- ubuntu20.04安装使用direct_visual_lidar_calibration标定雷达和相机
小负不负
数码相机
官方链接GitHub-koide3/direct_visual_lidar_calibration:Atoolboxfortarget-lessLiDAR-cameracalibration[ROS1/ROS2]官方安装方式Installation-direct_visual_lidar_calibration安装依赖sudoaptinstalllibomp-devlibboost-all-dev
- Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问
春人.
春人闲谈windows电脑
文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道,从手机到电脑,再到各种外设,它们已经成为了生活中不可或缺的一部分。但你有没有遇到过这样的烦恼:明明有一个重要的文件存储在U盘里,却因为不在身边而无法访问?或者你的打印机只能连接一
- MySQL与Oracle对比及区别
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面试学习路线阿里巴巴java
一、比较1、MySQL的特点性能卓越,服务稳定,很少出现异常宕机;开放源代码无版本制约,自主性及使用成本低;历史悠久,社区和用户非常活跃,遇到问题及时寻求帮助;软件体积小,安装使用简单且易于维护,维护成本低;品牌口碑效应;支持多种OS,提供多种API接口,支持多种开发语言,对流行的PHP,Java很好的支持2、Oracle的特点兼容性:Oracle产品采用标准SQL,并经过美国u构架标准技术所(N
- 【自动化】使用PlayWright+代理IP实现多环境隔离
青塬科技
Python
Playwright是由微软公司2020年初发布的新一代自动化测试工具,相较于目前最常用的Selenium,它仅用一个API即可自动执行Chromium、Firefox、WebKit等主流浏览器自动化操作。对各种开发语言也有非常好的支持。常用的NodeJs、Java、python都有支持,且有丰富的文档参考。Python环境下的安装使用1、安装依赖库pipinstallplaywright2、安装
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道友老李
自然语言处理(NLP)自然语言处理人工智能
文章目录介绍NLTK主要功能模块安装使用分句分词去除标点符号去除停用词stopword噪音单词,词频提取个人主页:道友老李欢迎加入社区:道友老李的学习社区介绍自然语言处理(NaturalLanguageProcessing,NLP)是计算机科学领域与人工智能领域中的一个重要方向。它研究的是人类(自然)语言与计算机之间的交互。NLP的目标是让计算机能够理解、解析、生成人类语言,并且能够以有意义的方式
- face-kkk
山山而川_R
face深度学习
目录一、配置环境1、新建虚拟环境2、配置环境安装包3、下载安装使用环境二、注册新人1、采集照片2、注册新人3、测试视频或摄像头三、配置文件config1、项目配置文件configs/configs.py,用于设置人脸检测模型,特征提取模型二、下面是自己测试用(个人的一个记录,不具备参考意义)MTCNN人脸检测参考项目:GitHub-Sierkinhane/mtcnn-pytorch:Afacede
- Syncthing在ubuntu下的安装使用
V丶Chao
Linux下命令使用ubuntulinux运维
以前安装这个软件的时候,是在windows和mac上,都是图形化的安装方式,但是ubuntu不太一样,需要增加源,然后执行命令。安装的系统版本是2004。参考链接1,主要命令包含下面几个部分:第一步:(这个在我机器上并没有执行)sudoaptinstallcurlapt-transport-https第二步:curl-shttps://syncthing.net/release-key.txt|s
- 飞腾平台Ne10安装使用指南
【写在前面】飞腾开发者平台是基于飞腾自身强大的技术基础和开放能力,聚合行业内优秀资源而打造的。该平台覆盖了操作系统、算法、数据库、安全、平台工具、虚拟化、存储、网络、固件等多个前沿技术领域,包含了应用使能套件、软件仓库、软件支持、软件适配认证四大板块,旨在共享尖端技术,为开发者提供一个涵盖多领域的开发平台和工具套件。点击这里开始你的技术升级之旅吧本文分享至飞腾开发者平台《飞腾平台Ne10安装使用指
- 飞腾平台VSIPL-FT安装使用指南
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- 飞腾平台mlbench安装使用指南
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- 飞腾平台FFmpeg安装使用指南
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- 在 Kubernetes 上快速安装 KubeSphere v4.1.2
喝醉酒的小白
K8skubernetes容器云原生
目录标题安装文档配置repo安装使用插件安装文档在Kubernetes上快速安装KubeSphere配置repoexporthttps_proxy=10.10.x.x:7890helmrepoaddstablehttps://charts.helm.sh/stablehelmrepoupdate安装helmupgrade--install-nkubesphere-system--create-na
