关于《十天学会AVR单片机》的教程头文件AVR_PQ1A.h
最近开始学习AVR单片机，由于之前买的51开发板是兼容AVR单片机的，所以就没有必要开发板了。于是从网上找了一个教程《十天学会AVR单片机》，也是郭天祥公司的人讲的，觉得还可以。因为没有买开发板，所以没有AVR_PQ1A.h这个头文件，这头文件定义了寄存器等，非常好用，所以有必要下下来解读。
/*******************************************
文件：AVR_PQ1A.H
功能：定义一些AVR_PQ1A开发板上应用程序用到的常量
/******************************************/
#include <iom16v.h> //包含型号头文件
#include <macros.h> //包含"位"操作头文件
/******************数据类型宏定义******************/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
/******************数码管和LED常量******************/
#define LEDLK PA2 //LED锁存器控制端
#define SEGLK PA3 //数码管段选锁存器控制端
#define BITLK PA4 //数码管位选锁存器控制端
#define TRUE 1
#define FALSE 0
#define ALLLED 0XFF
/*******************************************
函数名称: Delayus
功 能: 延时指定微秒（8M晶振）
参 数: US--延时的微秒数(大约，不是很精确，MS越大越准确)
返回值 : 无
/********************************************/
void Delayus(uint US)
{
uint i;
US=US*5/4; //5/4是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
for( i=0;i<US;i++);
}
/*******************************************
函数名称: Delayms
功 能: 延时指定毫秒（8M晶振）
参 数: MS--延时的毫秒数
返回值 : 无
/********************************************/
void Delayms(uint MS)
{
uint i,j;
for( i=0;i<MS;i++)
for(j=0;j<1141;j++); //1141是在8MHz晶振下，通过软件仿真反复实验得到的数值
}
/*******************************************
函数名称: Board_init
功 能: 初始化实验板，关闭全部功能
参 数: 无
返回值 : 无
/********************************************/
void Board_init(void)
{
DDRA=0xFF; //将四个IO口全部配置为输出
DDRB=0xFF;
DDRC=0xFF;
DDRD=0xFF;
SPCR=0x00; //还原SPI口，使其为正常端口
PORTA|=BIT(PA6);//(BEEP)关闭蜂鸣器
PORTC&=~BIT(PC6); //(RELAY)初始化继电器为常闭连接状态
PORTA&=~BIT(PA1); //关闭SPI总线DA
PORTB=0xFF; //关闭LED
PORTA|=BIT(LEDLK); //锁存数据，使LED熄灭
Delayus(5);
PORTA&=~BIT(LEDLK);
PORTB=0x00; //输出段选
PORTA|=BIT(SEGLK);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(SEGLK);
PORTB=0xFF; //输出位选
PORTA|=BIT(BITLK);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(BITLK);
PORTD=0xFF;
PORTA|=BIT(PA7);
Delayus(50);
PORTA&=~BIT(PA7);
}
/******************1602液晶常量及操作******************/
#define LCDa_CTRL PORTD //1602控制端口定义
#define LCDa_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义
#define LCDa_RS PD4 //定义三个控制引脚
#define LCDa_RW PD5
#define LCDa_E PD6
#define LCDa_L1 0x80 //第一行的地址：0x80+addr ,addr为列数
#define LCDa_L2 0xC0 //第二行的地址：0x80+0x40+addr
#define LCDa_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址
#define LCDa_CGMAX 64 //CGRAM存储的最大字节数
#define LCDa_SET_RS LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RS) //三个控制管脚的控制操作
#define LCDa_SET_RW LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_SET_E LCDa_CTRL|=BIT(LCDa_E)
#define LCDa_CLR_RS LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RS)
#define LCDa_CLR_RW LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_RW)
#define LCDa_CLR_E LCDa_CTRL&=~BIT(LCDa_E)
#define LCDa_DO PORTB //输出数据总线端口定义
#define LCDa_DI PINB //输入数据总线端口定义
#define LCDa_DATA_DDR DDRB //数据总线方向寄存器定义
#define LCDa_FUNCTION 0x38 // 液晶模式为8位，2行，5*8字符
#define iDat 1 //数据标志
#define iCmd 0 //指令标志
#define LCDa_CLS 0x01 // 清屏
#define LCDa_HOME 0x02 // 地址返回原点，不改变DDRAM内容
#define LCDa_ENTRY 0x06 // 设定输入模式，光标加，屏幕不移动
#define LCDa_C2L 0x10 // 光标左移
#define LCDa_C2R 0x14 // 光标右移
#define LCDa_D2L 0x18 // 屏幕左移
#define LCDa_D2R 0x1C // 屏幕又移
#define LCDa_ON 0x0C // 打开显示
#define LCDa_OFF 0x08 // 关闭显示
#define LCDa_CURON 0x0E // 显示光标
#define LCDa_CURFLA 0x0F // 打开光标闪烁
/******************12864液晶常量及操作******************/
#define LCDb_CTRL PORTD //12864控制端口定义
