openCV的认识

 

http://www.yuanma.org/data/2006/0527/article_492.htm

 

 

以前也看到OpenCV字样的东西，不知道是什么东东，前几天从网上DOWN了源码，本来以为是一个图像处理开发平台，看了网上的相关介绍后发现是Intel公司发布的一个开放的源码，里面有几百多重图像处理和视觉测量方面的源码。

 

 

以下是对OpenCV的一些认识，从网上搜来的，不过在我自己的操作过程中也遇到一些类似的问题。

 

如何快速认识 OpenCV ? 参考 样例。

 

在 Visual Studio 中加载 OpenCV workspace: opencv.dsw for Microsoft Visual Studio 6.0 opencv.sln for Miscrosoft Visual Studio .NET 2003 cbuilderx/opencv.bpgr for Borland C++ BuilderX 选择 cvsample 项目，编译并运行。

阅读代码并且按照自己的想法更改它。 也可通读 参考手册 - 里面也包含一些样例代码. 搜索 http://groups.yahoo.com/group/OpenCV 中的 OpenCV archives，选择你兴趣的主题。 从 scratch 创建新的项目，或者修改现有的 cvsample。

 

 

对 Microsoft Visual Studio 有现成的向导来创建 OPENCV 项目。 当同时使用 OpenCV 和 IPL，发生编译错误。怎么解决这个问题？ 为了完全独立于 IPL （INTEL的图像处理库）, OpenCV 复制了 IplImage 和其它一些结构变量的声明。 在 OpenCV 头前面定义 HAVE_IPL 或者将语句 "#include " 放置于 OpenCV 头文件的前面，可以解决这个冲突。 OpenCV 可以工作在其它处理器下吗？ 是的，OpenCV 本身是开发源代码的，而且在32位平台上非常紧凑。

 

从另外一方面看，如果采用 INTEL 处理器，那么依靠 IPP ，OpenCV 可以运行得更快。 Windows® 操作系统的相关问题: 当我试图编译其中的应用程序时，得到错误：streams.h 没有发现. 你需要 DirectShow SDK ，它是 DirectX SDK 的一个部分。

从 msdn.microsoft.com/directx/ 下载 DirectX，(文件很大，但是可以只下载部分）。

 

如果不能正常工作，考虑一下 HighGUI 利用 VFW 或 MIL 来扑捉视频序列。 带样例安装 （TOGETHER WITH SAMPLES.） 打开项目 /samples/C++/DirectShow/BaseClasses/baseclasses.{dsw|sln}. 如果没有这个文件，要么是你没有下载样例，要么是路径不对。 编译建立 Release 和 Debug 版本 将产生的库 (在 DirectX 9.x 中，分别叫 strmbase.lib 和 strmbasd.lib) 拷贝到目录 /lib 下。

 

在 Developer Studio 添加路径： /include /samples/C++/DirectShow/BaseClasses 到 includes' 搜索路径中 (在 Tools->Options->Directories->Include files in case of Developer Studio 6.0) 添加 /lib 到库搜索路径中 (在 Tools->Options->Directories->Library files in case of Developer Studio 6.0)

 

注意: 将上面增加的东东添加到最顶端，否则还会出现编译或链接错误。因为 Developer Studio 6.0 包含了一些老版本的 DirectX 头文件和库文件，它们与新版本有冲突。 大功告成! 当我试图使用 cvcam, 程序崩溃 确保注册了 ProxyTrans.ax 和 SyncFilter.ax 怎么注册 *.ax (DirectShow filter)? 运行文件 regsvr32.exe Filter 不能被注册 (regsvr32 报告错误) 最可能的原因是 filter 需要的一些 DLLs 不在路径中，这种情况下，OpenCV 可以确保 /bin 在路径中。

 

 

