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权威数据背书:据乘联会2025年1-5月销量统计,30万级SUV市场新能源渗透率达62%,其中增程式车型同比增长85%(数据来源:中国汽车工业协会)一、理想L72025款:颠覆认知的六边形战士核心升级亮点双模混动系统:搭载宁德时代新一代磷酸铁锂电池(容量42.8kWh),纯电续航240km(CLTC),综合续航1315km,馈电油耗仅5.9L/100km(工信部认证)魔毯底盘2.0:CDC连续可变
- 提炼总结—ROS2机器人开发(第9章)(下)
写在最前面的话为什么做该博客?该博客的特点是什么?随着DeepSeek、ChatGPT等AI技术的崛起,促使机器人技术发展到了新的高度,诞生了宇树科技、特斯拉为代表的人形机器人,四足机器人等等,越来越多的科技巨头涌入机器人赛道,行业对于相关人才的需求也随之达到了顶峰。本博客的内容是替你阅读所有关于机器人的经典书籍,采用书籍瘦身计划,帮你提炼出核心内容,采用最通俗易懂的语言来解释原理,将书读薄。大大
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线程线程Thread是一个程序内部的一条执行流程程序中如果只有一条执行流程,那这个程序就是单线程的程序多线程多线程是指从软硬件上实现的多条执行流程的技术(多条线程由CPU负责调度执行)创建线程多线程创建方式之一:继承Thread类packageitheima.demo.thread;publicclassdemo1{ //main方法本身是由一条主线程负责推荐执行的 publicstatic
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STL和智能指针关系1.STL是标准库的子集:专注于数据结构与算法。2.智能指针属于“通用工具库”:与std::thread、std::future等工具同属一类,不隶属于STL的核心组件。1.智能指针智能指针是一个类模板,通过RAII(资源获取即初始化)技术封装原始指针,自动管理对象生命周期。1.核心功能避免内存泄漏:无需手动调用delete。2.RAII(资源获取即初始化)RAII(Resou
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2730.找到最长的半重复子字符串给你一个下标从0开始的字符串s,这个字符串只包含0到9的数字字符。如果一个字符串t中至多有一对相邻字符是相等的,那么称这个字符串t是半重复的。例如,0010、002020、0123、2002和54944是半重复字符串,而00101022和1101234883不是。请你返回s中最长半重复子字符串的长度。一个子字符串是一个字符串中一段连续非空的字符。示例1:输入:s=
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Docker中的数据卷(Volumes)是容器持久化数据的核心机制。它用于在容器之间共享数据、实现数据持久化、解耦宿主机文件系统,非常关键。下面我将从基础概念、使用方式、命令详解、最佳实践四个方面完整讲解。一、什么是Docker数据卷(Volume)Volumes的作用:容器删除后数据仍然保留多容器共享数据宿主机与容器之间安全读写适配数据库、日志、配置文件等持久化需求二、三种数据卷类型对比类型写法
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JMeter不仅可以做性能测试,还能用于自动化接口测试,结合断言、参数化和报告生成,实现持续集成(CI)。以下是简明步骤:2小时讲解自动化测试工具Jmeter,如何实现接口测试(快速上手教程)1.核心步骤(1)创建测试计划新建ThreadGroup(线程组),设置线程数=1(单次执行)。添加HTTPRequest定义接口请求(URL、Method、Headers、Body)。(2)参数化CSV文件
- NoSQL数据库的分布式存储优化
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NoSQL数据库的分布式存储优化关键词:NoSQL、分布式存储、数据分片、一致性哈希、CAP定理、读写优化、水平扩展摘要:本文深入探讨NoSQL数据库在分布式环境下的存储优化策略。我们将从基础概念出发,分析NoSQL数据库的架构特点,详细讲解分布式存储的核心算法和数学模型,并通过实际代码示例展示优化技术的实现。文章还将覆盖实际应用场景、工具推荐以及未来发展趋势,为读者提供全面的NoSQL分布式存储
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前言在前面的一篇关于进程状态的文章中谈到Linux中有一种进程是僵尸进程,处于僵尸进程的进程会一直维护着自己的PCB对象以及退出的相关信息,等着父进程来获取,如果父进程一直不来就会导致进程一直处于僵尸进程,占据着内存资源造成内存泄漏,而获得子进程的退出信息就要通过进程等待。本文将详细介绍进程等待的各种方式以及底层原理。为什么要进程等待在前言部分已经谈到了部分进程等待的必要性,以下对其必要性做个总结
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目录1Docker数据卷基础概念1.1什么是Docker数据卷1.2Docker数据卷的优势2dockervolumels命令详解2.1基本语法2.2常用参数详解2.2.1-q/--quiet参数2.2.2--filter参数2.2.3--format参数3dockervolumels操作流程4总结Docker数据卷为容器提供了一种持久化存储数据的方式,允许容器在生命周期内对数据进行读写操作,并且
