Linux下移植OpenCV + Qt 到ARM(Tiny6410)总结 转

http://www.haogongju.net/art/944972

这是我的第一篇博客，把我最近做的一个东西和大家分享一下，非常高兴和大家讨论，CSDN是个卧虎藏龙之处，好多特别好的文章，我这里见丑了~~~

 

下面的文字比较多啊，主要是加入了很多自己的感慨啊，感叹啊啥的，其实我觉得已经是罪简单的方法了，我基本上把我遇到的问题全部罗列了，大家可以参考一下~其实很多问题都是在走弯路，我希望后面的人更顺畅一点吧~

 

目的：将OpenCV2.0或者2.1+Qt移植到ARM上

目标板Tiny6410

PC系统VM1.2+Fedora9（用这个吧，方便）

1. 1.       Fedora安装

        Fedora9的包不容易下，不过我忘了我怎么下的···迅雷貌似可以。

我使用的虚拟机，注意必须要高于1.2的版本，只有他们才里面有Fedora的支持。比较方便。就按照提示一步一步走就行了，建议给的空间大一点，默认是20G，给个40G没问题。

         第一个要解决的问题就是虚拟机和PC机的文件拷贝，大家可以参考网上的很多经验，不要用VM tools，我发现传输文件的时候它基本上传输不完全，我用的是网络连接，有两种，在VM的设置里可以找到，安装Fedora的时候也会问你选择Bridge还是NAT，我刚开始用的前者，但后来突然又用不了了，就把VM设置里的改为了NAT，就可以了，至于具体的设置，友善的Fedora安装文档里有。

         我使用Fedora的一个巨大的bug就是它居然只给我的根目录留下了不到一个1G的空间，因为后面要求大部分软件都安装在/opt下，所以没地方！！！！而我的/home文件夹下居然有38个G····我擦！ 如果你碰到了这个，那告诉你，节约点用吧，还够用的其实。~  别听教程的把很多软件包都复制到/opt下就可以了，放自己的/home下吧~tar的时候改个源路径就可以了 ~但是目标路径按照手册别变啊！！！

 

1. 2.       arm-linux-gcc安装

        我用的是arm-linux-gcc-4.5.1（友善之臂光盘里有），各种版本基本上都尝试过，网上建议在编译Qt时用4.1.2版本，我没下载到。安装方法：

        将安装包用sd卡复制到自己的任何目录下，注意我们用的是友善之臂提供的安装包，所以它里面有自己设计的路径，这个非常重要，不能错，它指定安装在/opt下，我们要做的也很简单，只需要将其解压到根目录下，它就可以自动安装到正确的目录。

        建议用root用户登录，方便！！！

        可以直接双击安装包打开，安装到根目录下，解压完检查一下是不是

        /opt/FriendlyARM/。。。。

        这个目录下。然后在PATH路径中加入该安装路径，方法有两种，一种是修改root的/root/.bashrc文件，用gedit打开，或者修改/etc/profile文件，都行，在其中加入

        export PATH=你的安装目录（应该为/opt/FriendlyARM/。。。。/bin）：$PATH

        即可，修改前者的话可能要logout重新登录一下，后者用

        source /etc/profile

        命令即可。

 

 

 

1. 3.       OpenCV移植

移植过2.0和2.1两个版本，应该都问题，问题是路径的设置。

l  2.0是用configure配置，网上有方法，我用的

http://blog.csdn.net/gfocean/archive/2011/04/22/6341155.aspx

这个网址上的配置，具体为

./configure --host=arm-linux --without-carbon --without-quicktime --without-1394libs --without-ffmpeg --without-python --without-swig --without-gtk --enable-static --disable-shared --disable-apps

