Linux ALSA声卡驱动之七：ASoC架构中的Codec
1. Codec简介
在移动设备中，Codec的作用可以归结为4种，分别是：
- 对PCM等信号进行D/A转换，把数字的音频信号转换为模拟信号
- 对Mic、Linein或者其他输入源的模拟信号进行A/D转换，把模拟的声音信号转变CPU能够处理的数字信号
- 对音频通路进行控制，比如播放音乐，收听调频收音机，又或者接听电话时，音频信号在codec内的流通路线是不一样的
- 对音频信号做出相应的处理，例如音量控制，功率放大，EQ控制等等
ASoC对Codec的这些功能都定义好了一些列相应的接口，以方便地对Codec进行控制。ASoC对Codec驱动的一个基本要求是：驱动程序的代码必须要做到平台无关性，以方便同一个Codec的代码不经修改即可用在不同的平台上。以下的讨论基于wolfson的Codec芯片WM8994，kernel的版本3.3.x。
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2. ASoC中对Codec的数据抽象
描述Codec的最主要的几个数据结构分别是：snd_soc_codec，snd_soc_codec_driver，snd_soc_dai，snd_soc_dai_driver，其中的snd_soc_dai和snd_soc_dai_driver在ASoC的Platform驱动中也会使用到，Platform和Codec的DAI通过snd_soc_dai_link结构，在Machine驱动中进行绑定连接。下面我们先看看这几个结构的定义，这里我只贴出我要关注的字段，详细的定义请参照：/include/sound/soc.h。
snd_soc_codec：
/* SoC Audio Codec device */
struct snd_soc_codec {
const char *name; /* Codec的名字*/
struct device *dev; /* 指向Codec设备的指针 */
const struct snd_soc_codec_driver *driver; /* 指向该codec的驱动的指针 */
struct snd_soc_card *card; /* 指向Machine驱动的card实例 */
int num_dai; /* 该Codec数字接口的个数，目前越来越多的Codec带有多个I2S或者是PCM接口 */
int (*volatile_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否是volatile */
int (*readable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可读 */
int (*writable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可写 */
/* runtime */
......
/* codec IO */
void *control_data; /* 该指针指向的结构用于对codec的控制，通常和read，write字段联合使用 */
enum snd_soc_control_type control_type;/* 可以是SND_SOC_SPI，SND_SOC_I2C，SND_SOC_REGMAP中的一种 */
unsigned int (*read)(struct snd_soc_codec *, unsigned int); /* 读取Codec寄存器的函数 */
int (*write)(struct snd_soc_codec *, unsigned int, unsigned int); /* 写入Codec寄存器的函数 */
/* dapm */
struct snd_soc_dapm_context dapm; /* 用于DAPM控件 */
};
snd_soc_codec_driver:
/* codec driver */
struct snd_soc_codec_driver {
/* driver ops */
int (*probe)(struct snd_soc_codec *); /* codec驱动的probe函数，由snd_soc_instantiate_card回调 */
int (*remove)(struct snd_soc_codec *);
int (*suspend)(struct snd_soc_codec *); /* 电源管理 */
int (*resume)(struct snd_soc_codec *); /* 电源管理 */
/* Default control and setup, added after probe() is run */
const struct snd_kcontrol_new *controls; /* 音频控件指针 */
const struct snd_soc_dapm_widget *dapm_widgets; /* dapm部件指针 */
const struct snd_soc_dapm_route *dapm_routes; /* dapm路由指针 */
/* codec wide operations */
int (*set_sysclk)(...); /* 时钟配置函数 */
int (*set_pll)(...); /* 锁相环配置函数 */
/* codec IO */
unsigned int (*read)(...); /* 读取codec寄存器函数 */
int (*write)(...); /* 写入codec寄存器函数 */
int (*volatile_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否是volatile */
int (*readable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可读 */
int (*writable_register)(...); /* 用于判定某一寄存器是否可写 */
/* codec bias level */
int (*set_bias_level)(...); /* 偏置电压配置函数 */
};snd_soc_dai:
/*
* Digital Audio Interface runtime data.
*
* Holds runtime data for a DAI.
*/
struct snd_soc_dai {
const char *name; /* dai的名字 */
struct device *dev; /* 设备指针 */
/* driver ops */
struct snd_soc_dai_driver *driver; /* 指向dai驱动结构的指针 */
/* DAI runtime info */
unsigned int capture_active:1; /* stream is in use */
unsigned int playback_active:1; /* stream is in use */
/* DAI DMA data */
void *playback_dma_data; /* 用于管理playback dma */
void *capture_dma_data; /* 用于管理capture dma */
/* parent platform/codec */
union {
struct snd_soc_platform *platform; /* 如果是cpu dai，指向所绑定的平台 */
struct snd_soc_codec *codec; /* 如果是codec dai指向所绑定的codec */
};
struct snd_soc_card *card; /* 指向Machine驱动中的crad实例 */
};snd_soc_dai_driver:
/*
* Digital Audio Interface Driver.
