u-boot的源代码包含了对几十种处理器、数百种开发板的支持,可是对于特定的开发板,配置编译过程只需要其中部分程序。这里就需要用到Makefile了。
编译
以mpc8313erdb板为例,编译的过程分两部:
# make mpc8313erdb_config
# make
顶层Makefile分析
要了解一个LINUX工程的结构必须看懂Makefile,尤其是顶层的,没办法,UNIX世界就是这么无奈,什么东西都用文档去管理、配置。还是以mpc8313为例,顺序分析Makefile大致的流程及结构如下:
1) Makefile中定义了源码及生成的目标文件存放的目录,目标文件存放目录BUILD_DIR可以通过make O=dir或者export BUILD_DIR=dir两种方式指定。如果没有指定,则设定为源码的根目录,一般编译的时候都建议指定输出目录,这样可以不影响其他的源码结构,便于管理,至于它的控制流程,每一步指令都有详细注释,感兴趣的可以看一下,再看下其它目录变量的定义:
OBJTREE和LNDIR为存放生成文件的目录,TOPDIR与SRCTREE为源码所在目录
OBJTREE := $(if $(BUILD_DIR),$(BUILD_DIR),$(CURDIR))
SRCTREE := $(CURDIR)
TOPDIR := $(SRCTREE)
LNDIR := $(OBJTREE)
export TOPDIR SRCTREE OBJTREE
2)定义变量MKCONFIG:这个变量指向一个脚本,即顶层目录的mkconfig。
MKCONFIG := $(SRCTREE)/mkconfig
export MKCONFIG
在编译U-BOOT之前,先要执行
#make mpc8313erdb_33_config(u-boot中有两种主频的8313处理器,所以也要添加配置)
mpc8313erdb_33_config是Makefile的一个目标,定义如下:
mpc8313erdb_33_config : unconfig
@$(MKCONFIG) -a MPC8313ERDB ppc mpc8313 mpc8313erdb freescale
unconfig::
@mkdir -p $(obj)include
@if [ "$(findstring _33_,$@)" ] ; then \
$(XECHO) -n "...33M ..." ; \
echo "#define CFG_33MHZ" >>$(obj)include/config.h ; \
fi ; \
if [ "$(findstring _66_,$@)" ] ; then \
$(XECHO) -n "...66M..." ; \
echo "#define CFG_66MHZ" >>$(obj)include/config.h ; \
fi ;
显然,在执行# make mpc8313erdb_33__config时,先执行unconfig目标,注意不指定输出目标时,obj,src变量均为空,unconfig下面的命令清理上一次执行make *_config时生成的头文件和makefile的包含文件。主要是include/config.h和include/config.tmp文件。
然后才执行命令@$(MKCONFIG) -a MPC8313ERDB ppc mpc8313 mpc8313erdb freescale
MKCONFIG 是顶层目录下的mkcofig脚本文件,后面五个是传入的参数。
对于mpc8313erdb_33_config而言,mkconfig主要做三件事:
在include文件夹下建立相应的文件(夹)软连接,如果是PowerPC体系将执行以下操作:
#ln -s asm-ppc asm
#ln -s arch-mpc8313erdb asm-ppc
生成Makefile包含文件include/config.mk,内容很简单,定义了四个变量:
ARCH = ppc
CPU = mpc83xx
BOARD = mpc8313erdb
VENDOR = freescale
生成include/config.h头文件,只有一行:
/* Automatically generated - do not edit */
#include "config/ mpc8313erdb.h"
mkconfig脚本文件的执行至此结束,继续分析Makefile剩下部分。
3)包含include/config.mk,其实也就相当于在Makefile里定义了上面四个变量而已。
4) 指定交叉编译器前缀:
ifeq ($(ARCH),ppc)#这里根据ARCH变量,指定编译器前缀。
CROSS_COMPILE = ppc-8xx-
endif
5)包含config.mk:
#包含顶层目录下的config.mk,这个文件里面主要定义了交叉编译器及选项和编译规则
# load other configuration
include $(TOPDIR)/config.mk
下面分析config.mk的内容:
@包含体系,开发板,CPU特定的规则文件:
ifdef ARCH #指定预编译体系结构选项
sinclude $(TOPDIR)/$(ARCH)_config.mk # include architecture dependend rules
endif
ifdef CPU #定义编译时对齐,浮点等选项
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/config.mk # include CPU specific rules
endif
ifdef SOC #没有这个文件
sinclude $(TOPDIR)/cpu/$(CPU)/$(SOC)/config.mk # include SoC specific rules
endif
ifdef BOARD #指定特定板子的镜像连接时的内存基地址,重要!
