如何编写Linux 驱动程序(五)

如何编写Linux 驱动程序(五)

 Money很重要

前面我们已经对驱动程序的结构有了一个初步的认识，我们知道，不管是devfs还是udev设备管理方式，都有自己的一套使用方法，很好的掌握理解和这些方法是十分有必要的，对于一个男人而言长相、才学、擅长交际很重要，如果再加上钱，那简直就是绝世的了。生活是里不开钱的，所以钱很重要。这个世界就是怎么现实，握了理论还能做出来，常有人说：“老板不看过程，只看结果”。于是这里讨论如何编译和安装模块，还有如何很好的完成一个Makefile。这正是很多人看来过不了的技术门槛，今天就来个鲤鱼跳龙门吧！希望你看完后会说：“草你，这有难度吗？”对于驱动编写过程中的基础技术细节，下个文我们会讨论的，大家先看看书吧！写这个文章的时候，linux最新版本是2.6.25，这里以这个版本做为基础做讨论。

模块：一种可以动态装载到内核的二进制块，他在被装载的时候会检测硬件设备是否正常，并做初始化工作；卸载时会释放被它占有的硬件资源。驱动程序中我，我们用：

#include<linux/module.h>//构建模块需要一些数据结构和一些函数，这些函数包括下面这两个 module_init(sn9c102_module_init);//模块初始化时候被用到 module_exit(sn9c102_module_exit); //卸载模块时候被用到

这些信息是必要的，它们向内核声明这个程序是一个模~~块~~。在devfs下，我们可以用#insmod命令来装载他们。

功能说明：载入模块。

语　　法：insmod [-fkmpsvxX][-o <模块名称>][模块文件][符号名称 = 符号值]

补充说明：Linux有许多功能是通过模块的方式，在需要时才载入kernel。如此可使kernel较为精简，进而提高效率，以及保有较大的弹性。这类可载入的模块，通常是设备驱动程序。

参　　数：

-f 　不检查目前kernel版本与模块编译时的kernel版本是否一致，强制将模块载入。

-k 　将模块设置为自动卸除。

-m 　输出模块的载入信息。

-o<模块名称> 　指定模块的名称，可使用模块文件的文件名。

-p 　测试模块是否能正确地载入kernel。

-s 　将所有信息记录在系统记录文件中。

-v 　执行时显示详细的信息。

-x 　不要汇出模块的外部符号。

-X 　汇出模块所有的外部符号，此为预设置。

前面文章中已经给了一个复杂的驱动例子，下面再给出一个空壳驱动程序给大家玩下 . .!~~~ 一个最简单的模块代码（这个代码不知道有没有问题，时间关系，我并没真正安装，如果您按照我的说法安装出现问题，请留言！）：

#include<linux/init.h> /*module_init、module_exit*/ #include<linux/module.h> /*写模块必须的*/ #include <linux/kernel.h> /* printk*/ MODULE_LICENSE("GPL"); static int __init hello_init(void) {     printk(KERN_ALERT " Hello, Kernel World "n");     return 0; } static void __exit hello_exit(void) {     printk(KERN_ALERT "Goodbye, Kernel World"n"); } module_init(hello_init); module_exit(hello_exit);

创建一个叫Makefile的文件（无后缀），写入：

obj-m := hello.o #是***.o KERNELDIR := /lib/modules/$(shell uname -r)/build default:      #编译模块        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) modules   #前面输入tab键 install:        #安装模块        insmod hello.ko #是***.ko uninstall:      #卸载模块        rmmod hello clean:        #清除留文件，以重新编译        make -C $(KERNELDIR) M=$(shell pwd) clean        rm -f Module.symvers

将Makefile及模块代码放到同个目录下，在命令行下cd到该目录下，以root身份登陆，
在字符界面下，使用命令：

#make  #编译模块

#make install  #安装模块，运行后打印：Hello, Kernel World

#make uninstall #卸载模块，运行后打印：Goodbye, Kernel World

#make clean   #删除KERNELDIR目录下所有编译生成的文件

在图形界面下，输出信息不在终端显示，而是保存在文件/var/log/messages
（按“CTRL + ALT + F5 ”换到控制台模式，可看到输出。
按”ALT + F7”可以切换回图形界面）。

运行情况如下：

若Makefile中的obj-m := hello.o 写成obj-m := hello.ko ，将出现如下错误：


还有一点需要注意：模块在安装之后卸载掉才能再次安装，否则会出错。

代码下载

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