Arduino实践——遥控4WD小车

Arduino实践——遥控4WD小车

   接触Arduino已经差不多2个月了，最大的乐趣在于既可以自己DIY硬件又可以写控制软件。工作比较忙，只能利用周末时间搞一下，在网上买了一块Arduino Mega 2560以及一些传感器，开始的时候就写点小程序玩玩那些传感器，后面觉得还是应该做搞出一个像样点的东西，于是开始DIY一个遥控的4WD小车。当然不可能“重新发明车轮”啦，从网上买了小车的配件（外壳、4个直流电机套件）、电机驱动板。本来想通过Iphone来做远程控制端的，但网上资料表明要么用Hijack，要么用连线，第二种方案明显不符合预期，第一种方案花销太大。其实还有另外一个需要实践的方案，用PS3的无线手柄来控制，不过似乎有点复杂。还是先用轻量一点的解决方案——ACP220，遥控距离远，而且花销要比用xbee小。小车到手后，发现底板上的固定孔位置不能满足自己需求，另外用于固定的铜柱也没有，还有就是自己要解决Arduino控制器的供电问题，所以前两个周末都跑去华强北，买了线材、热缩管、固定柱、焊枪、胶枪、电池连线。直流电机的有一个孔位可以固定，不像钻孔，只能用胶枪固定，不过效果还不错。一切硬件就绪后，开始写软件，我直接将四个直流电机的控制写成了一个MotoCar的库，放在library里面直接用。因为ACP220是用串口通讯的，不想用在IDE中输一个控制符还要敲一下回车的方式来控制，于是用MFC写了个简单的Dialog程序，可以直接响应按键然后发送控制符。
   需要注意的是ACP220的RF TRx rate一定要大于（不要等于）串口的rate，不然会出现采样不到数据的问题。


一张PS3手柄的拆解照


Reference:

http://www.arduino.cc/

http://www.seeedstudio.com/（位于深圳，在深圳同学的可以自己取货）

http://www.dfrobot.com.cn/

http://blog.flamingoeda.com/

http://www.circuitsathome.com/

http://www.sparkfun.com/

http://hacknmod.com/hack/top-40-arduino-projects-of-the-web/