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PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint

(关节)Joint

Joint和contact是约束body运动的两种方式

Joint坐标系:

PhysX学习笔记(4): 动力学(3) Joint_第1张图片

 

Joint Limit: 相当于关节的活动范围

Breakable Joint: 可以断开的, 由setBreakable控制. 断开时会响应onJointBreak()

Joint类型:

球形关节: 肩膀, 绳子

卷动关节: 门

棱柱关节: 防震器

圆柱关节: 天线

固定关节: 可打断物体

距离关节: 钟摆, 弹簧

点面关节: 磁铁

点线关节: 窗帘挂环

滑轮关节

6DOF(Degree-of-Freedom)关节: 自定义

弹簧: 不建议使用, 应该用distance joint代替

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