没有指定安装路径，全部都安装在/usr/local/下，也可以指定安装路径，见

http://blog.csdn.net/chennxi/archive/2010/12/17/6082039.aspx

 

l  2.1可以用CMAKE配置，我用的版本是cmake-2.8.4-Linux-i386.tar.tz，网上比较容易下载。

配置方式可以参考

http://blog.csdn.net/noodies/archive/2010/08/09/5798434.aspx

在第一次点configure的时候注意选择第三个选项，然后就可以安装网站说的配置了。

• 配置后输入make（时间约15分钟），用第二个网站的方法会中途出现错误，自己修改一下文件在make一下就可以了

之后输入make install（很快），就可以在安装路径下找到你的文件了。

如果要在X86上用OpenCV，那么就不能用上面的方法，因为上面都是为了编译用到ARM上的库，但是稍微修改方法也可以生成X86的库。可以参考

http://blog.csdn.net/ranruoyu1003/archive/2010/12/26/6098847.aspx

将编译好的库用sd卡拷到6410的/lib下即可，如果运行有问题（opencv的错误运行时一般会给出让你知道是什么的错误），可以将文件放到和你PC机上目录路径相同的地方。

注意一点：

6410的linux不支持OpenCV自己的Highgui，所以不能在目标板上使用cvNameWidow(),cvWaitKey(),cvShowImage()等显示函数，但是可以利用里面的cvLoad()等函数。正因为如此，安装支持OpenCV的GTK相当复杂，我们选择用Qt来显示。

 

 

1. 4.       Qt安装

Qt有很多版本，我说说我的经验。在友善的手册里大家要配置linux开发环境需要装的东西真是不计其数···我直接没装了，这也导致我即使按照指示手册一步一步来，也出现了编译的bug。特别是Qaptia2.2···我编译了无数遍，都是到最后bug了···不能这样啊！！！编译一次基本一个小时~~~~时间就这么浪费的啊！！！

我直接用的Qt4.7，这个按照手册上面的方式编译arm版本没有问题~（我一开始用的ubuntu，编译也成功，但是在板子上运行提示错误啊！这直接导致我又装了个Fedora）。

安装手册编译（贼慢啊）完后（注意手册提醒的安装目录）压缩拷到sd卡再解压就可以了~我没有按照手册指示删除来的那个Qt4.7，不过用Fedora编译的话可以删~之后你就可以检验你的库是否移植成功了，祝你好运！

提醒一下，这个地方网上建议用arm-linux-4.1.2，因为很多人用这个编译的Qt没有segmentation fault，我没用，自然就碰到了，不过还好，只有部分语句不能使用，我就用OpenCV代替了···

最后，注意PATH的修改。

 

 

1. 5.       Qt creator安装

这个东西一定要去下那个422M东东啊，我给个网址

http://get.qt.nokia.com/qtsdk/

我当时下了个68M的吧，结果那个东西没有SDK，结果就找不到我安装的Qt4.7，老是提醒找不到可用的version。

                  这个东西是真好安装，最喜欢了，和windows下一样···好熟悉啊！！！

                  

1. 6.       OpenCV和Qt结合的配置

要在Qt里用OpenCV岂是一件容易的事？我差点因为这个就放弃了~~~(>_<)~~~~ 不过如果你没遇到一下的问题，那你千万别告诉我~~~不然会气死我的！！！

1)         Qt pro的配置

需要在你的Qt工程**.pro文件里加入一些话，这个网址可以参考一下

http://www.linuxidc.com/Linux/2010-08/28049.htm

 

2)         最怕编译时出现这个啊

http://www.cnblogs.com/lib/libcv.so,needed by****/*.so  not foud (try use –rpath or –rpath-link)

这个其实是不是个问题呢，我自己解决后发现他也许不是个问题（不会影响到运行），但是可以解决，参考

http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700100nyda.html

在LFLAGS中后面添加‘:’号再添加和前面一样的那个东东···改到自己的路径就可以了····

 

3)         最后的最后

被segmentation fault缠住了，我不加入OpencV的这些配置时，Qt自己的load（imag）很好使，我成功让lena显示出来了，但是加入OpenCV的东西而且按照上面配置好后，bug就来了···我一度愁苦啊！最后不得不放弃load，而用OpenCV的loadImage····哎 不知道这是何故啊！不过也可以用了，OpenCV能够正常工作，Qt的显示也正常。

 

4)         OpenCV照片用Qt显示的办法

网上查一下很多，但是有个简单的

http://blog.csdn.net/gfocean/archive/2011/04/22/6341155.aspx

最后就是将IplImage转换为QImage格式

    cvCvtColor(img,img,CV_BGR2RGB);

    uchar *imgData=(uchar *)img->imageData;

    image=new QImage(imgData,img->width,img->height,QImage::Format_RGB888);