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蛋蛋deべ 忧桑
安全
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问题解答:一、车辆状态机在自动驾驶控制模块中的核心作用在自动驾驶系统中,状态机(StateMachine)是控制模块的核心逻辑框架,用于管理车辆在不同运行阶段的行为和状态切换。其核心优势体现在以下几个方面:1.系统行为的模块化与可维护性模块化分层管理:状态机将复杂的车辆行为(如启动、停车、紧急避障、车道保持等)分解为独立的状态模块。每个状态专注于单一功能(例如“车道保持”状态仅处理横向控制),降低
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今天给大家分享的是一位粉丝的提问,西交建筑学本科秋天毕业想转码,自学了Python+408,华为OD社招还是考研更香?接下来把粉丝的具体提问和我的回复分享给大家,希望也能给一些类似情况的小伙伴一些启发和帮助。同学提问:本科就读于西安交通大学建筑学,今年21岁,秋天毕业,不想在建筑行业,想转码,现在在学Python以及计算机408课程,在Boss上投了很多的岗位好像都是华为OD社招,我毕业应该去试试
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文章目录一、Python简介二、Python都能做些什么1.Web开发2.数据分析和人工智能3.自动化运维和测试4.网络爬虫5.金融科技三、Python开源库都有哪些1.Web开发2.数据分析和科学计算3.机器学习和深度学习4.网络爬虫5.自动化和测试6.其他常用库四、相关链接一、Python简介Python是一种解释型、面向对象、动态数据类型的高级程序设计语言。它最初由GuidovanRossu
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在处理RPM包冲突问题时,首先要明确的是,Jenkins2.501-1.1.noarch是一个特定的RPM包版本,通常用于RedHatEnterpriseLinux(RHEL)或CentOS系统。如果你在安装或更新Jenkins时遇到了冲突问题,这通常是因为系统中已存在一个或多个与新安装包冲突的包。解决步骤查找冲突的包:使用rpm命令来查找哪些包与Jenkins2.501-1.1.noarch冲突
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C++面试高频(二)1.知道动态链接与静态链接吗?两者有什么区别动态链接和静态链接的区别:动态链接:在程序运行时进行链接,加载共享库文件。节省空间,可多个程序共享库文件。灵活性高,可以动态加载不同版本的库文件。维护方便,只需更新库文件本身。静态链接:在编译时进行链接,将库函数复制到可执行文件中。独立的可执行文件,不依赖外部库文件。可执行文件较大,可能会有冗余代码。维护复杂,更新库函数需重新编译和分
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在深度学习模型中,Normalization是一种极为重要的技巧,BatchNormalization(BN)和LayerNormalization(LN)是其中最为常用的两种方法。然而,二者在实际应用中有着明显的区别与联系,尤其在Transformer的Attention机制中,LN有着独特的优势。一、BN与LN的核心区别与联系1.BatchNormalization(BN)BN的思想源于一个叫
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在现代Web开发中,JavaScript与HTML和CSS一起构成了网页的核心技术。而在这三者之中,DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)作为浏览器处理网页内容的一种接口,扮演着至关重要的角色。通过DOM,JavaScript能够动态地访问和操作网页的内容、结构以及样式。本文将介绍DOM的基本概念、核心组成部分以及如何使用JavaScript来操作DOM。一、什么是DOM?
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HTML的概述什么是HTML:HyperTextMarkupLanguage超文本标记语言超文本:比普通文本更加强大,能够定义许多文本样式标记语言:通过一组标签来对内容进行标记,并且修饰-标签:为什么要学习HTML它是网页设计的设计,基本上所有的网站都是用它开发的如何来学习HTMLHTML语法规范HTML是一个.html或者.htm结尾的文件HTML文件中是头和体两部分HTML是通过一组标签来对内
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蓝图基础蓝图概述什么是蓝图?蓝图(Blueprint)是UnrealEngine中的一个可视化脚本系统,允许开发者通过拖拽和连接节点来创建游戏逻辑、关卡脚本和自定义行为。蓝图使得非程序员也能轻松地进行游戏开发,同时也为程序员提供了一个快速迭代和调试的工具。蓝图系统基于C++的底层架构,因此可以实现与使用C++相同的功能,但更加直观和易于理解。蓝图的类型UnrealEngine中的蓝图主要有以下几种
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1.什么是弹性布局?Flex容器,弹性布局分为单行布局和多行布局,单行内:当子元素尺寸总和大于Flex容器尺寸是,子元素会自动挤压。多行内:用wrap属性控制自动换行2.绝对定位和相对定位的区别?绝对定位:position,相对父组件左上角进行偏移,不占位置相对定位:offset,相对自身左上角进行便宜,占位置3.什么是层叠布局?Stack:实现位置的固定定位与层叠,后一个子元素覆盖前一个子元素通
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以下是150道MySQL相关面试题:一、SQL和基本操作1.SQL的执行顺序是什么?SQL查询的执行顺序大致如下:1.FROM:指定数据来源表。2.WHERE:对表中的行进行筛选。3.JOIN:将多个表连接起来。4.GROUPBY:对数据进行分组。5.HAVING:对分组后的数据进行筛选。6.SELECT:选择需要的列。7.ORDERBY:对结果进行排序。8.LIMIT:限制返回的行数。2.如何优
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总目录前言在C#编程的世界里,反射(Reflection)是一个强大且灵活的特性,它允许我们在运行时动态地获取和操作类型的信息。而BindingFlags枚举类型,作为反射中的核心概念之一,为我们提供了精确控制类型成员查找和操作的能力(通过组合多个标志来指定搜索类型如字段、方法、属性等成员的条件)。今天,就让我们深入探讨BindingFlags的使用,解锁反射的更多可能性。一、什么是Binding
- MyBatis MapperRegistry 的作用是什么? 它是如何管理 Mapper 接口的?