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- 篡改猴脚本已安装但使用不了解决方法
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在扩展权限中选择允许访问文件URL具体脚本如何安装使用可看博主之前的文章如何使用插件(刷课,游戏等)-CSDN博客有问题还可以评论哦~~
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1、下载docker-compose链接:https://pan.baidu.com/s/1Mp0bgcgumncl_bPsg-KVYA?pwd=9q3z提取码:9q3z也可以去github上搜索docker-compose下载下载路径:https://github.com/docker/compose/releases/download/1.24.1/docker-compose-Linux-x
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学习目标8.1ElementUI简介8.1.1什么是ElementUI8.1.2为什么使用ElementUI8.1.3普通项目使用ElementUI8.2脚手架安装使用ElementUI8.2.1安装ElementUI8.2.2组件完全引入8.2.3组件按需引入8.3ElementUI常用组件8.3.1Layout布局8.3.2Card卡片8.3.3Notification通知8.3.4Messa
- SQL Server 6.5 配置使用要点
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SQLServer6.5在安装使用时的默认配置并不能带来系统性能的最大优化,某些使用方法没有具体的说明,在具体应用过程中感觉非常不便。下面结合本人在使用中的心得,就SQLServer6.5的一些安装使用方法作了简要介绍,各位可以针对自己的情况进行修改。1.安装中的要点安装时要求系统使用WindowsNTServer4.0,并且加装SP4。a)网络安装过程中选择网络时,安装程序默认不使用TCP/IP
- source insight4.0中文乱码解决方法
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Sourceinsight是强大、顺手的代码编辑器,它几乎支持所有的语言,包括:C,C++,C#,HTML等等,能够自动创建并维护它自己高性能的符号数据库,包括函数、全局变量、结构、类和工程源文件里定义的其它类型的符号,对于大工程的源码阅读非常方便。但是因为是国外软件,对中文支持不是很好,很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题,很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题,也有很多解决方式,也有很多“终极解
- 关于ROS调用USB摄像头的一些问题
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一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2.使用源代码安装使用以下命令安装usb-cam包:cdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/bosch-ro
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目录背景技术理念RAG结合点实时数据更新与推送实时查询与响应安装使用完整案例说明后端python代码代码解释前端html代码JS代码代码解释总结背景构建RAG系统或别的系统时,如果后端采用的全Python,或者说是以python为主的系统,是很常见的一个选择,因为毕竟python对LLM,图片,乃至其他video等resource的model都有较完善的支撑,为了快速开发出原型,甚至之后的商用,往
- pip安装使用清华源
后山小鲨鱼
python在使用pip安装的时候,一些小一点的还好,安装一些大的包的时候,会非常的慢,这时我们就可以使用清华大学的镜像来安装,打开cmdpipinstall要安装的包-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple比如说要安装selenium包,可以这样写pipinstallselenium-ihttps://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn
- Python国内常用镜像源和安装使用方法
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python开发语言
由于国内限制,Python自带的源国内可能提取不到软件包,这个时候我们如果要使用官方软件包,或者第三方软件包,我们就需要换成国内源,从国内源提取软件包。Python的国内安装源(也称为镜像源)数量会随着时间变化,因为新的镜像源可能会建立,而一些旧的镜像源可能会停止服务或不再更新。以下是一些常用的Python国内安装源(也称为PyPI镜像源):1、企业镜像:豆瓣(DOUBAN)https://pyp
