HDU 1254 推箱子（搜索）

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以前就做过的一题，重温一下

推箱子游戏，首先广搜箱子的路径，每一次移动都要判断人是否能到达指定位置（BFS，DFS都行），我采用两次BFS解决问题

在箱子的移动中，判重的时候需要一个三维数组，箱子从不同方向过来，人的位置是不一样的，也就意味着状态不一样

/*
ID:cxlove
*/
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
#include<vector>
#define LL unsigned long long
using namespace std;
int n,m,T;
int way[4][2]={{0,1},{0,-1},{1,0},{-1,0}};
int str[10][10];
struct Node{
	int x,y,step;
	int mmap[10][10];
	bool check(){
		if(x>=0&&x<n&&y>=0&&y<m)
			return true;
		return false;
	}
}s,e,u,v,ss,ee,uu,vv;
bool bfs_people(Node n1){   //搜索人是否能到达指定位置
	queue<Node>que;
	ss=n1;
	bool flag[10][10];
	memset(flag,false,sizeof(flag));
	for(int i=0;i<n;i++){   //找到人的起点
		for(int j=0;j<m;j++)			
			if(n1.mmap[i][j]==4){
				ss.x=i;
				ss.y=j;
				ss.step=0;
			}
	}
	if(ss.x==ee.x&&ss.y==ee.y)
		return true;
	que.push(ss);
	flag[ss.x][ss.y]=true;
	while(!que.empty()){
		uu=que.front();
		que.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			vv=uu;
			vv.step++;
			vv.x+=way[i][0];
			vv.y+=way[i][1];
			if(vv.check()&&flag[vv.x][vv.y]==false&&(n1.mmap[vv.x][vv.y]!=1&&n1.mmap[vv.x][vv.y]!=2)){ //目标点不是墙也不是箱子
				flag[vv.x][vv.y]=true;
				if(vv.x==ee.x&&vv.y==ee.y)
					return true;
				que.push(vv);
			}
		}
	}
	return false;
}
int bfs_box(){ //搜索箱子
	int flag[10][10][4];
	queue<Node>que;
	que.push(s);
	memset(flag,false,sizeof(flag));
	while(!que.empty()){
		u=que.front();
		que.pop();
		for(int i=0;i<4;i++){
			v=u;
			v.x+=way[i][0];
			v.y+=way[i][1];
			v.step++;
			if(v.check()&&str[v.x][v.y]!=1&&flag[v.x][v.y][i]==false){
				//人的目标位置
				ee.x=u.x-way[i][0];
				ee.y=u.y-way[i][1];
				if(ee.check()==false)
					continue;
				if(bfs_people(v)){
					//更新地图，箱子和人的位置
					swap(v.mmap[v.x][v.y],v.mmap[u.x][u.y]);
					swap(v.mmap[ee.x][ee.y],v.mmap[ss.x][ss.y]);
					flag[v.x][v.y][i]=true;
					if(str[v.x][v.y]==3)
						return v.step;
					que.push(v);
				}
			}
		}
	}
	return -1;
}
int main(){
	int t;
	scanf("%d",&t);
	while(t--){
		scanf("%d%d",&n,&m);
		for(int i=0;i<n;i++)
			for(int j=0;j<m;j++){
				scanf("%d",&str[i][j]);
				s.mmap[i][j]=str[i][j];
				if(str[i][j]==2){   //标注箱子起点
					s.x=i;
					s.y=j;
					s.step=0;
				}
			}
			printf("%d\n",bfs_box());
	}
	return 0;
}