ucos-ii示例7:内存管理测试



ucos-ii示例7:内存管理测试

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环境：

主机:WIN8

开发环境:MDK4.72

ucgui版本：3.90

ucos版本：ucos-ii

mcu: stm32f103VE

说明:

本示例中task2请求内存分区，然后往分区内写数据，再将数据通过邮箱发送给task1

效果图：

源码：

#define TASK_STK_SIZE		512
				
/*********************************************************************
*							静态函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata);
static void task1(void *pdata);
static void task2(void *pdata);

/*********************************************************************
*							静态变量
**********************************************************************/

/*********************************************************************
*							任务堆栈空间
**********************************************************************/

static OS_STK Task_Start_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task1_Stk[TASK_STK_SIZE];
static OS_STK Task2_Stk[TASK_STK_SIZE];

/*********************************************************************
*							信号量
**********************************************************************/

OS_EVENT *Semaphore;

/*********************************************************************
*							消息队列数组
**********************************************************************/

void *Msg_Group[10];

char Msg_Arr[10][30];
uint8_t Index_Msg_Arr = 0;

/*********************************************************************
*							内存分区
**********************************************************************/

OS_MEM *Buffer_Ptr;
uint8_t Buffer[10][30];

/*********************************************************************
*							函数
**********************************************************************/

int main(void)
{	
	//初始化内核
	OSInit();
	//创建任务
	OSTaskCreate(task_start,(void *)0,Task_Start_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,10);
	
	//启动任务
	OSStart();
}

/*********************************************************************
*							任务函数
**********************************************************************/

static void task_start(void *pdata)
{	
	uint8_t err = 0;
	
	//载入世界
	world_load();
	
	//设置背景色
	GUI_SetBkColor(0xb07c17);
	GUI_Clear();
	GUI_SetColor(GUI_BLACK);
	
	//新建邮箱
	Semaphore = OSMboxCreate((void *)0);
	
	//创建内存分区
	Buffer_Ptr = OSMemCreate(Buffer,10,30,&err);
	
	//新建任务
	OSTaskCreate(task1,(void *)0,Task1_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,11);
	OSTaskCreate(task2,(void *)0,Task2_Stk + TASK_STK_SIZE - 1,12);
	
	while(1)
	{
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}

static void task1(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;
	uint8_t *mail;

	while(1)
	{
		//请求信号量
		mail = OSMboxPend(Semaphore,0,&err);
		//显示
		sprintf(str,"task1 receive:%d,%d,%d",mail[0],mail[1],mail[2]);
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 40);
		
		//显示
		sprintf(str,"task1 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 5);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0);
	}
}

static void task2(void *pdata)
{
	char str[30] = {0};
	uint8_t err = 0;
	uint8_t *ptr;
	static uint8_t a = 0;

	while(1)
	{
		//请求内存分区
		ptr = OSMemGet(Buffer_Ptr,&err);
		
		//赋值
		ptr[0] = a++;
		ptr[1] = a++;
		ptr[2] = a++;
		//用邮箱发送
		OSMboxPost(Semaphore,ptr);
		
		//释放内存分区
		OSMemPut(Buffer_Ptr,ptr);
		
		//显示
		sprintf(str,"task2 time:%ds",OSTimeGet());
		GUI_DispStringHCenterAt(str, 120, 20);
		WM_Exec();
		OSTimeDlyHMSM(0,0,3,0);
	}
}