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MapperRegistry的核心作用是管理和维护已注册的Mapper接口。可以将MapperRegistry理解为MyBatis中Mapper接口的注册中心或Mapper接口的仓库。MapperRegistry的核心作用概括:MapperRegistry的主要作用是跟踪和管理所有已注册的Mapper接口,并提供根据Mapper接口获取Mapper代理对象的能力。它确保MyBatis能够正确地将M
- Mysql - 锁常见问题
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通过一些问题来讨论Mysql中的锁mysql有哪些锁,介绍一下?mysql是怎么实现乐观锁和悲观锁的?哪些情况下会使用乐观锁,哪些情况使用悲观锁,可以举一些sql例子吗?间隙锁的原理?什么时候会加间隙锁?1.Mysql有哪些锁,介绍一下?按照锁的粒度,可以分为全局锁,表级锁和行锁全局锁会使整个数据库处于只读状态,在做全库逻辑备份时经常用到;表级锁在操作数据数会锁定整张表或表结构,具体可以分为表锁,
- Feedalyze - 让用户反馈成为产品迭代的动力源泉
商业的本质是交换价值,满足需求,解决问题,获取适当报酬。各行各业的成功基本都无法脱离这个本质。其次,有个问题一直困扰我,中小企业是以什么依据和逻辑进行产品迭代升级的呢?这似乎是个蠢问题,但根据现实来看,这可能是个很有意思的问题。就我所见到和经历过的公司来说,有的是根据手上的资源,有的是根据数据导向,有的根据竞争对手动向,有的是老板拍脑袋决定,有的会随大流用些无用的东西,或根据大客户不切实际的要求等
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1.什么是数据库约束数据库约束是指对数据库表中的数据所施加的规则或条件,⽤于确保数据的准确性和可靠性。这些约束可以是基于数据类型、值范围、唯⼀性、⾮空等规则,以确保数据的正确性和相容性2.约束类型NOTNULL⾮空约束指定⾮空约束的列不能存储NULL值DEFALUT默认约束当没有给列赋值时使⽤的默认值UNIQUE唯⼀约束指定唯⼀约束的列每⾏数据必须有唯⼀的值PRIMARYKEY主键约束NOTNUL
- P11451 [USACO24DEC] It‘s Mooin‘ Time B(枚举算法)
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题目描述FarmerJohn正在试图向Elsie描述他最喜欢的USACO竞赛,但她很难理解为什么他这么喜欢它。他说「竞赛中我最喜欢的部分是Bessie说『现在是哞哞时间』并在整个竞赛中一直哞哞叫」。Elsie仍然不理解,所以FarmerJohn将竞赛以文本文件形式下载,并试图解释他的意思。竞赛被定义为一个长度为$N$($3≤N≤20000$)的小写字母字符串。一种哞叫一般地定义为子串$c_ic_j
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- goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...
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大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前,Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月,Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr
- DBA(数据库管理员)常用的 Linux 命令
笑远
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DBA(数据库管理员)常用的Linux命令作为数据库管理员(DBA),熟练掌握Linux命令对于日常的数据库管理、维护和故障排除至关重要。以下是分类整理的一些常用Linux命令,涵盖文件管理、进程管理、性能监控、网络管理等多个方面,帮助DBAs高效地完成工作。1.文件和目录管理列出文件和目录ls:列出目录内容。ls-l:以长格式显示详细信息。ls-a:显示所有文件,包括隐藏文件。ls-la/hom
- 空闲任务是什么?