- 【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
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未经许可,不得转载。文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在MicrosoftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具。该工具可以帮助攻击者利用IIS的文件名处理特性,通过预测性扫描枚举服务器上的文件和目录名称。背景:在早期的Windows文件系统(如FAT和NTFS)中,每
- Windows 环境nginx安装使用及目录结构详解
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Nginxwindowsnginx运维
一、Windows环境nginx安装及基本使用1、下载nginx-1.27.1最新的主线版本安装nginx/Windows,请下载1.27.1最新的主线版本,nginx的主线分支包含所有已知的修复程序。2、解压缩nginx-1.27.1版本nginx/Windows作为标准控制台应用程序(而不是服务)运行,可以使用以下命令对其进行管理:nginx-sstop快速关闭nginx-squit正常关闭n
- Ubuntu22 CMake安装使用教程
小朱在敲代码
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1.CMake简介CMake是一个跨平台的自动化构建系统工具,它被用来管理和控制软件构建过程。CMake使用一个称为CMakeLists.txt的文本文件来描述项目的构建过程。这个文件包含了项目所需的各种设置和指令,比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。CMake并不是一个编译器,而是一个前端工具,它可以生成不同构建系统的脚本,如UnixMakefiles、Ninjabuildfiles、MS
- Python包的安装
weixin_38778542
Python包pythonanaconda
只是在包装paddlepaddle包的时候,使用官方推荐的命令使用安装失败。大概看了一下,是其他的一些支持的包安装失败,要么是找不到,要么是版本问题,要么是自己网速差……自己又看不明白,或者是静不下心来仔细去查找问题,所以开了这个帖子,希望来记录一下学习Python中,在关于一些包的安装使用上的问题。同时也欢迎大家参与讨论。现在正在安装paddlepaddle以及其支持的包,主要学习https:/
- helm2和helm3的区别及helm2的安装使用
Rami
1.从Helm2到Helm3helm是一个k8s应用包管理工具,负责云原生应用的安装部署和生命周期管理2.Helm2两个主要的组件Tiller:helm的服务端,部署在k8s里面的一个pod,通常在kube-system这个名称空间里,主要负责部署helmcharts,管理release,跟k8sAPIserver通信。helmClient:helm的客户端,主要负责从公有或者私有charts仓库
- 【vue、react】前端如何为package.json添加注释
fruge365
vue.jsreact.jsjson
文章目录前言安装使用方法问题前言写了个项目,想给package.json加注释结果发现加不上去,就在网上查找了相关文章,特意总结记录一下,防止下次使用。参考文章:如何为package.json添加注释众所周知,JSON文件是不支持注释的,除了JSON5/JSONC之外,我们在开发项目特别是前端项目时,大量会用到JSON文件,特别是在编写package.json中的scripts时,由于缺少注释,当
- 【LangChain-Chatchat】本地部署模型及搭建个人/企业内部知识库
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langchain人工智能ai大模型语言模型自然语言处理
此学习教程结合本人安装经验主要提供给想学习和本地安装使用LangChain-Chatchat的同学们,该教程如有描述不当或者引用不正确的地方,欢迎指出!后续也会更新如何结合自己系统使用。介绍基于ChatGLM等大语言模型与Langchain等应用框架实现,开源、可离线部署的检索增强生成(RAG)大模型知识库项目。该项目支持开源LLM与Embedding模型,亦可实现全部使用开源模型离线私有部署。与
- iOS http封装
374016526
ios服务器交互http网络请求
程序开发避免不了与服务器的交互,这里打包了一个自己写的http交互库。希望可以帮到大家。
内置一个basehttp,当我们创建自己的service可以继承实现。
KuroAppBaseHttp *baseHttp = [[KuroAppBaseHttp alloc] init];
[baseHttp setDelegate:self];
[baseHttp
- lolcat :一个在 Linux 终端中输出彩虹特效的命令行工具
brotherlamp
linuxlinux教程linux视频linux自学linux资料
那些相信 Linux 命令行是单调无聊且没有任何乐趣的人们,你们错了,这里有一些有关 Linux 的文章,它们展示着 Linux 是如何的有趣和“淘气” 。
在本文中,我将讨论一个名为“lolcat”的小工具 – 它可以在终端中生成彩虹般的颜色。
何为 lolcat ?