sinclude $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/config.mk # include board specific rules
endif
@定义交叉编译链工具
# Include the make variables (CC, etc...)
#
AS = $(CROSS_COMPILE)as
LD = $(CROSS_COMPILE)ld
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
CPP = $(CC) -E
AR = $(CROSS_COMPILE)ar
NM = $(CROSS_COMPILE)nm
STRIP = $(CROSS_COMPILE)strip
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP = $(CROSS_COMPILE)objdump
RANLIB = $(CROSS_COMPILE)RANLIB
@定义AR选项ARFLAGS,调试选项DBGFLAGS,优化选项OPTFLAGS
预处理选项CPPFLAGS,C编译器选项CFLAGS,连接选项LDFLAGS
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
指定了起始地址TEXT_BASE
@指定编译规则:
$(obj)%.s: %.S
$(CPP) $(AFLAGS) -o $@ $
回到顶层makefile文件:
6)U-boot需要的目标文件。
OBJS = cpu/$(CPU)/start.o # 顺序很重要,start.o必须放第一位
OBJS := $(addprefix $(obj),$(OBJS))
7)需要的库文件:
LIBS = lib_generic/libgeneric.a
LIBS += $(shell if [ -f board/$(VENDOR)/common/Makefile ]; then echo \
"board/$(VENDOR)/common/lib$(VENDOR).a"; fi) 上面的意思是根据厂商选择编译通用文件,这里为freescale
LIBS += cpu/$(CPU)/lib$(CPU).a
LIBS += lib_$(ARCH)/lib$(ARCH).a
LIBS += fs/cramfs/libcramfs.a fs/fat/libfat.a fs/fdos/libfdos.a fs/jffs2/libjffs2.a \
fs/reiserfs/libreiserfs.a fs/ext2/libext2fs.a
LIBS += net/libnet.a
LIBS += disk/libdisk.a
LIBS += drivers/bios_emulator/libatibiosemu.a
LIBS += drivers/block/libblock.a
LIBS += drivers/dma/libdma.a
LIBS += drivers/hwmon/libhwmon.a
LIBS += drivers/i2c/libi2c.a
LIBS += drivers/input/libinput.a
LIBS += drivers/misc/libmisc.a
LIBS += drivers/mmc/libmmc.a
LIBS += drivers/mtd/libmtd.a
LIBS += drivers/mtd/nand/libnand.a
LIBS += drivers/mtd/nand_legacy/libnand_legacy.a
LIBS += drivers/mtd/onenand/libonenand.a
LIBS += drivers/mtd/spi/libspi_flash.a
LIBS += drivers/net/libnet.a
LIBS += drivers/net/sk98lin/libsk98lin.a
LIBS += drivers/pci/libpci.a
LIBS += drivers/pcmcia/libpcmcia.a
LIBS += drivers/spi/libspi.a
ifeq ($(CPU),mpc83xx)
LIBS += drivers/qe/qe.a
endif
LIBS += drivers/rtc/librtc.a
LIBS += drivers/serial/libserial.a
LIBS += drivers/usb/libusb.a
LIBS += drivers/video/libvideo.a
LIBS += common/libcommon.a
LIBS += libfdt/libfdt.a
LIBS += api/libapi.a
LIBS += post/libpost.a
LIBS := $(addprefix $(obj),$(LIBS))
.PHONY : $(LIBS) $(VERSION_FILE)
LIBBOARD = board/$(BOARDDIR)/lib$(BOARD).a
LIBBOARD := $(addprefix $(obj),$(LIBBOARD))