九层指针
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FreeRTOS的**空闲任务(IdleTask)**是系统自动创建的一个特殊任务,它在所有其他任务处于阻塞或挂起状态时运行。其核心作用是确保CPU始终有任务可执行(避免系统“空转”),同时为开发者提供资源管理和低功耗优化的入口。1.空闲任务的基本特性自动创建当调用vTaskStartScheduler()启动调度器时,FreeRTOS会自动创建空闲任务,无需手动配置。最低优先级空闲任务的优先级为
- JavaScript 高频面试题
好运连连女士
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文章目录JavaScript手写防抖和节流CommonJS和ES6模块的区别this指向问题,如何修改this指向引申1:模拟bind引申2:为什么多次绑定,只指向第一次绑定的obj对象?有没有解决办法?引申3:一般函数和箭头函数的区别数据类型有哪些引申1:如何判断数据类型new操作的原理引申1:什么是闭包?引申2:内存泄露和内存溢出引申3:作用域和作用域链?JS实现数组扁平化深拷贝与浅拷贝的区别
- 【C#高级编程】—表达式树详解
_Csharp
C#基础-高阶-实战知识点c#开发语言表达式表达式树
表达式树详解什么是表达式树?C#表达式树(ExpressionTrees)是一种将代码表示为数据结构的技术,允许在运行时分析、转换和执行代码逻辑。表达式树是一种树形数据结构,它将代码(例如Lambda表达式)表示为对象。每个节点代表一个操作(例如加法、减法、调用方法等),而子节点代表操作的操作数。基本概念数据结构表示:表达式树以树形结构表示代码(如lambda表达式),每个节点代表一个操作(如方法
- 项目中 枚举与注解的结合使用
飞翔的马甲
javaenumannotation
前言:版本兼容,一直是迭代开发头疼的事,最近新版本加上了支持新题型,如果新创建一份问卷包含了新题型,那旧版本客户端就不支持,如果新创建的问卷不包含新题型,那么新旧客户端都支持。这里面我们通过给问卷类型枚举增加自定义注解的方式完成。顺便巩固下枚举与注解。
一、枚举
1.在创建枚举类的时候,该类已继承java.lang.Enum类,所以自定义枚举类无法继承别的类,但可以实现接口。
- 【Scala十七】Scala核心十一:下划线_的用法
bit1129
scala
下划线_在Scala中广泛应用,_的基本含义是作为占位符使用。_在使用时是出问题非常多的地方,本文将不断完善_的使用场景以及所表达的含义
1. 在高阶函数中使用
scala> val list = List(-3,8,7,9)
list: List[Int] = List(-3, 8, 7, 9)
scala> list.filter(_ > 7)
r
- web缓存基础:术语、http报头和缓存策略
dalan_123
Web
对于很多人来说,去访问某一个站点,若是该站点能够提供智能化的内容缓存来提高用户体验,那么最终该站点的访问者将络绎不绝。缓存或者对之前的请求临时存储,是http协议实现中最核心的内容分发策略之一。分发路径中的组件均可以缓存内容来加速后续的请求,这是受控于对该内容所声明的缓存策略。接下来将讨web内容缓存策略的基本概念,具体包括如如何选择缓存策略以保证互联网范围内的缓存能够正确处理的您的内容,并谈论下
- crontab 问题
周凡杨
linuxcrontabunix
一: 0481-079 Reached a symbol that is not expected.
背景:
*/5 * * * * /usr/IBMIHS/rsync.sh
- 让tomcat支持2级域名共享session
g21121
session
tomcat默认情况下是不支持2级域名共享session的,所有有些情况下登陆后从主域名跳转到子域名会发生链接session不相同的情况,但是只需修改几处配置就可以了。
打开tomcat下conf下context.xml文件
找到Context标签,修改为如下内容
如果你的域名是www.test.com
<Context sessionCookiePath="/path&q
- web报表工具FineReport常用函数的用法总结(数学和三角函数)
老A不折腾
Webfinereport总结
ABS
ABS(number):返回指定数字的绝对值。绝对值是指没有正负符号的数值。
Number:需要求出绝对值的任意实数。
示例:
ABS(-1.5)等于1.5。
ABS(0)等于0。
ABS(2.5)等于2.5。
ACOS
ACOS(number):返回指定数值的反余弦值。反余弦值为一个角度,返回角度以弧度形式表示。
Number:需要返回角
- linux 启动java进程 sh文件
墙头上一根草
linuxshelljar
#!/bin/bash
#初始化服务器的进程PId变量
user_pid=0;
robot_pid=0;
loadlort_pid=0;
gateway_pid=0;
#########
#检查相关服务器是否启动成功
#说明:
#使用JDK自带的JPS命令及grep命令组合,准确查找pid
#jps 加 l 参数,表示显示java的完整包路径
#使用awk,分割出pid
- 我的spring学习笔记5-如何使用ApplicationContext替换BeanFactory
aijuans
Spring 3 系列
如何使用ApplicationContext替换BeanFactory?
