx就是通过babel转换的)Vue中,只需要在Babel中配置对应的插件即可以下列举需要支持转换的案例:template->vue-loaderrender->不需要转换jsx->babel(es6->es5、ts->js、jsx->js)->render2.vue
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在Maven项目中,可以使用TomcatMaven插件(tomcat7-maven-plugin或tomcat-maven-plugin)来直接部署WAR文件到Tomcat服务器,而无需手动复制WAR文件到webapps目录。以下是详细的使用方法:1.配置TomcatMaven插件在pom.xml的部分添加以下配置:使用tomcat7-maven-plugin(Tomcat7+)org.apach
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1.Plugin基础1.1.基础使用Webpack通过Plugin机制让其更加灵活,以适应各种应用场景。在Webpack运行的生命周期中会广播出许多事件,Plugin可以监听这些事件,在合适的时机通过Webpack提供的API改变输出结果。一个最基础的Plugin的代码是这样的:classBasicPlugin{//在构造函数中获取用户给该插件传入的配置constructor(options){}
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嘿,各位前端小伙伴们!今天咱们来聊聊一个既神秘又强大的东西——Babel插件开发。别被"AST"、“代码转换"这些高大上的词汇吓到,其实Babel插件开发就像是给代码做"整容手术”,让老旧的代码变得年轻时尚,让复杂的语法变得简单易懂。什么是Babel插件?简单来说,Babel插件就是一个代码转换器。它能够:语法转换:把ES6+语法转换成ES5API填充:为新API添加polyfill代码优化:移除
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在Hibernate中,save()和saveOrUpdate()都是用于持久化对象的方法,但它们的适用场景和行为有显著差异:1.save()方法核心行为:仅适用于瞬时态(Transient)对象(即新创建、未与Session关联的对象)。会立即为对象分配一个标识符(ID),并计划在事务提交时执行INSERT操作。若尝试对已持久化(Persistent)或游离态(Detached)对象调用save
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使用ThinBackup插件执行备份和恢复导出(备份)步骤:进入ManageJenkins>ThinBackup。设置Backupscheduleforfullbackups(可选),并配置Filestoexclude(可选)。点击BackupNow立即执行手动备份。然后去容器中压缩并拷贝出来导入(恢复)步骤:在新(或需要恢复的)Jenkins服务器上安装ThinBackup插件。将备份文件夹(例
- ComfyUI IPAdapter 技术解析:图像特征融合与角色一致性控制实践
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目录一、历史背景:测试框架的局限性与Pytest的设计哲学1.1早期测试框架的困境1.2Pytest的模块化设计二、横向对比:插件机制如何让Pytest脱颖而出2.1与Unittest/Nose的对比2.2插件模式的架构优势三、插件模式的核心优势解析3.1可扩展性:从单元测试到全链路验证3.2生态繁荣:社区驱动的创新四、从发展历程看插件生态演进4.1里程碑事件4.2典型插件演进分析五、动手开发:3
- 7. 实现接口多重断言pytest-assume
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接口自动化测试pytest服务器linux接口自动化测试自动化测试框架开发
pytest-assume终极指南:实现多重断言的无缝验证在自动化测试中,单个测试往往需要验证多个条件。本文将深入解析如何通过pytest-assume插件优雅解决多重断言问题。一、为什么需要多重断言?传统断言的局限性deftest_user_profile():user=get_user()#第一个断言失败后,后续不会执行assertuser.name=="张三"assertuser.age==
- 对股票分析时要注意哪些主要因素?