#define LCDb_CTRL_DDR DDRD //控制端口方向寄存器定义
#define LCDb_RS PD4 //定义四个控制引脚
#define LCDb_RW PD5
#define LCDb_E PD6
#define LCDb_RST PD7
#define LCDb_L1 0x80 //第一行的地址
#define LCDb_L2 0x90 //第二行的地址
#define LCDb_L3 0x88 //第三行的地址
#define LCDb_L4 0x98 //第四行的地址
#define LCDb_CGRAM_ADDR 0x40 //CGRAM的开始地址
#define LCDb_CGMAX 64 //CGRAM存储的最大字节数
#define LCDb_SET_RS LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RS) //四个控制管脚的控制操作
#define LCDb_SET_RW LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RW)
#define LCDb_SET_E LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_E)
#define LCDb_SET_RST LCDb_CTRL|=BIT(LCDb_RST)
#define LCDb_CLR_RS LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RS)
#define LCDb_CLR_RW LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RW)
#define LCDb_CLR_E LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_E)
#define LCDb_CLR_RST LCDb_CTRL&=~BIT(LCDb_RST)
#define LCDb_DO PORTB //输出数据总线端口定义
#define LCDb_DI PINB //输入数据总线端口定义
#define LCDb_DATA_DDR DDRB //数据总线方向寄存器定义
#define LCDb_FUNCTION 0x38 // 液晶模式为8位
#define LCDb_BASCMD 0x30 // 基本指令集
#define LCDb_CLS 0x01 // 清屏
#define LCDb_HOME 0x02 // 地址返回原点，不改变DDRAM内容
#define LCDb_ENTRY 0x06 // 设定输入模式，光标加，屏幕不移动
#define LCDb_C2L 0x10 // 光标左移
#define LCDb_C2R 0x14 // 光标右移
#define LCDb_D2L 0x18 // 屏幕左移
#define LCDb_D2R 0x1C // 屏幕又移
#define LCDb_ON 0x0C // 打开显示
#define LCDb_OFF 0x08 // 关闭显示
#define LCDb_EXTCMD1 0x34 // 扩充指令集，关闭绘图显示
#define LCDb_EXTCMD2 0x36 // 扩充指令集，打开绘图显示
#define LCDb_EXTCLS 0x01 // 清屏
#define LCDb_REVL1 0x04 // 反显第1行
#define LCDb_REVL2 0x05 // 反显第2行
#define LCDb_REVL3 0x06 // 反显第3行
#define LCDb_REVL4 0x07 // 反显第4行
/******************按键常量******************/
#define KEY_DDR DDRD //按键方向定义
#define KEY_PORTO PORTD //按键断口输出定义
#define KEY_PORTI PIND //按键断口输入定义
#define OUT 0xFF //输出常量
#define IN 0xF0 //输入常量
/******************按键外部中断常量******************/
#define GLOBAL 7 //全局中断位宏定义
#define EXTINT1 7 //外部中断1位宏定义
#define EXTINT0 6 //外部中断0位宏定义
/******************串行DA常量******************/
#define DA_DATA PB5 //串行数据线
#define DA_CLK PB7 //串行时钟线
#define DA_CS PA1 //片选线
/******************DS18B20常量******************/
#define DS18B20 PA5
/******************TWI(IIC)常量******************/
#define START 0x08 //START信号发送完毕状态
#define MT_SLA_ACK 0x18 //从器件地址发送，返回ACK
#define MT_SLA_NOACK 0x20 //从器件地址发送，但是返回NOACK
#define MT_DATA_ACK 0x28 //数据已发送，返回ACK
#define MT_DATA_NOACK 0x30 //数据已发送，返回NOACK
#define Start() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTA)|(1<<TWEN)) //产生START信号
#define Stop() (TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWSTO)|(1<<TWEN)) //产生STOP信号
#define Wait() while(!(TWCR&(1<<TWINT))) //等待当前操作完成
#define TestACK() (TWSR&0xF8) //取出状态码
#define SetACK() (TWCR|=(1<<TWEA)) //产生ACK
#define Writebyte(twi_d) {TWDR=(twi_d);TWCR=(1<<TWINT)|(1<<TWEN);} //发送一个字节（twi_d为写入的数据）
/******************蜂鸣器音乐常量******************/
#define BEEP PA6
// 计时值=65536-8000000/8/2/频率
// 音名 计时值 频率Hz
#define DO_L 63627 //262
#define DOA_L 63731 //277
#define RE_L 63835 //294
#define REA_L 63928 //311
#define MI_L 64021 //330
#define FA_L 64103 //349
#define FAA_L 64185 //370
#define SO_L 64270 //392
#define SOA_L 64331 //415
#define LA_L 64400 //440
#define LAA_L 64463 //466
#define TI_L 64524 //494
#define DO 64580 //523
#define DOA 64633 //554
#define RE 64684 //587
#define REA 64732 //622
#define MI 64777 //659
#define FA 64820 //698