*
* Describes the Digital Audio Interface in terms of its ALSA, DAI and AC97
* operations and capabilities. Codec and platform drivers will register this
* structure for every DAI they have.
*
* This structure covers the clocking, formating and ALSA operations for each
* interface.
*/
struct snd_soc_dai_driver {
/* DAI description */
const char *name; /* dai驱动名字 */
/* DAI driver callbacks */
int (*probe)(struct snd_soc_dai *dai); /* dai驱动的probe函数，由snd_soc_instantiate_card回调 */
int (*remove)(struct snd_soc_dai *dai);
int (*suspend)(struct snd_soc_dai *dai); /* 电源管理 */
int (*resume)(struct snd_soc_dai *dai);
/* ops */
const struct snd_soc_dai_ops *ops; /* 指向本dai的snd_soc_dai_ops结构 */
/* DAI capabilities */
struct snd_soc_pcm_stream capture; /* 描述capture的能力 */
struct snd_soc_pcm_stream playback; /* 描述playback的能力 */
};snd_soc_dai_ops用于实现该dai的控制盒参数配置：
struct snd_soc_dai_ops {
/*
* DAI clocking configuration, all optional.
* Called by soc_card drivers, normally in their hw_params.
*/
int (*set_sysclk)(...);
int (*set_pll)(...);
int (*set_clkdiv)(...);
/*
* DAI format configuration
* Called by soc_card drivers, normally in their hw_params.
*/
int (*set_fmt)(...);
int (*set_tdm_slot)(...);
int (*set_channel_map)(...);
int (*set_tristate)(...);
/*
* DAI digital mute - optional.
* Called by soc-core to minimise any pops.
*/
int (*digital_mute)(...);
/*
* ALSA PCM audio operations - all optional.
* Called by soc-core during audio PCM operations.
*/
int (*startup)(...);
void (*shutdown)(...);
int (*hw_params)(...);
int (*hw_free)(...);
int (*prepare)(...);
int (*trigger)(...);
/*
* For hardware based FIFO caused delay reporting.
* Optional.
*/
snd_pcm_sframes_t (*delay)(...);
};
3. Codec的注册
因为Codec驱动的代码要做到平台无关性，要使得Machine驱动能够使用该Codec，Codec驱动的首要任务就是确定snd_soc_codec和snd_soc_dai的实例，并把它们注册到系统中，注册后的codec和dai才能为Machine驱动所用。以WM8994为例，对应的代码位置：/sound/soc/codecs/wm8994.c，模块的入口函数注册了一个platform driver：
static struct platform_driver wm8994_codec_driver = {
.driver = {
.name = "wm8994-codec",
.owner = THIS_MODULE,
},
.probe = wm8994_probe,
.remove = __devexit_p(wm8994_remove),
};
module_platform_driver(wm8994_codec_driver);
有platform driver，必定会有相应的platform device，这个platform device的来源后面再说，显然，platform driver注册后，probe回调将会被调用，这里是wm8994_probe函数：
static int __devinit wm8994_probe(struct platform_device *pdev)
{
return snd_soc_register_codec(&pdev->dev, &soc_codec_dev_wm8994,
wm8994_dai, ARRAY_SIZE(wm8994_dai));
}
其中，soc_codec_dev_wm8994和wm8994_dai的定义如下（代码中定义了3个dai，这里只列出第一个）：
static struct snd_soc_codec_driver soc_codec_dev_wm8994 = {
.probe = wm8994_codec_probe,
.remove = wm8994_codec_remove,
.suspend = wm8994_suspend,
.resume = wm8994_resume,
.set_bias_level = wm8994_set_bias_level,
.reg_cache_size = WM8994_MAX_REGISTER,
.volatile_register = wm8994_soc_volatile,
};
static struct snd_soc_dai_driver wm8994_dai[] = {
{
.name = "wm8994-aif1",
.id = 1,
.playback = {
.stream_name = "AIF1 Playback",
.channels_min = 1,
.channels_max = 2,
.rates = WM8994_RATES,
.formats = WM8994_FORMATS,
},
.capture = {
.stream_name = "AIF1 Capture",
.channels_min = 1,
.channels_max = 2,
.rates = WM8994_RATES,
.formats = WM8994_FORMATS,
},
.ops = &wm8994_aif1_dai_ops,
},
......