Lolcat 是一个针对 Linux,BSD 和 OSX 平台的工具,它类似于 cat 命令,并为 cat
- MongoDB索引管理(1)——[九]
eksliang
mongodbMongoDB管理索引
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2178427 一、概述
数据库的索引与书籍的索引类似,有了索引就不需要翻转整本书。数据库的索引跟这个原理一样,首先在索引中找,在索引中找到条目以后,就可以直接跳转到目标文档的位置,从而使查询速度提高几个数据量级。
不使用索引的查询称
- Informatica参数及变量
18289753290
Informatica参数变量
下面是本人通俗的理解,如有不对之处,希望指正 info参数的设置:在info中用到的参数都在server的专门的配置文件中(最好以parma)结尾 下面的GLOBAl就是全局的,$开头的是系统级变量,$$开头的变量是自定义变量。如果是在session中或者mapping中用到的变量就是局部变量,那就把global换成对应的session或者mapping名字。
[GLOBAL] $Par
- python 解析unicode字符串为utf8编码字符串
酷的飞上天空
unicode
php返回的json字符串如果包含中文,则会被转换成\uxx格式的unicode编码字符串返回。
在浏览器中能正常识别这种编码,但是后台程序却不能识别,直接输出显示的是\uxx的字符,并未进行转码。
转换方式如下
>>> import json
>>> q = '{"text":"\u4
- Hibernate的总结
永夜-极光
Hibernate
1.hibernate的作用,简化对数据库的编码,使开发人员不必再与复杂的sql语句打交道
做项目大部分都需要用JAVA来链接数据库,比如你要做一个会员注册的 页面,那么 获取到用户填写的 基本信后,你要把这些基本信息存入数据库对应的表中,不用hibernate还有mybatis之类的框架,都不用的话就得用JDBC,也就是JAVA自己的,用这个东西你要写很多的代码,比如保存注册信
- SyntaxError: Non-UTF-8 code starting with '\xc4'
随便小屋
python
刚开始看一下Python语言,传说听强大的,但我感觉还是没Java强吧!
写Hello World的时候就遇到一个问题,在Eclipse中写的,代码如下
'''
Created on 2014年10月27日
@author: Logic
'''
print("Hello World!");
运行结果
SyntaxError: Non-UTF-8
- 学会敬酒礼仪 不做酒席菜鸟
aijuans
菜鸟
俗话说,酒是越喝越厚,但在酒桌上也有很多学问讲究,以下总结了一些酒桌上的你不得不注意的小细节。
细节一:领导相互喝完才轮到自己敬酒。敬酒一定要站起来,双手举杯。
细节二:可以多人敬一人,决不可一人敬多人,除非你是领导。
细节三:自己敬别人,如果不碰杯,自己喝多少可视乎情况而定,比如对方酒量,对方喝酒态度,切不可比对方喝得少,要知道是自己敬人。
细节四:自己敬别人,如果碰杯,一
- 《创新者的基因》读书笔记
aoyouzi
读书笔记《创新者的基因》
创新者的基因
创新者的“基因”,即最具创意的企业家具备的五种“发现技能”:联想,观察,实验,发问,建立人脉。
第一部分破坏性创新,从你开始
第一章破坏性创新者的基因
如何获得启示:
发现以下的因素起到了催化剂的作用:(1) -个挑战现状的问题;(2)对某项技术、某个公司或顾客的观察;(3) -次尝试新鲜事物的经验或实验;(4)与某人进行了一次交谈,为他点醒
- 表单验证技术
百合不是茶
JavaScriptDOM对象String对象事件
js最主要的功能就是验证表单,下面是我对表单验证的一些理解,贴出来与大家交流交流 ,数显我们要知道表单验证需要的技术点, String对象,事件,函数
一:String对象;通常是对字符串的操作;
1,String的属性;
字符串.length;表示该字符串的长度;