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为什么用: 代替空格?在HTML中, 这种写法的组合使用是为了创建一个可换行的全角空格下划线,主要解决普通空格在HTML中无法强制换行的问题。以下是详细解析:一、代码拆分解释1. (全角空格)Unicode编码:U+3000作用:表示一个全角空格(宽度等于一个中文字符)问题:单独使用时,连续的全角空
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- 读取硬盘的第一扇区数据(MBR+DPT+Signature)
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使用WINAPI函数CreateFile和ReadeFile来读取主引导扇区、磁盘分区表、标记等信息,并以hex形式打印。这就是“一切都皆文件”的概念,包括硬盘这些设备,这样使得读取变得非常地容易了。打印结果如下图:多年后得第二张图:源码如下:/**********************************************************FileName:DiskInfo.c
- std::future、std::promise、std::async 和 std::packaged_task涉及到的异常存储机制
醇醛酸醚酮酯
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在C++的并发编程中,std::future、std::promise、std::async和std::packaged_task共同构成了异常安全的异步操作框架。以下是它们处理异常的核心机制及相互关系:一、异常存储的核心机制1.共享状态(SharedState)中央存储:所有异常和结果都存储在future关联的共享状态中。线程安全:状态的读写自动同步,无需额外锁。2.异常传递路径操作抛出异常──
- 从0到1掌握OpenCV!Python图像处理实战全解析(附代码+案例)
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引言你有没有想过,手机里的美颜滤镜如何精准识别五官?监控摄像头如何在人流中锁定可疑目标?医学影像软件如何从CT片中快速标注病灶?这些“神奇操作”的背后,往往藏着一个低调的“图像处理神器”——OpenCV。作为Python生态中最受欢迎的计算机视觉库,它用一行行代码将抽象的像素点变成可操作的“数字画布”。今天,我们就从最基础的图像读写开始,手把手带你解锁OpenCV的“十八般武艺”,从图像处理小白变
- 协议篇-I3C协议 本章带你真正使用I3C
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单片机嵌入式硬件fpga开发fpgaI3CI3C协议
简介上一章讲到I2C协议,作为IIC的升级版,I3C的优点非常明显。总线依然采用SDA和SCL通信。相比较IIC,I3C协议要复杂很多,网上有很多对I3C的介绍,但是对于真正需要编写I3C代码的人来说并不友好,内容千篇一律,使用协议过程中遇到问题却很难找到答案,作者已经实现使用I3C协议对传感器寄存器进行读写操作。硬件特性接下来描述比较核心的内容,首先I3C的时钟一般使用推免输出,如下图所示:图1
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
Socket socket;
public ChatSocket(Socket socket){
this.sock
- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
老A不折腾
finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
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Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
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JSP脚本片断
EL表达式
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特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
- SQLServer实现无限级树结构
macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
begin
decla
- Css居中div,Css居中img,Css居中文本,Css垂直居中div
qiaolevip
众观千象学习永无止境每天进步一点点css
/**********Css居中Div**********/
div.center {
width: 100px;
margin: 0 auto;
}
/**********Css居中img**********/
img.center {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
- Oracle 常用操作(实用)
吃猫的鱼
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
SQL>select * from user_ind_columns where index_name=upper('&index_name'); 将表记录恢复到指定时间段以前
- iOS中使用RSA对数据进行加密解密
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
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