会飞的奇葩猪
股票 分析 云掌股吧
众所周知,对散户投资者来说,股票技术分析是应战股市的核心武器,想学好股票的技术分析一定要知道哪些是重点学习的,其实非常简单,我们只要记住三个要素:成交量、价格趋势、振荡指标。
一、成交量
大盘的成交量状态。成交量大说明市场的获利机会较多,成交量小说明市场的获利机会较少。当沪市的成交量超过150亿时是强市市场状态,运用技术找综合买点较准;
- 【Scala十八】视图界定与上下文界定
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scala
Context Bound,上下文界定,是Scala为隐式参数引入的一种语法糖,使得隐式转换的编码更加简洁。
隐式参数
首先引入一个泛型函数max,用于取a和b的最大值
def max[T](a: T, b: T) = {
if (a > b) a else b
}
因为T是未知类型,只有运行时才会代入真正的类型,因此调用a >
- C语言的分支——Object-C程序设计阅读有感
darkblue086
applec框架cocoa
自从1972年贝尔实验室Dennis Ritchie开发了C语言,C语言已经有了很多版本和实现,从Borland到microsoft还是GNU、Apple都提供了不同时代的多种选择,我们知道C语言是基于Thompson开发的B语言的,Object-C是以SmallTalk-80为基础的。和C++不同的是,Object C并不是C的超集,因为有很多特性与C是不同的。
Object-C程序设计这本书
- 去除浏览器对表单值的记忆
周凡杨
html记忆autocompleteform浏览
&n
- java的树形通讯录
g21121
java
最近用到企业通讯录,虽然以前也开发过,但是用的是jsf,拼成的树形,及其笨重和难维护。后来就想到直接生成json格式字符串,页面上也好展现。
// 首先取出每个部门的联系人
for (int i = 0; i < depList.size(); i++) {
List<Contacts> list = getContactList(depList.get(i
- Nginx安装部署
510888780
nginxlinux
Nginx ("engine x") 是一个高性能的 HTTP 和 反向代理 服务器,也是一个 IMAP/POP3/SMTP 代理服务器。 Nginx 是由 Igor Sysoev 为俄罗斯访问量第二的 Rambler.ru 站点开发的,第一个公开版本0.1.0发布于2004年10月4日。其将源代码以类BSD许可证的形式发布,因它的稳定性、丰富的功能集、示例配置文件和低系统资源
- java servelet异步处理请求
墙头上一根草
java异步返回servlet
servlet3.0以后支持异步处理请求,具体是使用AsyncContext ,包装httpservletRequest以及httpservletResponse具有异步的功能,
final AsyncContext ac = request.startAsync(request, response);
ac.s
- 我的spring学习笔记8-Spring中Bean的实例化
aijuans
Spring 3
在Spring中要实例化一个Bean有几种方法:
1、最常用的(普通方法)
<bean id="myBean" class="www.6e6.org.MyBean" />
使用这样方法,按Spring就会使用Bean的默认构造方法,也就是把没有参数的构造方法来建立Bean实例。
(有构造方法的下个文细说)
2、还
- 为Mysql创建最优的索引
annan211
mysql索引
索引对于良好的性能非常关键,尤其是当数据规模越来越大的时候,索引的对性能的影响越发重要。
索引经常会被误解甚至忽略,而且经常被糟糕的设计。
索引优化应该是对查询性能优化最有效的手段了,索引能够轻易将查询性能提高几个数量级,最优的索引会比
较好的索引性能要好2个数量级。
1 索引的类型
(1) B-Tree
不出意外,这里提到的索引都是指 B-
- 日期函数
百合不是茶
oraclesql日期函数查询
ORACLE日期时间函数大全
TO_DATE格式(以时间:2007-11-02 13:45:25为例)
Year:
yy two digits 两位年 显示值:07
yyy three digits 三位年 显示值:007
- 线程优先级
bijian1013
javathread多线程java多线程
多线程运行时需要定义线程运行的先后顺序。
线程优先级是用数字表示,数字越大线程优先级越高,取值在1到10,默认优先级为5。
实例:
package com.bijian.study;
/**
* 因为在代码段当中把线程B的优先级设置高于线程A,所以运行结果先执行线程B的run()方法后再执行线程A的run()方法
