- 基于STM32的无线充电小车设计与实现(全部资料)
科创工作室li
毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- HTTPX: 青出于蓝,比肩requests的新生代网络请求库
zzzzls~
爬虫网络pythonhttp爬虫
作为新生代的网络请求库,HTTPX不仅支持requests的所有操作,同时支持异步API及HTTP/2。根据官网的描述,总结有如下特点:标准的同步接口及异步支持HTTP/1.1和HTTP/2直接向WSGI/ASGI应用程序发出请求严格的超时设置全类型注释100%测试覆盖率文章目录快速开始安装基本使用发起请求传递参数响应重定向超时进阶Client用法共享配置合并配置EventhooksHttppro
- pytest测试框架所需文件以及各自位置
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- 3、pytest实现参数化
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在pytest中,参数化(parametrization)是一种强大的功能,可以让你用不同的输入数据重复执行同一个测试函数。这种功能非常有用,可以帮助你显著减少重复代码并提高测试覆盖率。参数化的主要作用是:测试多种输入数据:确保函数对各种输入表现正确。减少重复代码:一个测试函数可以用多种不同的输入进行测试,而不需要多次编写。提高测试覆盖率:通过不同的输入组合,能够更全面地测试功能。实现参数化的基本
- 关于项目管理软件的十大核心功能
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一、项目管理软件必备的十大功能任务管理任务管理是项目管理的基石。以一个新产品发布项目为例,你可以为每个阶段创建独立任务,如市场调研、产品设计、开发和测试,并为团队成员分配责任。甘特图甘特图是在视觉上查看项目进度的最佳工具之一。通过条形图的方式来显示项目时间安排,使项目经理可以清晰地看到任务的起始和结束日期。例如,当计划一个产品发布周期时,甘特图可以帮助确定各项任务的进展,并有助于提前识别和解决潜在
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硬件要求目录硬件要求最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:推荐的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:虚拟服务器系统要求必须条件:专用服务器(裸)系统要求必须条件:最低的笔记本电脑/PC台式机系统要求必须条件:CPU:支持英特尔VT-x/EPT虚拟化的英特尔®CPU操作系统:视窗7、8、10或Linux台式机VMware工作站12.5或更高版本VMware播放器12.5或更高版本电脑/笔
- 2024华为OD机试正式切换E卷,考试注意事项,按算法分类刷题
哪 吒
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试(JAVA)真题(E卷+D卷+A卷+B卷+C卷)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新,全天CSDN在线答疑。2024年8月14日,华为官方已经将华为OD
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最近在尝试将一款图片生成应用适配到HarmonyOSNEXT平台,记录下数据库模块的开发过程。HarmonyOSDesign的设计理念强调简洁高效,这对数据层设计提出了更高要求。数据库选型与设计根据HarmonyOSNEXT的API12规范,我们选择使用轻量级的关系型数据库@ohos.data.relationalStore。图片生成应用主要需要存储两类数据:用户生成记录和模型配置参数。types
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set基本概念简介:所有元素都会在插入时自动被排序本质:set/multiset属于关联式容器,底层结构是用二叉树实现。由于set是按序插入元素,对于自定义数据类型,必须定义仿函数告诉容器按什么方式插入,否则会报错set和multiset区别:set不允许容器中有重复的元素,插入重复元素会无视。multiset允许容器中有重复的元素set构造和赋值功能描述:创建set容器以及赋值构造函数:sets
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最近在适配HarmonyOSNEXT的证件申请类应用,梳理了一些数据库相关的开发心得。HarmonyOSDesign强调简洁高效的数据管理,这里记录几个关键实现点,供参考交流。一、数据库设计遵循HarmonyOSDesign规范按照HarmonyOSDesign的"结构化数据"原则,将证件信息拆解为:用户基础表(User)证件主表(Certificate)审核记录表(AuditLog)使用@
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京东API接口开发语言爬虫大数据数据库python
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目录引言:从现实场景到算法设计一、问题背景与数学建模1.1现实场景抽象1.2时间线分析二、贪心策略的数学证明与选择依据2.1贪心选择性质2.2证明过程三、算法实现与代码解析3.1算法步骤分解3.2代码亮点解析四、测试案例与结果验证4.1示例分析4.2边界测试五、算法复杂度分析5.1时间复杂度5.2空间复杂度六、进阶思考与扩展6.1变种问题6.2实际应用引言:从现实场景到算法设计在校园生活中,我们常
