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目录ROS+Simulink联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块场景目标✅准备工作软件安装:硬件准备(可选):步骤详解第一步:创建Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持:第二步:添加ROS输入接口(接收传感器数据)使用Subscribe模块接收ROSTopic数据:第三步:设计滤波与信号预处理模块方法一:IMU数据滤波(加速度+角速度)方法二:卡尔曼滤波器(KalmanFilte
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为了制作全球地震散点图,我在网上下载了一个数据集,其中记录了一个月内全球发生的所有地震,但这些数据是以JSON格式存储的,因此需要用json模块来进行处理。查看JSON数据:首先我们先打开下载好的数据集浏览一下:你会发现其中的数据密密麻麻,根本不是人读的,因此,接下来我们将对数据进行处理,让它变得简单易读。importjson#导入json模块,以便于加载文件中的数据filename='eq_da
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Tan_Zhixia
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- C++字符串和小数类型的转换
Tan_Zhixia
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字符串->小数代码展示提示:solo为转换的字符串number为返回的小数#includeusingnamespacestd;doubleconvert(stringsolo){//double方法的返回值有小数部分两位数的限制doubleinteger=0;//整数部分(为了相加)stringstrInt="";//整数字符串doubledecimal=0;//小数部分stringstrDeci
- ImportError: cannot import name ‘get_metadata_patterns‘ from ‘datasets.data_files‘这通常是由于 modelscope
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base)powersys@powerSys:~/work/modelscope$python1.pyTraceback(mostrecentcalllast):File"/home/powersys/work/modelscope/1.py",line1,infrommodelscope.pipelinesimportpipelineFile"/home/powersys/work/minico
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E/AndroidRuntime:FATALEXCEPTION:mainProcess:com.kte.uniformscan,PID:9198java.lang.RuntimeException:UnabletostartactivityComponentInfo{com.kte.uniformscan/com.dawn.java.ui.homePage.HomeActivity}:java.l
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matlab求解集合覆盖问题
介绍贪婪算法(贪心算法)是指在对问题进行求解时,在每一步选择中都采取最好或者最优(即最有利)的选择,从而希望能够导致结果是最好或者最优的算法贪婪算法所得到的结果不一定是最优的结果(有时候会是最优解),但是都是相对近似(接近)最优解的结果。应用场景-集合覆盖问题假设存在下面需要付费的广播台,以及广播台信号可以覆盖的地区。如何选择最少的广播台,让所有的地区都可以接收到信号image思路分析:如何找出覆
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Rocky006
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概要Implicit是一个专注于隐式反馈数据集的协同过滤推荐系统Python库,由BenFrederickson开发。与显式反馈(如用户明确给予的评分)不同,隐式反馈是指用户通过行为间接表达偏好的数据,如点击次数、浏览时长或购买历史。这类数据在实际应用中更为普遍,但也更难以处理。传统推荐系统如Surprise或LightFM虽然功能全面,但在处理大规模稀疏矩阵时性能不佳。Implicit库通过优化
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嘉陵妹妹
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Error:Waveform5.vwf.vt(30):near“1”:syntaxerror,unexpectedINTEGERNUMBER,expecting‘)’Error:e:/quartus/modelsim_ase/win32aloem/vlogfailed.ExecutingONERRORcommandatmacro./deng01.doline4解决方案:1:将输出端口output改
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ERROR:Exception:Traceback(mostrecentcalllast):File"/home/powersys/work/miniconda/lib/python3.13/site-packages/pip/_vendor/urllib3/response.py",line438,in_error_catcheryieldFile"/home/powersys/work/min
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项目部署流程开始准备需要的包,我用的是openJDK8,Mysql8,nginx0.6.361.搭建Linux环境若操作系统为windows环境,首先安装虚拟机并搭建对应的linux操作系统。2.安装Openjdk1.81.创建jdk目录mkdir-p/usr/local/javacd/usr/local/java2.解压tar-zxvfjdk包3.配置环境变量vim/etc/profileexp
- 被大厂裁员后做一个工具网站
