RTEMS on AT91SAM9260 板级调试后记

这篇文章仅仅是为了进一步告诉大家如何使用jlink 调试rtems on AT91sam9260系统。

我的系统配置首先对大家说一下，我是在winxp上装了个vmware,vmware里跑得是linux fedora 8, linux 的IP地址是 192.168.18.128，windows的地址是192.168.18.1。将jlink插入计算机，jlink一定是完全版本的，IAR正版软件带的jlink是不带gdb server。无法让 rtems 调试。

在at91sam9260仿真前，要做些什么，想必大家都清楚了，不清楚的童鞋，看上一版，rtems的板级调试。

打开segger下的 j-link gdb server：

注意相关选项的选择。速度选择自适应，根据系统编译选择小端还是大端。

在linux 下编译好 at91sam9260的程序，然后在命令行下键入：

ddd --debugger arm-rtems4.9-gdb

在gdb 下输入相关的命令

file ~/milestone/trunk/rtems_app/controller/o-optimize/betta.exe

target remote 192.168.18.1:2331

load

如果想单步的童鞋，千万注意了，不要选择run或直接step，而是在第二条指令或者在你能接受的地方设置个断点，然后键入c命令回车就好。

系统运行到断点会停下来，你就可以s或者n的单步调试了，很简单。

Enjoy it.

最后，有童鞋问我，怎么调试内部有Flash芯片而非加载到内存的方法。很抱歉，我手头没有相关的实际的单板，没有办法做实验。思路是有的，需要验证。所以在此就保留了，回头等我有一套arm7或者cortex-m3的板子，我做完实验给大家写个攻略。