}
可见，Codec驱动的第一个步骤就是定义snd_soc_codec_driver和snd_soc_dai_driver的实例，然后调用
snd_soc_register_codec函数对Codec进行注册。进入snd_soc_register_codec函数看看：
首先，它申请了一个snd_soc_codec结构的实例：
codec = kzalloc(sizeof(struct snd_soc_codec), GFP_KERNEL);确定codec的名字，这个名字很重要，Machine驱动定义的snd_soc_dai_link中会指定每个link的codec和dai的名字，进行匹配绑定时就是通过和这里的名字比较，从而找到该Codec的！
/* create CODEC component name */ codec->name = fmt_single_name(dev, &codec->id);
然后初始化它的各个字段，多数字段的值来自上面定义的snd_soc_codec_driver的实例
soc_codec_dev_wm8994：
codec->write = codec_drv->write; codec->read = codec_drv->read; codec->volatile_register = codec_drv->volatile_register; codec->readable_register = codec_drv->readable_register; codec->writable_register = codec_drv->writable_register; codec->dapm.bias_level = SND_SOC_BIAS_OFF; codec->dapm.dev = dev; codec->dapm.codec = codec; codec->dapm.seq_notifier = codec_drv->seq_notifier; codec->dapm.stream_event = codec_drv->stream_event; codec->dev = dev; codec->driver = codec_drv; codec->num_dai = num_dai;在做了一些寄存器缓存的初始化和配置工作后，通过 snd_soc_register_dais函数 对本Codec的dai进行注册：
/* register any DAIs */
if (num_dai) {
ret = snd_soc_register_dais(dev, dai_drv, num_dai);
if (ret < 0)
goto fail;
}
最后，它把codec实例链接到全局链表codec_list中，并且调用snd_soc_instantiate_cards是函数触发Machine驱动进行一次匹配绑定操作：
list_add(&codec->list, &codec_list); snd_soc_instantiate_cards();上面的 snd_soc_register_dais函数其实也是和snd_soc_register_codec类似，显示为每个snd_soc_dai实例分配内存，确定dai的名字，用snd_soc_dai_driver实例的字段对它进行必要初始化，最后把该dai链接到全局链表dai_list中，和Codec一样，最后也会调用snd_soc_instantiate_cards函数触发一次匹配绑定的操作。
图3.1 dai的注册
关于snd_soc_instantiate_cards函数，请参阅另一篇博文：Linux音频驱动之六：ASoC架构中的Machine。
4. mfd设备
前面已经提到，codec驱动把自己注册为一个platform driver，那对应的platform device在哪里定义？答案是在以下代码文件中：/drivers/mfd/wm8994-core.c。
WM8994本身具备多种功能，除了codec外，它还有作为LDO和GPIO使用，这几种功能共享一些IO和中断资源，linux为这种设备提供了一套标准的实现方法：mfd设备。其基本思想是为这些功能的公共部分实现一个父设备，以便共享某些系统资源和功能，然后每个子功能实现为它的子设备，这样既共享了资源和代码，又能实现合理的设备层次结构，主要利用到的API就是：mfd_add_devices()，mfd_remove_devices()，mfd_cell_enable()，mfd_cell_disable()，mfd_clone_cell()。
回到wm8994-core.c中，因为WM8994使用I2C进行内部寄存器的存取，它首先注册了一个I2C驱动：
static struct i2c_driver wm8994_i2c_driver = {
.driver = {
.name = "wm8994",
.owner = THIS_MODULE,
.pm = &wm8994_pm_ops,
.of_match_table = wm8994_of_match,
},
.probe = wm8994_i2c_probe,
.remove = wm8994_i2c_remove,
.id_table = wm8994_i2c_id,
};
static int __init wm8994_i2c_init(void)
{
int ret;
ret = i2c_add_driver(&wm8994_i2c_driver);
if (ret != 0)
pr_err("Failed to register wm8994 I2C driver: %d\n", ret);
return ret;
}
module_init(wm8994_i2c_init);
进入
wm8994_i2c_probe()函数，它先申请了一个wm8994结构的变量，该变量被作为这个I2C设备的driver_data使用，上面已经讲过，codec作为它的子设备，将会取出并使用这个driver_data。接下来，本函数利用regmap_init_i2c()初始化并获得一个regmap结构，该结构主要用于后续基于regmap机制的寄存器I/O，关于regmap我们留在后面再讲。最后，通过wm8994_device_init()来添加mfd子设备：
static int wm8994_i2c_probe(struct i2c_client *i2c,
const struct i2c_device_id *id)
{
struct wm8994 *wm8994;
int ret;
wm8994 = devm_kzalloc(&i2c->dev, sizeof(struct wm8994), GFP_KERNEL);
i2c_set_clientdata(i2c, wm8994);
wm8994->dev = &i2c->dev;
wm8994->irq = i2c->irq;
wm8994->type = id->driver_data;
wm8994->regmap = regmap_init_i2c(i2c, &wm8994_base_regmap_config);
return wm8994_device_init(wm8994, i2c->irq);
}
继续进入wm8994_device_init()函数，它首先为两个LDO添加mfd子设备：
/* Add the on-chip regulators first for bootstrapping */ ret = mfd_add_devices(wm8994->dev, -1, wm8994_regulator_devs, ARRAY_SIZE(wm8994_regulator_devs), NULL, 0);因为WM1811，WM8994，WM8958三个芯片功能类似，因此这三个芯片都使用了WM8994的代码，所以 wm8994_device_init()接下来根据不同的芯片型号做了一些初始化动作，这部分的代码就不贴了。接着，从platform_data中获得部分配置信息：
if (pdata) {
wm8994->irq_base = pdata->irq_base;
wm8994->gpio_base = pdata->gpio_base;
/* GPIO configuration is only applied if it's non-zero */
......