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Hello大家好!今年三月,我经历了一次职业转折——被公司裁员了。工作了这么久,确实感觉有些疲惫,也萌生了转型的想法。正如那句老话所说:“大丈夫生于天地之间,岂能郁郁久居人下?”是时候为自己创造点什么了。虽然一时之间有些迷茫,不确定该从何处着手,但我决定从一个简单的工具网站开始。我总结了自己日常工作中对工具的需求,发现最频繁的场景就是图片压缩和格式转换。于是,一个图片转换器项目就这样诞生了!Lim
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dddccc1234
YOLO
根据博客进行python版本安装YOLOv10最全使用教程(含ONNX和TensorRT推理)-CSDN博客并将pt转为onnx:yoloexportmodel=yolov10s.ptformat=onnxopset=13simplify然后采用:https://github.com/hamdiboukamcha/yolov10-tensorrt.git进行c++编译配置好cuda11.7tens
- 第3关:Numpy数组的切片与索引
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相关知识一维Numpy数组的切片操作与Python列表的切片一样。下面首先来定义数字012直到8的数组,然后通过指定下标3到7来选择数组的部分元素,这实际上就是提取数组中值为3到6的元素。In:importnumpyasnpIn:a=np.arange(9)In:a[3:7]Out:array([3,4,5,6])同时用下标选择元素,下标范围从0到7,并且下标每次递增2,如下所示:In:a[:7:
- JAX study notes[9]
身在此心在彼
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在数字音乐的世界里,通过编程的方式获取自己喜欢的音乐,是一件既有趣又充满挑战的事情。今天,我们就用Python来打造一个简单的音乐爬虫,实现从网页抓包分析,到最终下载歌曲的全过程。一、代码概览流程先来看一下完整的Python代码:importos#抓包过滤媒体#id#EltfAyJRBlZeEF1aUCQFAFhfFF8NUnheUVhfF11XUyQaVldTR19NVndTVVlSQ1hfVw
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时序数据说
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一、数据写入、删除与导出1.1数据写入在物联网场景下,元件产生的数据通常会自动写入。但有时,需要修改过去的数据,可以使用INSERT语句插入修改后的值,覆盖原数据。示例:INSERTINTOroot.BHSFC.Q1.W003(timestamp,speed)VALUES(1657472400000,2);1.2数据删除1.2.1SQL语句删除删除整个时间序列:DELETEFROMroot
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aliven1
gogolang
packagemain//路径上加上包的唯一标识demo14,线程和协程,是go的核心import("fmt""time""sync")//需求:计算1-200之间所有数的阶乘,并且把各个数的阶乘放入map中。最后显示出来。使用协程完成。var(map1=make(map[int]int,10)//声明一个全局maplocksync.Mutex//互斥锁)funcmain(){fori:=1;i<
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当然可以!为你说明在VSCode中进行JavaScript开发的环境配置,这是一个非常普遍且高效的组合。别担心,配置过程非常直接。JS开发环境的核心主要包括两大部分:运行时(Runtime):即能够执行JavaScript代码的环境。开发工具(Tooling):即让编码过程更高效、更不容易出错的工具,这部分主要通过VSCode扩展来实现。下面我为你分解成清晰的步骤,跟着做就行。第一步:安装Node
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目录一、锁的基本概念二、MySQL中的锁类型1.表级锁(TableLock)2.行级锁(RowLock)3.间隙锁(GapLock)4.意向锁(IntentLock)5.乐观锁(OptimisticLock)6.悲观锁(PessimisticLock)7.死锁(Deadlock)8.自增锁(Auto-IncrementLock)9.元数据锁(MetadataLock,MDL)三、锁的对比与选择四、
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一、全局路径规划中的地图1、栅格地图(GridMap)2、概率图(CostMap)3、特征地图(FeatureMap4、拓扑地图(TopologicalMap)二、全局路径规划算法1、Dijkstra算法2、最佳路径优先搜索算法(BFS)3、A*搜索算法双向A*搜索算法重复A*搜索算法AnytimeRepairingA*(ARA*)搜索算法实时学习A*搜索(LRTA*)算法实时适应性A*搜索(RT
- jdk tomcat 环境变量配置
Array_06
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Win7 下如何配置java环境变量
1。准备jdk包,win7系统,tomcat安装包(均上网下载即可)
2。进行对jdk的安装,尽量为默认路径(但要记住啊!!以防以后配置用。。。)
3。分别配置高级环境变量。
电脑-->右击属性-->高级环境变量-->环境变量。
分别配置 :
path
&nbs
- Spring调SDK包报java.lang.NoSuchFieldError错误
bijian1013
javaspring
在工作中调另一个系统的SDK包,出现如下java.lang.NoSuchFieldError错误。
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- LeetCode[位运算] - #136 数组中的单一数
Cwind
java题解位运算LeetCodeAlgorithm
原题链接:#136 Single Number
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现两次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
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分析:
题目限定了线性的时间复杂度,同时不使用额外的空间,即要求只遍历数组一遍得出结果。由于异或运算 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,故将数组中的每个元素进
- qq登陆界面开发
15700786134
qq
今天我们来开发一个qq登陆界面,首先写一个界面程序,一个界面首先是一个Frame对象,即是一个窗体。然后在这个窗体上放置其他组件。代码如下:
public class First { public void initul(){ jf=ne
- Linux的程序包管理器RPM
被触发
linux
在早期我们使用源代码的方式来安装软件时,都需要先把源程序代码编译成可执行的二进制安装程序,然后进行安装。这就意味着每次安装软件都需要经过预处理-->编译-->汇编-->链接-->生成安装文件--> 安装,这个复杂而艰辛的过程。为简化安装步骤,便于广大用户的安装部署程序,程序提供商就在特定的系统上面编译好相关程序的安装文件并进行打包,提供给大家下载,我们只需要根据自己的
- socket通信遇到EOFException
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EOFException
java.io.EOFException
at java.io.ObjectInputStream$PeekInputStream.readFully(ObjectInputStream.java:2281)
at java.io.ObjectInputStream$BlockDataInputStream.readShort(ObjectInputStream.java:
- 基于spring的web项目定时操作
知了ing
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废话不多说,直接上代码,很简单 配置一下项目启动就行
1,web.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<web-app xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
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- 树形结构的数据库表Schema设计
矮蛋蛋
schema
原文地址:
http://blog.csdn.net/MONKEY_D_MENG/article/details/6647488
程序设计过程中,我们常常用树形结构来表征某些数据的关联关系,如企业上下级部门、栏目结构、商品分类等等,通常而言,这些树状结构需要借助于数据库完成持久化。然而目前的各种基于关系的数据库,都是以二维表的形式记录存储数据信息,
- maven将jar包和源码一起打包到本地仓库
alleni123
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http://stackoverflow.com/questions/4031987/how-to-upload-sources-to-local-maven-repository
<project>
...
<build>
<plugins>
<plugin>
<groupI
- java IO操作 与 File 获取文件或文件夹的大小,可读,等属性!!!
百合不是茶
类 File
File是指文件和目录路径名的抽象表示形式。
1,何为文件:
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目录文件(文件夹)
虚拟内存文件
2,File类中有可以创建文件的 createNewFile()方法,在创建新文件的时候需要try{} catch(){}因为可能会抛出异常;也有可以判断文件是否是一个标准文件的方法isFile();这些防抖都
- Spring注入有继承关系的类(2)
bijian1013
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被注入类的父类有相应的属性,Spring可以直接注入相应的属性,如下所例:1.AClass类
package com.bijian.spring.test4;
public class AClass {
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private String b;
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retu
- 30岁转型期你能否成为成功人士
bijian1013
成长励志
很多人由于年轻时走了弯路,到了30岁一事无成,这样的例子大有人在。但同样也有一些人,整个职业生涯都发展得很优秀,到了30岁已经成为职场的精英阶层。由于做猎头的原因,我们接触很多30岁左右的经理人,发现他们在职业发展道路上往往有很多致命的问题。在30岁之前,他们的职业生涯表现很优秀,但从30岁到40岁这一段,很多人
- 【Velocity四】Velocity与Java互操作
bit1129
velocity
Velocity出现的目的用于简化基于MVC的web应用开发,用于替代JSP标签技术,那么Velocity如何访问Java代码.本篇继续以Velocity三http://bit1129.iteye.com/blog/2106142中的例子为基础,
POJO
package com.tom.servlets;
public
- 【Hive十一】Hive数据倾斜优化
bit1129
hive
什么是Hive数据倾斜问题
操作:join,group by,count distinct
现象:任务进度长时间维持在99%(或100%),查看任务监控页面,发现只有少量(1个或几个)reduce子任务未完成;查看未完成的子任务,可以看到本地读写数据量积累非常大,通常超过10GB可以认定为发生数据倾斜。
原因:key分布不均匀
倾斜度衡量:平均记录数超过50w且
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
ronin47
nginx lua csrf
Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-3.求子数组的最大和
bylijinnan
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public class MaxSubArraySum {
/**
* 3.求子数组的最大和
题目描述:
输入一个整形数组,数组里有正数也有负数。
数组中连续的一个或多个整数组成一个子数组,每个子数组都有一个和。
求所有子数组的和的最大值。要求时间复杂度为O(n)。
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- Netty源码学习-FileRegion