#define FAA 64860 //740
#define SO 64898 //784
#define SOA 64934 //831
#define LA 64968 //880
#define LAA 65000 //932
#define TI 65030 //988
#define DO_H 65058 //1046
#define DOA_H 65085 //1109
#define RE_H 65110 //1175
#define REA_H 65134 //1245
#define MI_H 65157 //1318
#define FA_H 65178 //1397
#define FAA_H 65198 //1480
#define SO_H 65217 //1568
#define SOA_H 65235 //1661
#define LA_H 65252 //1760
#define LAA_H 65268 //1865
#define TI_H 65283 //1976
#define ZERO 0 //休止符
//十进制: 0
//休止符: 0
//十进制: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
//低音 : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
//十进制: 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
// 中音 : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
//十进制: 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36
// 高音 : 1 #1 2 #2 3 4 #4 5 #5 6 #6 7
/******************继电器常量******************/
#define RELAY PC6 //继电器管脚宏定义
/******************异步串口常量******************/
#define MCLK 8000000 //主时钟频率宏定义
/******************RTC常量******************/
#define RTC_CLK PB7
#define RTC_DATA PB5
#define RTC_CS PC7
//命令
#define RD 0x01
#define WR 0x00
#define C_SEC 0x80 //秒
#define C_MIN 0x82 //分
#define C_HR 0x84 //时
#define C_DAY 0x86 //日
#define C_MTH 0x88 //月
#define C_WK 0x8A //星期 DATE
#define C_YR 0x8C //年
#define C_WP 0x8E //控制(写保护)
#define C_CHARGE 0x90 //涓流充电
#define C_BURST 0xBE //时钟多字节
//配置
#define CLK_HALT 0x80 //停止时钟控制位 SECOND bit7
#define CLK_START 0x00 //启动时钟
#define M12_24 0x80 //12/24小时值选择位 HOUR bit7
#define PROTECT 0x80 //写保护控制位 CONTROL bit7
#define UPROTECT 0x00 //写保护控制位 CONTROL bit7
//涓流充电控制常量
#define TC_D1R2 0xA5 //high 1 Diode +2K Resistors
#define TC_D2R8 0xAB //low 2 Diodes+8K Resistors
#define TC_DISABLED 0x00 //Disabled(TCS<>1010 or DS=00 or RS=00)
//RAM 命令
#define C_RAMBASE 0xC0 //RAM0~RAM30<<1 地址需左移一位
/******************USB常量******************/
#define CSUSB PA7
#define D12_INT PD3
#define WR_N PD4
#define RD_N PD5
#define C_D PD6
#define D12_CS PD7
#define USBCTL_DDR DDRD
#define USBCTL_PORT PORTD
#define USBDAT_DDR DDRB
#define USBDAT_PORT PORTB
#define USBDAT_PIN PINB
#define CMD 0x01
#define DAT 0x00
#define UEN_GINT() SREG&=~BIT(7)
#define EN_GINT() SREG|=BIT(7)
#define MSB(x) (((x) >> 8) & 0xFF)
#define MAX_ENDPOINTS (uchar)0x3
#define NOLAZYCLOCK 0x02
#define CLOCKRUNNING 0x04
#define INTERRUPTMODE 0x08
#define SOFTCONNECT 0x10
#define ENDP_NONISO 0x00
#define ENDP_ISOOUT 0x40
#define ENDP_ISOIN 0x80
#define ENDP_ISOIO 0xC0
#define CLOCK_12M 0x03
#define CLOCK_4M 0x0b
#define SETTOONE 0x40
#define SOFONLY 0x80
#define NORMALPLUSSOF 0x20
#define ENDP4INTENABLE 0x40
#define ENDP5INTENABLE 0x80
#define INT_ENDP0OUT 0x01
#define INT_ENDP0IN 0x02
#define INT_ENDP1OUT 0x04
#define INT_ENDP1IN 0x08
#define INT_ENDP2OUT 0x10
#define INT_ENDP2IN 0x20
#define INT_BUSRESET 0x40
#define INT_SUSPENDCHANGE 0x80
#define SETUPPACKET 0x20
#define BUFFER0FULL 0x20
#define BUFFER1FULL 0x40
#define FULLEMPTY 0x01
#define STALL 0x02
#define USB_IDLE 0
#define USB_TRANSMIT 1
#define USB_RECEIVE 2
#define MAX_CTLDAT_SIZE 8
#define USB_ENDPOINT_DIRECTION_MASK 0x80
#define USB_REQUEST_MASK (uchar)0x0F
#define USB_REQUEST_TYPE_MASK (uchar)0x60
#define USB_STANDARD_REQUEST (uchar)0x00
#define DEVICE_ADDRESS_MASK 0x7F
#define USB_FEATURE_ENDPOINT_STALL (uint)0x0000
#define USB_FEATURE_REMOTE_WAKEUP (uint)0x0001
#define EP0_PACKET_SIZE 16