* 但在实际中,JAVA的优先级不准,强烈不建议用此方法来控制执
- 适配器模式和代理模式的区别
bijian1013
java设计模式
一.简介 适配器模式:适配器模式(英语:adapter pattern)有时候也称包装样式或者包装。将一个类的接口转接成用户所期待的。一个适配使得因接口不兼容而不能在一起工作的类工作在一起,做法是将类别自己的接口包裹在一个已存在的类中。 &nbs
- 【持久化框架MyBatis3三】MyBatis3 SQL映射配置文件
bit1129
Mybatis3
SQL映射配置文件一方面类似于Hibernate的映射配置文件,通过定义实体与关系表的列之间的对应关系。另一方面使用<select>,<insert>,<delete>,<update>元素定义增删改查的SQL语句,
这些元素包含三方面内容
1. 要执行的SQL语句
2. SQL语句的入参,比如查询条件
3. SQL语句的返回结果
- oracle大数据表复制备份个人经验
bitcarter
oracle大表备份大表数据复制
前提:
数据库仓库A(就拿oracle11g为例)中有两个用户user1和user2,现在有user1中有表ldm_table1,且表ldm_table1有数据5千万以上,ldm_table1中的数据是从其他库B(数据源)中抽取过来的,前期业务理解不够或者需求有变,数据有变动需要重新从B中抽取数据到A库表ldm_table1中。
- HTTP加速器varnish安装小记
ronin47
http varnish 加速
上午共享的那个varnish安装手册,个人看了下,有点不知所云,好吧~看来还是先安装玩玩!
苦逼公司服务器没法连外网,不能用什么wget或yum命令直接下载安装,每每看到别人博客贴出的在线安装代码时,总有一股羡慕嫉妒“恨”冒了出来。。。好吧,既然没法上外网,那只能麻烦点通过下载源码来编译安装了!
Varnish 3.0.4下载地址: http://repo.varnish-cache.org/
- java-73-输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度
bylijinnan
java
public class LongestSymmtricalLength {
/*
* Q75题目:输入一个字符串,输出该字符串中对称的子字符串的最大长度。
* 比如输入字符串“google”,由于该字符串里最长的对称子字符串是“goog”,因此输出4。
*/
public static void main(String[] args) {
Str
- 学习编程的一点感想
Cb123456
编程感想Gis
写点感想,总结一些,也顺便激励一些自己.现在就是复习阶段,也做做项目.
本专业是GIS专业,当初觉得本专业太水,靠这个会活不下去的,所以就报了培训班。学习的时候,进入状态很慢,而且当初进去的时候,已经上到Java高级阶段了,所以.....,呵呵,之后有点感觉了,不过,还是不好好写代码,还眼高手低的,有
- [能源与安全]美国与中国
comsci
能源
现在有一个局面:地球上的石油只剩下N桶,这些油只够让中国和美国这两个国家中的一个顺利过渡到宇宙时代,但是如果这两个国家为争夺这些石油而发生战争,其结果是两个国家都无法平稳过渡到宇宙时代。。。。而且在战争中,剩下的石油也会被快速消耗在战争中,结果是两败俱伤。。。
在这个大
- SEMI-JOIN执行计划突然变成HASH JOIN了 的原因分析
cwqcwqmax9
oracle
甲说:
A B两个表总数据量都很大,在百万以上。
idx1 idx2字段表示是索引字段
A B 两表上都有
col1字段表示普通字段
select xxx from A
where A.idx1 between mmm and nnn
and exists (select 1 from B where B.idx2 =
- SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
dashuaifu
AjaxspringMVCresponse中文乱码
SpringMVC-ajax返回值乱码解决方案
一:(自己总结,测试过可行)
ajax返回如果含有中文汉字,则使用:(如下例:)
@RequestMapping(value="/xxx.do") public @ResponseBody void getPunishReasonB
- Linux系统中查看日志的常用命令
dcj3sjt126com
OS
因为在日常的工作中,出问题的时候查看日志是每个管理员的习惯,作为初学者,为了以后的需要,我今天将下面这些查看命令共享给各位
cat
tail -f
日 志 文 件 说 明
/var/log/message 系统启动后的信息和错误日志,是Red Hat Linux中最常用的日志之一