package onlyfun.caterpillar.device;
import org.springframework.beans.factory.BeanFactory;
import org.springframework.beans.factory.xml.XmlBeanFactory;
import
- Linux 内存使用方法详细解析
annan211
linux内存Linux内存解析
来源 http://blog.jobbole.com/45748/
我是一名程序员,那么我在这里以一个程序员的角度来讲解Linux内存的使用。
一提到内存管理,我们头脑中闪出的两个概念,就是虚拟内存,与物理内存。这两个概念主要来自于linux内核的支持。
Linux在内存管理上份为两级,一级是线性区,类似于00c73000-00c88000,对应于虚拟内存,它实际上不占用
- 数据库的单表查询常用命令及使用方法(-)
百合不是茶
oracle函数单表查询
创建数据库;
--建表
create table bloguser(username varchar2(20),userage number(10),usersex char(2));
创建bloguser表,里面有三个字段
&nbs
- 多线程基础知识
bijian1013
java多线程threadjava多线程
一.进程和线程
进程就是一个在内存中独立运行的程序,有自己的地址空间。如正在运行的写字板程序就是一个进程。
“多任务”:指操作系统能同时运行多个进程(程序)。如WINDOWS系统可以同时运行写字板程序、画图程序、WORD、Eclipse等。
线程:是进程内部单一的一个顺序控制流。
线程和进程
a. 每个进程都有独立的
- fastjson简单使用实例
bijian1013
fastjson
一.简介
阿里巴巴fastjson是一个Java语言编写的高性能功能完善的JSON库。它采用一种“假定有序快速匹配”的算法,把JSON Parse的性能提升到极致,是目前Java语言中最快的JSON库;包括“序列化”和“反序列化”两部分,它具备如下特征:
- 【RPC框架Burlap】Spring集成Burlap
bit1129
spring
Burlap和Hessian同属于codehaus的RPC调用框架,但是Burlap已经几年不更新,所以Spring在4.0里已经将Burlap的支持置为Deprecated,所以在选择RPC框架时,不应该考虑Burlap了。
这篇文章还是记录下Burlap的用法吧,主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
- 【Mahout一】基于Mahout 命令参数含义
bit1129
Mahout
1. mahout seqdirectory
$ mahout seqdirectory
--input (-i) input Path to job input directory(原始文本文件).
--output (-o) output The directory pathna
- linux使用flock文件锁解决脚本重复执行问题
ronin47
linux lock 重复执行
linux的crontab命令,可以定时执行操作,最小周期是每分钟执行一次。关于crontab实现每秒执行可参考我之前的文章《linux crontab 实现每秒执行》现在有个问题,如果设定了任务每分钟执行一次,但有可能一分钟内任务并没有执行完成,这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。
例如:
<?