#define EP1_PACKET_SIZE 16
#define EP2_PACKET_SIZE 64
#define USB_RECIPIENT (uchar)0x1F
#define USB_RECIPIENT_DEVICE (uchar)0x00
#define USB_RECIPIENT_INTERFACE (uchar)0x01
#define USB_RECIPIENT_ENDPOINT (uchar)0x02
#define USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE 0x01
#define USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE 0x02
#define USB_STRING_DESCRIPTOR_TYPE 0x03
#define USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE 0x04
#define USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE 0x05
#define USB_POWER_DESCRIPTOR_TYPE 0x06
/* 设备描述符: 测试设备类型 */
#define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc
/***** D12 配置描述符长度 ******/
#define CONFIG_DESCRIPTOR_LENGTH sizeof(USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR) \
+ sizeof(USB_INTERFACE_DESCRIPTOR) \
+ (NUM_ENDPOINTS * sizeof(USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR))
/***** D12 接口描述符中: 除端点0的端点索引数目 ******/
#define NUM_ENDPOINTS 4
/* 设备描述符: 测试设备类型 */
#define USB_CLASS_CODE_TEST_CLASS_DEVICE 0xdc
/* 接口描述符: 子类代码 */
#define USB_SUBCLASS_CODE_TEST_CLASS_D12 0xA0
/* 接口描述符: 协议代码 */
#define USB_PROTOCOL_CODE_TEST_CLASS_D12 0xB0
/*******************************************************
** USB 端点描述符结构体: 端点属性
********************************************************/
#define USB_ENDPOINT_TYPE_MASK 0x03
#define USB_ENDPOINT_TYPE_CONTROL 0x00
#define USB_ENDPOINT_TYPE_ISOCHRONOUS 0x01
#define USB_ENDPOINT_TYPE_BULK 0x02
#define USB_ENDPOINT_TYPE_INTERRUPT 0x03
/******************通用子函数******************/
void Delayms(uint MS);
/******************LED子函数******************/
void One_led(uchar number,uchar light);
void All_led(uchar light);
void Flow_LED(uchar MS);
void Flash_LED(uchar number,uchar MS);
/******************数码管子函数******************/
void One_smg_display(uchar data,uchar number);
void All_smg_display(uchar *pdata);
void Cycle_smg_display(uchar *pdata);
/******************1602液晶管子函数******************/
void LCD1602_portini(void);
uchar LCD1602_readbyte(uchar DatCmd);
void LCD1602_sendbyte(uchar DatCmd, uchar dByte);
void LCD1602_sendstr(uchar *ptString);
void LCD1602_clear(void);
uchar LCD1602_readBF(void);
void LCD1602_gotoXY(uchar Row, uchar Col);
void LCD1602_initial(void);
/******************USB函数******************/
void D12_init(void);
void OutB(uchar cmd,uchar dat);
uchar InB(void);
void Set_addren(uchar addr, uchar enable);
void Set_EPen(uchar enable);
void Set_mode(uchar config,uchar clkdiv);
void Set_DMA(uchar bMode);
uint Read_IntR(void);
uchar Sel_EP(uchar endp);
uchar Read_EPsta(uchar endp);
uchar Read_LttransSta(uchar endp);
void Set_EPsta(uchar endp,uchar stall);
void Set_Sresume(void);
uchar Read_EP(uchar endp,uchar len,uchar * buf);
uchar Write_EP(uchar endp,uchar len,uchar * buf);
void Ack_EP(uchar endp);
void Clear_buf(uchar endp);
void Stall_ep0(void);
void S_trans(uchar * buf, uchar len);
void Ep0_rxdone(void);
void Ep0_txdone(void);
void Ep1_txdone(void);
void Ep1_rxdone(void);
void Ep2_txdone(void);
void Ep2_rxdone(void);
void Reserved(void);
void Get_status(void);
void Clr_feature(void);
void Set_feature(void);
void Set_addr(void);
void Get_descriptor(void);
void Get_config(void);
void Set_config(void);
void Get_interface(void);
void Set_interface(void);
void USB_reconnect(void);
void Control_handler(void);
void Uart_sendB(uchar sendB);
注意以上是针对ATMEGA16单片机的，否则需要修改第一句#include <iom16v.h>