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javanetty
今天看org.jboss.netty.example.http.file.HttpStaticFileServerHandler.java
可以直接往channel里面写入一个FileRegion对象,而不需要相应的encoder:
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public ChannelPipeline ge
- 使用ZeroClipboard解决跨浏览器复制到剪贴板的问题
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跨浏览器复制到粘贴板Zero Clipboard
Zero Clipboard的实现原理
Zero Clipboard 利用透明的Flash让其漂浮在复制按钮之上,这样其实点击的不是按钮而是 Flash ,这样将需要的内容传入Flash,再通过Flash的复制功能把传入的内容复制到剪贴板。
Zero Clipboard的安装方法
首先需要下载 Zero Clipboard的压缩包,解压后把文件夹中两个文件:ZeroClipboard.js
- 单例模式
cuishikuan
单例模式
第一种(懒汉,线程不安全):
public class Singleton { 2 private static Singleton instance; 3 pri
- spring+websocket的使用
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一、spring配置文件
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.or
- 细节问题:ZEROFILL的用法范围。
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1、zerofill把月份中的一位数字比如1,2,3等加前导0
mysql> CREATE TABLE t1 (year YEAR(4), month INT(2) UNSIGNED ZEROFILL, -> day
- Android开发10——Activity的跳转与传值
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Activity跳转与传值,主要是通过Intent类,Intent的作用是激活组件和附带数据。
一、Activity跳转
方法一Intent intent = new Intent(A.this, B.class); startActivity(intent)
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- jdbc 得到表结构、主键
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假设有个con DatabaseMetaData dbmd = con.getMetaData(); rs = dbmd.getColumns(con.getCatalog(), schema, tableName, null); rs.getSt
- Android 应用程序开关GPS
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要在应用程序中操作GPS开关需要权限:
<uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SECURE_SETTINGS" />
但在配置文件中添加此权限之后会报错,无法再eclipse里面正常编译,怎么办?
1、方法一:将项目放到Android源码中编译;
2、方法二:网上有人说cl
- Windows上调试MapReduce
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mapreduce
1.下载hadoop2x-eclipse-plugin https://github.com/winghc/hadoop2x-eclipse-plugin.git 把 hadoop2.6.0-eclipse-plugin.jar 放到eclipse plugin 目录中。 2.下载 hadoop2.6_x64_.zip http://dl.iteye.com/topics/download/d2b
- 如何看待一些知名博客推广软文的行为?
justjavac
博客
本文来自我在知乎上的一个回答:http://www.zhihu.com/question/23431810/answer/24588621
互联网上的两种典型心态:
当初求种像条狗,如今撸完嫌人丑
当初搜贴像条犬,如今读完嫌人软
你为啥感觉不舒服呢?
难道非得要作者把自己的劳动成果免费给你用,你才舒服?
就如同 Google 关闭了 Gooled Reader,那是
- sql优化总结
macroli
sql
为了是自己对sql优化有更好的原则性,在这里做一下总结,个人原则如有不对请多多指教。谢谢!
要知道一个简单的sql语句执行效率,就要有查看方式,一遍更好的进行优化。
一、简单的统计语句执行时间
declare @d datetime ---定义一个datetime的变量set @d=getdate() ---获取查询语句开始前的时间select user_id
- Linux Oracle中常遇到的一些问题及命令总结
超声波
oraclelinux
1.linux更改主机名
(1)#hostname oracledb 临时修改主机名
(2) vi /etc/sysconfig/network 修改hostname
(3) vi /etc/hosts 修改IP对应的主机名
2.linux重启oracle实例及监听的各种方法
(注意操作的顺序应该是先监听,后数据库实例)
&nbs
- hive函数大全及使用示例
superlxw1234
hadoophive函数
具体说明及示例参 见附件文档。
文档目录:
目录
一、关系运算: 4
1. 等值比较: = 4
2. 不等值比较: <> 4
3. 小于比较: < 4
4. 小于等于比较: <= 4
5. 大于比较: > 5
6. 大于等于比较: >= 5
7. 空值判断: IS NULL 5
- Spring 4.2新特性-使用@Order调整配置类加载顺序
wiselyman
spring 4
4.1 @Order
Spring 4.2 利用@Order控制配置类的加载顺序
4.2 演示
两个演示bean
package com.wisely.spring4_2.order;
public class Demo1Service {
}
package com.wisely.spring4_2.order;
public class