cxcore096d.dll 或 cxcored.lib 好像丢失了 cxcore096d.dll 是 cxcore DLL 的 DEBUG 版本，cxcored.lib 是 cxcore096d.dll 的输入库。打开Open OpenCV workspace, 选择 "cxcore" 作为 active project，并且选择 "Win32 Debug" 的配置. 编译建立库，这样就得到 bin/cxcore096d.dll 和 lib/cxcored.lib。 同样步骤可以生成其它所有的 OpenCV 组件。加 d 表示 Debug 版本。 当我编译 HighGUI ，得到错误 "mil.h is not found" mil.h 是 Matrox Imaging Library (MIL) 的一个部分，提供 Matrox (或兼容) 视频采集卡，如 Meteor, Meteor II 等 If you have such a framegrabber and MIL installed, add mil/include and mil/lib to the search paths within Developer Studio (submenu Tools->Options->Directories). If you do not have MIL, just ignore the error. The file mil.h is only required to build MIL-aware version of Highgui "Win32 MIL Debug" or "Win32 MIL Release". Select "Win32 Debug" or "Win32 Release" configuration of highgui (submenu Build->Set Active Configuration...) instead - these versions of highgui can still be used to grab video via VFW interface, work with AVIs and still images. 怎样调试 DirectShow filter? 打开带 FILTER 的 workspace (e.g. opencv.dsw), 选择 filter 作为活动项目，建立 debug 配置， 注册 filter 的 debug 版本(即运行 regsvr32 camshiftd.ax) (只需要做一次就可以了，注册表里仅保存 filter 的文件名）, 回到 Developer Studio 然后开始 debugging 过程 (F5). 在提示 “do you want to run to debug the module”下，选择 camshiftdemo 通过 camshift.ax 和 DirectX SDK 工具图形编辑器 graphedit 来调试 DirectShow filter. 在 graphedit 中建立 filter 图 (即 camera->camshift->renderer) 保存 graph (下次简单加载就可以了) 在filter中的变换方法或其它位置设置断点. 运行 filter ,并且。。。 怎么创建一个 DeveloperStudio 项目来开始玩 OpenCV (注意: 这是一个应用答案) 为了在 Developer Studio 下创建基于 OpenCV 的项目，按如下步骤进行： 在 Developer Studio 中创建新的应用程序： 选择菜单 "File"->"New..."->"Projects" . 选择 "Win32 Application" 或 "Win32 console application" - 后者是更简单的方法。 键入项目名称，并且选择存储位置 可以为项目创建一个单独的 workspace ("Create new workspace") ， 也可以将新的项目加入到当前的 workspace 中 ("Add to current workspace"). 单击 "next" 选择 "An empty project", 点击 "Finish", "OK". 经过以上步骤，Developer Studio 会创建一个项目目录 (缺省情况下，目录名就是项目名), .dsp 文件以及.dsw,.ncb ... ，如果你创建自己的workspace. 添加文件到 project 中: 选择菜单"File"->"New..."->"Files" . 选择"C++ Source File", 键入文件名，点击"OK" 增加 OpenCV 相关的 头文件目录 #include : #include "cv.h" /* #inlcude "cvaux.h" // experimental stuff (if need) */ #include "highgui.h" 或者你可以拷贝部分已有的文件 (如：opencv/samples/c/morphology.c) 到项目目录中，打开它，并且加入到项目中 (右键点击编辑器的视图 -> "Insert File into Project" -> ). 配置项目: 选择菜单"Project"->"Settings..."以激活项目配置对话框 . 在左边选择你的项目. 调节设置，对 Release 和 Debug 配置都有效： 选择 "Settings For:"->"All Configurations" 选择 "C/C++" tab -> "Preprocessor" category -> "Additional Include Directories:". 加入用逗号分隔的相对路径 (对文件 .dsp 而言) 或绝对路径 opencv/cxcore/include, opencv/cv/include, opencv/otherlibs/highgui 以及可选的 optionally, opencv/cvaux/include. 选择 "Link" tab -> "Input" category -> "Additional library path:". 加入输入库所在的路径 (cxcore[d].lib cv[d].lib hihghui[d].lib cvaux[d].lib) 调节 "Debug" 配置： 选择 "Settings For:"->"Win32 Debug". 选择 "Link" tab -> "General" category -> "Object/library modules". 加入空格分隔的 cvd.lib, highguid.lib, cvauxd.lib (optionally) 可以改变输出文件的名称和位置。如想把产生的 .exe 文件放置于项目目录而不是Debug/ 子目录下，可在 "Link" tab -> "General" category -> "Output file name:" 中键入 ./d.exe 调节 "Release" 配置 选择 "Settings For:"->"Win32 Release". 选择 "Link" tab -> "General" category -> "Object/library modules". 加入空格分隔的 cv.lib, highgui.lib, cvaux.lib (optionally) 增加从属性项目到 workspace 中: 选择菜单: "Project" -> "Insert project into workspace". 选择 opencv/cv/make/cv.dsp. 同样步骤对 opencv/cvaux/make/cvaux.dsp, opencv/otherlibs/highgui/highgui.dsp. 设置从属性： 选择菜单: "Project" -> "Dependencies..." 对 "cv" 选择 "cxcore", 对 "cvaux" 选择 "cv", "cxcore", 对 "highgui" 选择 "cxcore", 对你的项目，选择所有的: "cxcore", "cv", "cvaux", "highgui". 从属性配置保证了在源代码被改变的情况下，自动重新编译 opencv 库. 就这么多。可以编译并且运行一切了。