//
test
.php
- java-74-数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
bylijinnan
java
public class OcuppyMoreThanHalf {
/**
* Q74 数组中有一个数字出现的次数超过了数组长度的一半,找出这个数字
* two solutions:
* 1.O(n)
* see <beauty of coding>--每次删除两个不同的数字,不改变数组的特性
* 2.O(nlogn)
* 排序。中间
- linux 系统相关命令
candiio
linux
系统参数
cat /proc/cpuinfo cpu相关参数
cat /proc/meminfo 内存相关参数
cat /proc/loadavg 负载情况
性能参数
1)top
M:按内存使用排序
P:按CPU占用排序
1:显示各CPU的使用情况
k:kill进程
o:更多排序规则
回车:刷新数据
2)ulimit
ulimit -a:显示本用户的系统限制参
- [经营与资产]保持独立性和稳定性对于软件开发的重要意义
comsci
软件开发
一个软件的架构从诞生到成熟,中间要经过很多次的修正和改造
如果在这个过程中,外界的其它行业的资本不断的介入这种软件架构的升级过程中
那么软件开发者原有的设计思想和开发路线
- 在CentOS5.5上编译OpenJDK6
Cwind
linuxOpenJDK
几番周折终于在自己的CentOS5.5上编译成功了OpenJDK6,将编译过程和遇到的问题作一简要记录,备查。
0. OpenJDK介绍
OpenJDK是Sun(现Oracle)公司发布的基于GPL许可的Java平台的实现。其优点:
1、它的核心代码与同时期Sun(-> Oracle)的产品版基本上是一样的,血统纯正,不用担心性能问题,也基本上没什么兼容性问题;(代码上最主要的差异是
- java乱码问题
dashuaifu
java乱码问题js中文乱码
swfupload上传文件参数值为中文传递到后台接收中文乱码 在js中用setPostParams({"tag" : encodeURI( document.getElementByIdx_x("filetag").value,"utf-8")});
然后在servlet中String t
- cygwin很多命令显示command not found的解决办法
dcj3sjt126com
cygwin
cygwin很多命令显示command not found的解决办法
修改cygwin.BAT文件如下
@echo off
D:
set CYGWIN=tty notitle glob
set PATH=%PATH%;d:\cygwin\bin;d:\cygwin\sbin;d:\cygwin\usr\bin;d:\cygwin\usr\sbin;d:\cygwin\us
- [介绍]从 Yii 1.1 升级
dcj3sjt126com
PHPyii2
2.0 版框架是完全重写的,在 1.1 和 2.0 两个版本之间存在相当多差异。因此从 1.1 版升级并不像小版本间的跨越那么简单,通过本指南你将会了解两个版本间主要的不同之处。
如果你之前没有用过 Yii 1.1,可以跳过本章,直接从"入门篇"开始读起。
请注意,Yii 2.0 引入了很多本章并没有涉及到的新功能。强烈建议你通读整部权威指南来了解所有新特性。这样有可能会发
- Linux SSH免登录配置总结
eksliang
ssh-keygenLinux SSH免登录认证Linux SSH互信
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2187265 一、原理
我们使用ssh-keygen在ServerA上生成私钥跟公钥,将生成的公钥拷贝到远程机器ServerB上后,就可以使用ssh命令无需密码登录到另外一台机器ServerB上。
生成公钥与私钥有两种加密方式,第一种是
- 手势滑动销毁Activity
gundumw100
android
老是效仿ios,做android的真悲催!
有需求:需要手势滑动销毁一个Activity
怎么办尼?自己写?
不用~,网上先问一下百度。
结果:
http://blog.csdn.net/xiaanming/article/details/20934541
首先将你需要的Activity继承SwipeBackActivity,它会在你的布局根目录新增一层SwipeBackLay
- JavaScript变换表格边框颜色
ini
JavaScripthtmlWebhtml5css
效果查看:http://hovertree.com/texiao/js/2.htm代码如下,保存到HTML文件也可以查看效果:
<html>
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>表格边框变换颜色代码-何问起</title>
</head>
<body&
- Kafka Rest : Confluent
kane_xie
kafkaRESTconfluent
最近拿到一个kafka rest的需求,但kafka暂时还没有提供rest api(应该是有在开发中,毕竟rest这么火),上网搜了一下,找到一个Confluent Platform,本文简单介绍一下安装。
这里插一句,给大家推荐一个九尾搜索,原名叫谷粉SOSO,不想fanqiang谷歌的可以用这个。以前在外企用谷歌用习惯了,出来之后用度娘搜技术问题,那匹配度简直感人。
环境声明:Ubu
- Calender不是单例
men4661273
单例Calender
在我们使用Calender的时候,使用过Calendar.getInstance()来获取一个日期类的对象,这种方式跟单例的获取方式一样,那么它到底是不是单例呢,如果是单例的话,一个对象修改内容之后,另外一个线程中的数据不久乱套了吗?从试验以及源码中可以得出,Calendar不是单例。
测试:
Calendar c1 =
- 线程内存和主内存之间联系
qifeifei
java thread
1, java多线程共享主内存中变量的时候,一共会经过几个阶段,
lock:将主内存中的变量锁定,为一个线程所独占。
unclock:将lock加的锁定解除,此时其它的线程可以有机会访问此变量。
read:将主内存中的变量值读到工作内存当中。
load:将read读取的值保存到工作内存中的变量副本中。
- schedule和scheduleAtFixedRate
tangqi609567707
javatimerschedule
原文地址:http://blog.csdn.net/weidan1121/article/details/527307
import java.util.Timer;import java.util.TimerTask;import java.util.Date;
/** * @author vincent */public class TimerTest {
- erlang 部署
wudixiaotie
erlang
1.如果在启动节点的时候报这个错 :
{"init terminating in do_boot",{'cannot load',elf_format,get_files}}
则需要在reltool.config中加入
{app, hipe, [{incl_cond, exclude}]},
2.当generate时,遇到:
ERROR