var str= "java"
- web.xml配置详解之context-param
bijian1013
javaservletweb.xmlcontext-param
一.格式定义:
<context-param>
<param-name>contextConfigLocation</param-name>
<param-value>contextConfigLocationValue></param-value>
</context-param>
作用:该元
- Web系统常见编码漏洞(开发工程师知晓)
Bill_chen
sqlPHPWebfckeditor脚本
1.头号大敌:SQL Injection
原因:程序中对用户输入检查不严格,用户可以提交一段数据库查询代码,根据程序返回的结果,
获得某些他想得知的数据,这就是所谓的SQL Injection,即SQL注入。
本质:
对于输入检查不充分,导致SQL语句将用户提交的非法数据当作语句的一部分来执行。
示例:
String query = "SELECT id FROM users
- 【MongoDB学习笔记六】MongoDB修改器
bit1129
mongodb
本文首先介绍下MongoDB的基本的增删改查操作,然后,详细介绍MongoDB提供的修改器,以完成各种各样的文档更新操作 MongoDB的主要操作
show dbs 显示当前用户能看到哪些数据库
use foobar 将数据库切换到foobar
show collections 显示当前数据库有哪些集合
db.people.update,update不带参数,可
- 提高职业素养,做好人生规划
白糖_
人生
培训讲师是成都著名的企业培训讲师,他在讲课中提出的一些观点很新颖,在此我收录了一些分享一下。注:讲师的观点不代表本人的观点,这些东西大家自己揣摩。
1、什么是职业规划:职业规划并不完全代表你到什么阶段要当什么官要拿多少钱,这些都只是梦想。职业规划是清楚的认识自己现在缺什么,这个阶段该学习什么,下个阶段缺什么,又应该怎么去规划学习,这样才算是规划。
- 国外的网站你都到哪边看?
bozch
技术网站国外
学习软件开发技术,如果没有什么英文基础,最好还是看国内的一些技术网站,例如:开源OSchina,csdn,iteye,51cto等等。
个人感觉如果英语基础能力不错的话,可以浏览国外的网站来进行软件技术基础的学习,例如java开发中常用的到的网站有apache.org 里面有apache的很多Projects,springframework.org是spring相关的项目网站,还有几个感觉不错的
- 编程之美-光影切割问题
bylijinnan
编程之美
package a;
public class DisorderCount {
/**《编程之美》“光影切割问题”
* 主要是两个问题:
* 1.数学公式(设定没有三条以上的直线交于同一点):
* 两条直线最多一个交点,将平面分成了4个区域;
* 三条直线最多三个交点,将平面分成了7个区域;
* 可以推出:N条直线 M个交点,区域数为N+M+1。
- 关于Web跨站执行脚本概念
chenbowen00
Web安全跨站执行脚本
跨站脚本攻击(XSS)是web应用程序中最危险和最常见的安全漏洞之一。安全研究人员发现这个漏洞在最受欢迎的网站,包括谷歌、Facebook、亚马逊、PayPal,和许多其他网站。如果你看看bug赏金计划,大多数报告的问题属于 XSS。为了防止跨站脚本攻击,浏览器也有自己的过滤器,但安全研究人员总是想方设法绕过这些过滤器。这个漏洞是通常用于执行cookie窃取、恶意软件传播,会话劫持,恶意重定向。在
- [开源项目与投资]投资开源项目之前需要统计该项目已有的用户数
comsci
开源项目
现在国内和国外,特别是美国那边,突然出现很多开源项目,但是这些项目的用户有多少,有多少忠诚的粉丝,对于投资者来讲,完全是一个未知数,那么要投资开源项目,我们投资者必须准确无误的知道该项目的全部情况,包括项目发起人的情况,项目的维持时间..项目的技术水平,项目的参与者的势力,项目投入产出的效益.....
