关于I2C的部分,这个也是之前所纠结的部分。笔记如下。
(转载请标注:源自;Phodal's Blog)
I2C(Inter-Integrated Circuit)总线是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线,用于连接微控制器及其外围设备。是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。 > > I2C 总线支持任何IC 生产过程(NMOS CMOS、双极性)。两线――串行数据(SDA)和串行时钟 (SCL)线在连接到总线的器件间传递信息。每个器件都有一个唯一的地址识别(无论是微控制器——MCU、LCD 驱动器、存储器或键盘接口),而且都可以作为一个发送器或接收器(由器件的功能决定)。很明显,LCD 驱动器只是一个接收器,而存储器则既可以接收又可以发送数据。除了发送器和接收器外器件在执行数 据传输时也可以被看作是主机或从机(见表1)。主机是初始化总线的数据传输并产生允许传输的时钟信号 的器件。此时,任何被寻址的器件都被认为是从机。
II2 又或者称I2C在arduino的使用。 >主机程序 示例
#include 《Wire.h>//声明I2C库文件
#define LED 13
byte x = 0;//变量x决定LED的亮灭
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(); // 加入 i2c 总线,作为主机
pinMode(LED,OUTPUT);//设置数字端口13为输出
}
//主程序
void loop()
{
Wire.beginTransmission(4); //发送数据到设备号为4的从机
Wire.send("light is "); // 发送字符串"light is "
Wire.send(x); // 发送变量x中的一个字节
Wire.endTransmission(); // 停止发送
x++;//变量x加1
if(x==2)//如果变量x的值为2,则把x值转为0
x=0;
delay(1000);//延时1s
Wire.requestFrom(4, 1); //通知4号从机上传1个字节
while(Wire.available()>0) // 当主机接收到从机数据时
{
byte c = Wire.receive(); //接收一个字节赋值给c
//判断c为1,则点亮LED,否则熄灭LED。
if(c==1)
{digitalWrite(LED,LOW);}
else
{digitalWrite(LED,HIGH);}
}
delay(1000);//延时1s
}
Arduino从机程序的一些简要部分
#include 《Wire.h>//声明I2C库文件
int x;//变量x值决定主机的LED是否点亮
//初始化
void setup()
{
Wire.begin(4); // 加入 i2c 总线,设置从机地址为 #4
Wire.onReceive(receiveEvent); //注册接收到主机字符的事件
Wire.onRequest(requestEvent); // 注册主机通知从机上传数据的事件
Serial.begin(9600); //设置串口波特率
}
//主程序
void loop()
{
delay(100);//延时
}
// 当从机接收到主机字符,执行该事件
void receiveEvent(int howMany)
{
while( Wire.available()>1) // 循环执行,直到数据包只剩下最后一个字符
{
char c = Wire.receive(); // 作为字符接收字节
Serial.print(c); // 把字符打印到串口监视器中
}
//接收主机发送的数据包中的最后一个字节
x = Wire.receive(); // 作为整数接收字节
Serial.println(x); //把整数打印到串口监视器中,并回车
}
//当主机通知从机上传数据,执行该事件
void requestEvent()
{
//把接收主机发送的数据包中的最后一个字节再上传给主机
Wire.send( x); // 响应主机的通知,向主机发送一个字节数据
}
I2C主要是依赖于wire.h库。
Arduino itoa部分 itoa主要用于int to char,也就是用文字转化为字符。
> itoa是广泛应用的非标准C语言扩展函数。由于它不是标准C语言函数,所以不能在所有的编译器中使用。但是,大多数的编译器(如Windows上的)通常在头文件中包含这个函数。在中与之有相反功能的函数是atoi。功能:把一整数转换为字符串。
简要用法如下
char *itoa(int value, char *string, int radix);