作者:ARM-WinCE
应该说Startup.s是OAL最开始的入口,就像EBOOT中的Startup.s一样,它也是WinCE内核最开始运行的代码。一般在BSP中,EBOOT的Startup.s和OAL的Startup.s的功能应该是一样的,但是还是会有些区别,很多情况取决于BSP的开发者,两个Startup.s之间可以共享很多代码,也可以部分共享或者彼此独立。
OAL中的Startup的起始位置定义如下:
LEAF_ENTRY Startup
…
主要就是初始化CPU,对于ARM来说,大致步骤如下:
1. 设置CPU为supervisor模式
2. 禁用IRQ和FIQ中断
3. 关闭MMU和指令数据Cache
4. 刷新Cache和TLB,清空write buffer
5. 确认启动原因,可能是EBOOT跳转过来启动,冷启动,热启动,Watchdog复位等
6. 配置GPIO来点亮LED
7. 配置Memory控制器及时序
8. 配置中断控制器,清除所有中断
9. 初始化RTC
10. 配置CPU的电源管理
11. 设置CPU的时钟及相关的外设的时钟
12. 将OEMAddressTable的起始地址写入r0寄存器
13. 跳转到Kernelstart中
程序最后会跳转到KernelStart中,在Private目录下的armstart.s中,这里仍然是汇编,大致步骤如下:
1. 基于传入的OEMAddresstable初始化一级页表
2. 使能MMU和Cache
3. 为每一种ARM模式建立堆栈
4. 调用ARMInit函数获得kernel.dll的入口,该函数在arminit.c中定义
5. 返回kernel.dll的入口为NKStartup,在mdarm.c中定义,跳转到kernel.dll入口开始运行
6. 在NKStartup中读取CPU的ID判断ARMv6架构,初始化内核的全局变量
7. 调用OEMInitDebugSerial初始化调试串口
8. 调用OEMInit初始化相关的外设接口
9. 调用OEMCacheRangeFlush刷新Cache和TLB
10. 调用KernelFindMemory来划分对象存储空间和程序内存空间
11. 调用kernelstart函数,它与最开始的kernelstart不同,它在armtrap.s中定义
到此应该说CPU相关的初始化基本完成了,下面就是要开始WinCE内核的初始化了,大致步骤如下:
1. 跳转到armstrap.s中的kernelstart继续执行
2. 调用KernelInit函数,在nkinit.c中定义,主要完成API集的初始化,内核Heap的初始化,内存池的初始化,进程和线程的初始化,最后是映射文件的初始化
3. 在执行完KernelInit之后,会跳转到FirstSchedule进行第一次系统调度,到此内核已经运行起来了。
这里把整个的初始化过程介绍了一下,实际上Startup.s只是WinCE启动最开始的部分,完成CPU级别的初始化,这段代码都是汇编,调试起来也简单也困难,简单是因为都是顺序执行的,只是初始化CPU,困难是因为没有好的调试手段,一般在这里都是通过点LED的方式来判断程序执行的位置。