实现动态加载VXWORKS .O/.OUT模块
整个过程为：
创建文件系统--》下载文件--》加载模块--》查找符号地址并执行
以下为演示该过程的一个简易实现文件，有使用或者引用的话，也
打个招呼，或者给评论一下：
==============START OF THE FILE=============
/*********************************************************
* 版权所有 NP系统工作室。
*
* 文件名称： \FilseSystemCreate.c
* 文件标识：
* 内容摘要： 创建文件系统，在系统启动之后保存文件
* 其它说明：
* 当前版本： S 1.0
* 作 者： william
* 完成日期： 2005-10-12 17:04
* 当前责任人-1：william
*
* 修改记录1：
* 修改日期：2006-3-21 12:00
* 版 本 号：S 1.0
* 修 改 人：william
* 修改内容：创建
* 修改记录2：
**********************************************************/
#include <taskLib.h>
#include <vxWorks.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <ioLib.h >
#include <symLib.h >
#include <loadlib.h >
#include "dosFsLib.h"
#include "ramDrv.h"
#include "usrLib.h"
typedef int STATUS;
#define ERROR -1
#define OK 0
#define DIAG_RAM_DISK_SIZE (0x100000*10) /* 64M */
#define DIAG_RAM_DISK_NAME "/selfdev/"
STATUS FileSystem_Init()
{
BLK_DEV *pBlkDev;
char *pFileSysRamDiskBase = NULL;
ramDrv();
pFileSysRamDiskBase = malloc(DIAG_RAM_DISK_SIZE);
if(NULL == pFileSysRamDiskBase)
return ERROR;
bzero(pFileSysRamDiskBase,DIAG_RAM_DISK_SIZE);
pBlkDev = ramDevCreate( pFileSysRamDiskBase,
/* start address */
512,
/* sector size */
64,
/* sectors per track */
(int)(DIAG_RAM_DISK_SIZE/512),
/* total sectors 64 MBytes */
0);
/* offset */
if(NULL == pBlkDev)
{
free(pFileSysRamDiskBase);
return ERROR;
}
if(NULL == dosFsMkfs (DIAG_RAM_DISK_NAME, pBlkDev))
{
free(pFileSysRamDiskBase);
return ERROR;
}
return OK;
}
extern SYMTAB_ID sysSymTbl ;
void runModule()
{
STATUS status=ERROR;
int fd;
MODULE_ID hModule ;
FUNCPTR taskEntry = NULL ;
SYM_TYPE * pType ;
if ((fd = open("/selfdev/youown.o", O_RDONLY, 0)) < 0)
{
printf("\nCannot open memory device.\n");
goto done;
}
if ((hModule=loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS))==NULL)
{
printf("loadModule error = 0x%x.\n",errno) ;
goto done;
}
status = symFindByName(sysSymTbl,
"willian_test",
(char **)&taskEntry,pType ) ;
if (status==ERROR)
{
printf("symFindByName error=%d\\n", errno) ;
goto done;
}
else
{
printf("taskEntryr=0x%x, type=%d\n.",
(int)taskEntry,(int)*pType);
status = taskSpawn("test1",
100,
0,
30000,
taskEntry,
0,0,0,0,0,0,0,0,0,0) ;
if (status==ERROR)
{
printf("taskSpawn error=%d\n",errno) ;
goto done;
}
}
done:
if (fd >= 0)
close(fd);
}
int downLoadModules(
char *hostName,
char *srcfileName,
char *destfileName,
char *usr,
char *passwd)
{
.........
/*实现下载远端PC模块到本地机*/
return (filesize);
}
STATUS test_dynamic_download()
{
STATUE status = OK;
int fileLenth = 0;
status = FileSystem_Init();
if(status == ERROR)
{
printf("\nerror occured during init file system\n");
return ERROK;
}
fileLenth = downLoadModules("winner2",
"youown.o",
"/selfdev/youown.o",
"target",
"target");
if(ERROR == fileLenth)
{
printf("\nSome error occured when download files\n");
return ERROK;
}
else
{
if(0 == fileLenth)
{
return OK;
}
}
runModule();
}
=============END OF THE FILE==========
几个需要注意的问题：
1：在文件系统初始化中使用的是MALLOC，该部分是使用的实际是
BSP的空间在实际申请的过程中一定要根据自己可能拷贝的文
件大小和实际的BSP的空间
2：在创建文件系统之后，可以查看该目录的文件列表，或者执行
COPY，前提是必须在TORNADO中选择初始化文件系统组件；
3：在下载文件的过程中，有的BSP初始化已经可以直接通过COPY
在远端FTP SERVER直接拷贝文件，比如：
copy "youown.o","/selfdev/youown.o"
这种情况没有必要再调用downLoadModules，至于如何使能，
大家关注的话可以在后边对其专门论述。
4：加载模块的过程可以调用如下代码：
if ((hModule=loadModule(fd,LOAD_ALL_SYMBOLS))==NULL)
同样也可以如下实现：
ld(1,0,"/selfdev/youown.o");
至于各个参数什么意思，参考HELP就可以找到结论了！
5：在 status = symFindByName(sysSymTbl,
"willian_test",
(char **)&taskEntry,pType ) ;
中，有可能实际返回错误，但是通过lkup 是可以实际找到的，
对于这个问题，我看网上答案比较少，原因是这样的：
假如你在主机运行shell,默认的远端目标机是没有符号表
（symbol table）的，只有在主机的shell上，你运行LKUP的
时候，才能找到这个符号，不信你可以这样尝试一下，打开两
个SHELL，一个通过串口，一个通过TORNADO的网口，你在其中
一个中能够使用LKUP找到，而在另外一个则不能找到，是不是
呀？？
接下来继续解释，我们的symFindByName是在目标机器上
执行的，所以自然的就返回错误了，也是没有找到了！
解决方法是这样的：在目标机中包含符号表，同时将其和
主机保持同步。
Wind River told us to include all this defines in the
config files for the target:
#define INCLUDE_SYM_TBL_SYNC
#define INCLUDE_LOADER
/* object module loading */
#define INCLUDE_NET_SYM_TBL
/* load the symbol table by whatever means */
#define INCLUDE_SHELL
/* target-based shell */
#define INCLUDE_SHOW_ROUTINES
/* optional target-based system utilities */
#define INCLUDE_STAT_SYM_TBL
/* optional target error status routines */
#define INCLUDE_SYM_TBL
/* symbol table package */
#define INCLUDE_UNLOADER
/* optional object module unloading */
#define INCLUDE_WDB