根据上面的include/config.mk文件定义的ARCH、CPU、BOARD、SOC这些变量。硬件平台依赖的目录文件可以根据这些定义来确定。
8)最终生成的各种镜像文件:
ALL = $(obj)u-boot.srec $(obj)u-boot.bin $(obj)System.map $(U_BOOT_NAND) $(U_BOOT_ONENAND)
all: $(ALL)
$(obj) u-boot.bin: $(obj)u-boot
$(OBJCOPY) ${OBJCFLAGS} -O binary $< $@
分析一下最关键的u-boot ELF文件镜像的生成:
依赖目标depend :生成各个子目录的.depend文件,.depend列出每个目标文件的依赖文件。生成方法,调用每个子目录的make _depend。
depend dep: $(VERSION_FILE)
for dir in $(SUBDIRS) ; do $(MAKE) -C $$dir _depend ; done
@依赖目标version:生成版本信息到版本文件VERSION_FILE中。
$(VERSION_FILE):
@( printf '#define U_BOOT_VERSION "U-Boot %s%s"\n' "$(U_BOOT_VERSION)" \
'$(shell $(CONFIG_SHELL) $(TOPDIR)/tools/setlocalversion $(TOPDIR))' \
@cmp -s $@ [email protected] && rm -f [email protected] || mv -f [email protected] $@
@伪目标SUBDIRS: 执行tools ,examples ,post,post\cpu 子目录下面的make文件。
SUBDIRS = tools \
examples \
post \
post/cpu
.PHONY : $(SUBDIRS)
$(SUBDIRS):
$(MAKE) -C $@ all
@依赖目标$(OBJS),即cpu/start.o
$(OBJS):
$(MAKE) -C cpu/$(CPU) $(if $(REMOTE_BUILD),$@,$(notdir $@))
@依赖目标$(LIBS),这个目标太多,都是每个子目录的库文件*.a ,通过执行相应子目录下的make来完成:
$(LIBS):
$(MAKE) -C $(dir $(subst $(obj),,$@))
@依赖目标$(LDSCRIPT):
$(LDSCRIPT): depend $(obj)include/autoconf.mk
$(MAKE) -C $(dir $@) $(notdir $@)
LDFLAGS += -Bstatic -T $(LDSCRIPT) -Ttext $(TEXT_BASE) $(PLATFORM_LDFLAGS)
对于mpc8313,LDSCRIPT即连接脚本文件是board/freescale/mpc8313erdb/u-boot.lds,定义了连接时各个目标文件是如何组织的。
@执行连接命令:
cd $(LNDIR) && $(LD) $(LDFLAGS) $$UNDEF_SYM $(__OBJS) \
--start-group $(__LIBS) --end-group $(PLATFORM_LIBS) \
-Map u-boot.map -o u-boot
其实就是把start.o和各个子目录makefile生成的库文件按照LDFLAGS连接在一起,生成ELF文件u-boot 和连接时内存分配图文件u-boot.map。
9)对于各子目录的makefile文件,主要是生成*.o文件然后执行AR生成对应的库文件。如lib_generic文件夹Makefile:
LIB = $(obj)libgeneric.a
COBJS = bzlib.o bzlib_crctable.o bzlib_decompress.o \
bzlib_randtable.o bzlib_huffman.o \
crc32.o ctype.o display_options.o ldiv.o \
string.o vsprintf.o zlib.o
SRCS := $(COBJS:.o=.c)
OBJS := $(addprefix $(obj),$(COBJS))
$(LIB): $(obj).depend $(OBJS) #项层Makefile执行make libgeneric.a
$(AR) $(ARFLAGS) $@ $(OBJS)
整个makefile剩下的内容全部是各种不同的开发板的*_config:目标的定义了。
概括起来,工程的编译流程也就是通过执行执行一个make *_config传入ARCH,CPU,BOARD,VENDOR参数,mkconfig根据参数将include头文件夹相应的头文件夹连接好,生成config.h。然后执行make分别调用各子目录的makefile 生成所有的obj文件和obj库文件*.a,最后连接所有目标文件,生成镜像。不同格式的镜像都是调用相应工具由elf镜像直接或者间接生成的。
剩下的工作就是分析U-Boot源代码了,有兴趣的可以看下我对Start.S分析的文章。