}
最后，初始化irq，然后添加codec子设备和gpio子设备：
wm8994_irq_init(wm8994); ret = mfd_add_devices(wm8994->dev, -1, wm8994_devs, ARRAY_SIZE(wm8994_devs), NULL, 0);经过以上这些处理后，作为父设备的I2C设备已经准备就绪，它的下面挂着4个子设备：ldo-0，ldo-1，codec，gpio。其中，codec子设备的加入，它将会和前面所讲codec的platform driver匹配，触发probe回调完成下面所说的codec驱动的初始化工作。
5. Codec初始化
Machine驱动的初始化，codec和dai的注册，都会调用snd_soc_instantiate_cards()进行一次声卡和codec，dai，platform的匹配绑定过程，这里所说的绑定，正如Machine驱动一文中所描述，就是通过3个全局链表，按名字进行匹配，把匹配的codec，dai和platform实例赋值给声卡每对dai的snd_soc_pcm_runtime变量中。一旦绑定成功，将会使得codec和dai驱动的probe回调被调用，codec的初始化工作就在该回调中完成。对于WM8994，该回调就是wm8994_codec_probe函数：
图5.1 wm8994_codec_probe
- 取出父设备的driver_data，其实就是上一节的wm8994结构变量，取出其中的regmap字段，复制到codec的control_data字段中；
- 申请一个wm8994_priv私有数据结构，并把它设为codec设备的driver_data；
- 通过snd_soc_codec_set_cache_io初始化regmap io，完成这一步后，就可以使用API：snd_soc_read()，snd_soc_write()对codec的寄存器进行读写了；
- 把父设备的driver_data（struct wm8994）和platform_data保存到私有结构wm8994_priv中；
- 因为要同时支持3个芯片型号，这里要根据芯片的型号做一些特定的初始化工作；
- 申请必要的几个中断；
- 设置合适的偏置电平；
- 通过snd_soc_update_bits修改某些寄存器；
- 根据父设备的platform_data，完成特定于平台的初始化配置；
- 添加必要的control，dapm部件进而dapm路由信息；
至此，codec驱动的初始化完成。
5. regmap-io
我们知道，要想对codec进行控制，通常都是通过读写它的内部寄存器完成的，读写的接口通常是I2C或者是SPI接口，不过每个codec芯片寄存器的比特位组成都有所不同，寄存器地址的比特位也有所不同。例如WM8753的寄存器地址是7bits，数据是9bits，WM8993的寄存器地址是8bits，数据也是16bits，而WM8994的寄存器地址是16bits，数据也是16bits。在kernel3.1版本，内核引入了一套regmap机制和相关的API，这样就可以用统一的操作来实现对这些多样的寄存器的控制。regmap使用起来也相对简单：
- 为codec定义一个regmap_config结构实例，指定codec寄存器的地址和数据位等信息；
- 根据codec的控制总线类型，调用以下其中一个函数，得到一个指向regmap结构的指针：
- struct regmap *regmap_init_i2c(struct i2c_client *i2c, const struct regmap_config *config);
- struct regmap *regmap_init_spi(struct spi_device *dev, const struct regmap_config *config);
- struct regmap *regmap_init_i2c(struct i2c_client *i2c, const struct regmap_config *config);
- 把获得的regmap结构指针赋值给codec->control_data；
- 调用soc-io的api：snd_soc_codec_set_cache_io使得soc-io和regmap进行关联；