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《OperatingSystemConcepts》学习第41天,p489-p489总结,总计1页。一、技术总结无。二、英语总结(生词:3)1.merely(1)merely:mere("pure")+-lyadv.only,nothingmorethan(仅仅,只是)。(2)示例Thesecolumns(柱子)havenofunctionandaremerelydecorative.2.incid
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本段代码解决更新测试环境构建命令以解决构建失败问题//本项目是react+umi3+antdesign搭建的后台管理系统"build:test":"cross-envUMI_ENV=testNODE_OPTIONS=--openssl-legacy-providerumibuild"**原因:**Node.jsv17+的OpenSSL3.0与旧依赖不兼容。**解决:**添加NODE_OPTIONS
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在UVM中,重载(Override)Sequence是一种动态替换激励生成逻辑的关键技术,常用于灵活配置测试场景。以下是常见的用法和实现方式:1.在uvm_testbuild_phase中通过set_type_override重载用途:直接替换某个Sequencer的默认Sequence类型。实现步骤:在测试用例的build_phase中,调用set_type_override。指定原始Seque
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声明学习视频笔记均来自B站UP主"泷羽sec",如涉及侵权马上删除文章笔记的只是方便各位师傅学习知识,以下网站只涉及学习内容,其他的都与本人无关,切莫逾越法律红线,否则后果自负安全见闻01-09已全部更新,后续将会持续更新的章节,感谢各位师傅的点赞关注,冲!目录声明1.常见编程语言(安全见闻01)1.1函数式编程语言1.2数据科学和机器学习领域1.3Web全栈开发1.4移动开发1.5嵌入式系统开发
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在公司中有时候会缺少对应屏幕分辩率的测试,一般线上app会因为屏幕分辨率出现各种奇形怪状的问题。利用adb设置屏幕分辨率来对app进行分辨率兼容测试。adb基础命令:1、启动adb服务adbstart-server2、终止adb服务adbkill-server3、进入adb运行环境(Android系统内核是Linux,所以许多Linux系统的命令在Android系统中都可以使用)adbshell4
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UnityShader的学习笔记第五天开始UnityShader的学习之旅之Unity中的基础光照之漫反射光照模型文章目录UnityShader的学习笔记前言一、Unity中的环境光和自发光二、漫反射光照模型逐顶点光照①Shader名称②定义属性③Tags④CGPROGRAM和ENDCG⑤定义vert和frag⑥#include"Lighting.cginc"⑦fixed4_Diffuse⑧a2v
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一、题目描述题目描述:游戏里面,队伍通过匹配实力相近的对手进行对战。但是如果匹配的队伍实力相差太大,对于双方游戏体验都不会太好。给定n个队伍的实力值,对其进行两两实力匹配,两支队伍实例差距在允许的最大差距d内,则可以匹配。要求在匹配队伍最多的情况下匹配出的各组实力差距的总和最小。二、输入输出输入描述:第一行:nd,分别表示:队伍个数,允许的最大实力差距2≤n≤500≤d≤100第二行:n个队伍的实
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- 交换机与路由器的区别:深入解析
苏州世必得
PoE交换机以太联Intellinet智能路由器网络交换机PoE运维以太联
在构建和维护现代计算机网络的过程中,交换机和路由器无疑是两种不可或缺的设备。尽管它们都在数据的传输和转发中扮演着重要角色,但各自的工作原理、应用场景和功能特性却大相径庭。本文将从多个角度,结合最新的技术发展和实际应用,深入探讨交换机与路由器之间的区别。一、工作层次与基本功能交换机和路由器在OSI(开放系统互联)模型中的工作层次不同,这是理解它们之间区别的关键点。交换机主要工作在OSI模型的第二层,
- 电视连不上Wi-Fi?路由器宽带未连接?一文搞定全家网络故障!
network_tester
网络测试智能路由器网络信息与通信测试工具网络协议信号处理tcp/ip
以下是针对电视与路由器连接及路由器与宽带未连接问题的分步排查与解决方案:一、路由器与宽带未连接的排查步骤1.检查物理连接光猫与路由器连接:确保光猫的LAN口通过网线连接到路由器的WAN口(颜色通常为蓝色或黄色)。观察指示灯:光猫的PON/注册灯应为常亮,路由器的WAN口灯应闪烁。网线状态:更换网线测试,排除线材老化或接口松动问题。2.验证宽带账号与密码登录路由器管理界面:浏览器输入192.168.
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方