- oracle alert log file(告警日志文件)
daizj
oracle告警日志文件alert log file
The alert log is a chronological log of messages and errors, and includes the following items:
All internal errors (ORA-00600), block corruption errors (ORA-01578), and deadlock errors (ORA-00060)
- 关于 CAS SSO 文章声明
denger
SSO
由于几年前写了几篇 CAS 系列的文章,之后陆续有人参照文章去实现,可都遇到了各种问题,同时经常或多或少的收到不少人的求助。现在这时特此说明几点:
1. 那些文章发表于好几年前了,CAS 已经更新几个很多版本了,由于近年已经没有做该领域方面的事情,所有文章也没有持续更新。
2. 文章只是提供思路,尽管 CAS 版本已经发生变化,但原理和流程仍然一致。最重要的是明白原理,然后
- 初二上学期难记单词
dcj3sjt126com
englishword
lesson 课
traffic 交通
matter 要紧;事物
happy 快乐的,幸福的
second 第二的
idea 主意;想法;意见
mean 意味着
important 重要的,重大的
never 从来,决不
afraid 害怕 的
fifth 第五的
hometown 故乡,家乡
discuss 讨论;议论
east 东方的
agree 同意;赞成
bo
- uicollectionview 纯代码布局, 添加头部视图
dcj3sjt126com
Collection
#import <UIKit/UIKit.h>
@interface myHeadView : UICollectionReusableView
{
UILabel *TitleLable;
}
-(void)setTextTitle;
@end
#import "myHeadView.h"
@implementation m
- N 位随机数字串的 JAVA 生成实现
FX夜归人
javaMath随机数Random
/**
* 功能描述 随机数工具类<br />
* @author FengXueYeGuiRen
* 创建时间 2014-7-25<br />
*/
public class RandomUtil {
// 随机数生成器
private static java.util.Random random = new java.util.R
- Ehcache(09)——缓存Web页面
234390216
ehcache页面缓存
页面缓存
目录
1 SimplePageCachingFilter
1.1 calculateKey
1.2 可配置的初始化参数
1.2.1 cach
- spring中少用的注解@primary解析
jackyrong
primary
这次看下spring中少见的注解@primary注解,例子
@Component
public class MetalSinger implements Singer{
@Override
public String sing(String lyrics) {
return "I am singing with DIO voice
- Java几款性能分析工具的对比
lbwahoo
java
Java几款性能分析工具的对比
摘自:http://my.oschina.net/liux/blog/51800
在给客户的应用程序维护的过程中,我注意到在高负载下的一些性能问题。理论上,增加对应用程序的负载会使性能等比率的下降。然而,我认为性能下降的比率远远高于负载的增加。我也发现,性能可以通过改变应用程序的逻辑来提升,甚至达到极限。为了更详细的了解这一点,我们需要做一些性能
- JVM参数配置大全
nickys
jvm应用服务器
JVM参数配置大全
/usr/local/jdk/bin/java -Dresin.home=/usr/local/resin -server -Xms1800M -Xmx1800M -Xmn300M -Xss512K -XX:PermSize=300M -XX:MaxPermSize=300M -XX:SurvivorRatio=8 -XX:MaxTenuringThreshold=5 -
- 搭建 CentOS 6 服务器(14) - squid、Varnish
rensanning
varnish
(一)squid
安装
# yum install httpd-tools -y
# htpasswd -c -b /etc/squid/passwords squiduser 123456
# yum install squid -y
设置
# cp /etc/squid/squid.conf /etc/squid/squid.conf.bak
# vi /etc/
- Spring缓存注解@Cache使用
tom_seed
spring
参考资料
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-spring-cache/
http://swiftlet.net/archives/774
缓存注解有以下三个:
@Cacheable @CacheEvict @CachePut
- dom4j解析XML时出现"java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception"错误
xp9802
java.lang.NoClassDefFoundError: org/jaxen/JaxenExc
关键字: java.lang.noclassdeffounderror: org/jaxen/jaxenexception
使用dom4j解析XML时,要快速获取某个节点的数据,使用XPath是个不错的方法,dom4j的快速手册里也建议使用这种方式
执行时却抛出以下异常:
Exceptio