/var/log/secure 与安全相关的日志信息
/var/log/maillog 与邮件相关的日志信
- [应用结构]应用
dcj3sjt126com
PHPyii2
应用主体
应用主体是管理 Yii 应用系统整体结构和生命周期的对象。 每个Yii应用系统只能包含一个应用主体,应用主体在 入口脚本中创建并能通过表达式 \Yii::$app 全局范围内访问。
补充: 当我们说"一个应用",它可能是一个应用主体对象,也可能是一个应用系统,是根据上下文来决定[译:中文为避免歧义,Application翻译为应
- assertThat用法
eksliang
JUnitassertThat
junit4.0 assertThat用法
一般匹配符1、assertThat( testedNumber, allOf( greaterThan(8), lessThan(16) ) );
注释: allOf匹配符表明如果接下来的所有条件必须都成立测试才通过,相当于“与”(&&)
2、assertThat( testedNumber, anyOf( g
- android点滴2
gundumw100
应用服务器android网络应用OSHTC
如何让Drawable绕着中心旋转?
Animation a = new RotateAnimation(0.0f, 360.0f,
Animation.RELATIVE_TO_SELF, 0.5f, Animation.RELATIVE_TO_SELF,0.5f);
a.setRepeatCount(-1);
a.setDuration(1000);
如何控制Andro
- 超简洁的CSS下拉菜单
ini
htmlWeb工作html5css
效果体验:http://hovertree.com/texiao/css/3.htmHTML文件:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>简洁的HTML+CSS下拉菜单-HoverTree</title>
- kafka consumer防止数据丢失
kane_xie
kafkaoffset commit
kafka最初是被LinkedIn设计用来处理log的分布式消息系统,因此它的着眼点不在数据的安全性(log偶尔丢几条无所谓),换句话说kafka并不能完全保证数据不丢失。
尽管kafka官网声称能够保证at-least-once,但如果consumer进程数小于partition_num,这个结论不一定成立。
考虑这样一个case,partiton_num=2
- @Repository、@Service、@Controller 和 @Component
mhtbbx
DAOspringbeanprototype
@Repository、@Service、@Controller 和 @Component 将类标识为Bean
Spring 自 2.0 版本开始,陆续引入了一些注解用于简化 Spring 的开发。@Repository注解便属于最先引入的一批,它用于将数据访问层 (DAO 层 ) 的类标识为 Spring Bean。具体只需将该注解标注在 DAO类上即可。同时,为了让 Spring 能够扫描类
- java 多线程高并发读写控制 误区
qifeifei
java thread
先看一下下面的错误代码,对写加了synchronized控制,保证了写的安全,但是问题在哪里呢?
public class testTh7 {
private String data;
public String read(){
System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "read data "
- mongodb replica set(副本集)设置步骤
tcrct
javamongodb
网上已经有一大堆的设置步骤的了,根据我遇到的问题,整理一下,如下:
首先先去下载一个mongodb最新版,目前最新版应该是2.6
cd /usr/local/bin
wget http://fastdl.mongodb.org/linux/mongodb-linux-x86_64-2.6.0.tgz
tar -zxvf mongodb-linux-x86_64-2.6.0.t
- rust学习笔记
wudixiaotie
学习笔记
1.rust里绑定变量是let,默认绑定了的变量是不可更改的,所以如果想让变量可变就要加上mut。
let x = 1; let mut y = 2;
2.match 相当于erlang中的case,但是case的每一项后都是分号,但是rust的match却是逗号。
3.match 的每一项最后都要加逗号,但是最后一项不加也不会报错,所有结尾加逗号的用法都是类似。
4.每个语句结尾都要加分