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毕业设计1stm32嵌入式硬件单片机
基于STM32的无线充电小车设计与实现摘要:本文设计并实现了一种基于STM32F103C8T6核心板的无线充电小车。该小车具备蓝牙控制、红外寻迹和无线充电功能,通过按键可切换不同模式,包括循迹模式、蓝牙模式、无线充电模式等。硬件部分采用STM32F103C8T6核心板作为主控,搭配红外循迹模块、蓝牙模块、无线充电模块和L298N电机驱动模块等。经测试,小车各项功能运行正常,能够实现预期的设计目标。
- Python爬虫如何检测请求频率?
API小爬虫
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在进行网络爬虫开发时,合理设置请求频率是确保爬虫稳定运行、避免被目标网站封禁的关键策略之一。以下是一些有效的方法和最佳实践,帮助你合理设置请求频率,确保爬虫的可持续性和稳定性。一、了解速度限制的原因网站对爬虫速度进行限制的主要原因包括:保护服务器资源:高频率的请求可能会对服务器造成负担,影响正常用户的访问体验。防止恶意爬取:网站可能会采取速度限制措施来防止恶意爬虫对网站内容的非法获取。二、合理设置
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:基于HarmonyOS Design的图片生成应用数据库设计实践
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最近在尝试将一款图片生成应用适配到HarmonyOSNEXT平台,记录下数据库模块的开发过程。HarmonyOSDesign的设计理念强调简洁高效,这对数据层设计提出了更高要求。数据库选型与设计根据HarmonyOSNEXT的API12规范,我们选择使用轻量级的关系型数据库@ohos.data.relationalStore。图片生成应用主要需要存储两类数据:用户生成记录和模型配置参数。types
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:日历提醒应用的数据库设计与实践
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今天在适配HarmonyOSNEXT版本的日历提醒应用时,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计。鸿蒙的分布式特性对数据存储提出了更高要求,这里记录几个关键实现点。一、数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的简洁性原则,设计了以下核心表结构:typescript//提醒事项表结构interfaceReminder{id:number;//主键title:string;/
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:会议办公应用的数据库设计与操作实践
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最近在移植一个会议办公应用到HarmonyOSNEXT平台,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计与操作。鸿蒙的分布式数据管理能力确实为多端协同办公场景提供了便利,这里记录一些关键实现细节。数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的简洁性原则,会议数据采用关系型模型。通过@Entry装饰器定义实体类:typescript//会议实体@Entry@Entity('MEETI
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:基于HarmonyOS Design的新闻热搜应用数据库实践
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今天在适配HarmonyOSNEXT应用时,重点研究了HarmonyOSDesign规范下的数据库设计与操作。作为API12兼容开发的一部分,记录下几个关键点。数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的"简洁高效"原则,先设计了一个用户数据模型:typescriptinterfaceUser{id:number;//用户IDname:string;//用户名avatar?:string;//
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:基于HarmonyOS Design的证件申请应用数据库实践
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最近在适配HarmonyOSNEXT的证件申请类应用,梳理了一些数据库相关的开发心得。HarmonyOSDesign强调简洁高效的数据管理,这里记录几个关键实现点,供参考交流。一、数据库设计遵循HarmonyOSDesign规范按照HarmonyOSDesign的"结构化数据"原则,将证件信息拆解为:用户基础表(User)证件主表(Certificate)审核记录表(AuditLog)使用@
- HarmonyOS NEXT 中级开发笔记:童话主题应用的数据库设计实践
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最近在适配一个童话主题的儿童教育应用,尝试用HarmonyOSDesign规范重构数据层。记录几个关键点供参考:数据模型设计遵循HarmonyOSDesign的"简洁性"原则,将童话故事拆解为结构化数据:typescriptinterfaceFairyTale{id:number;//唯一标识title:Resource;//多语言支持cover:Resource;//封面资源level:numb
- 《Python实战进阶》No37: 强化学习入门:Q-Learning 与 DQN-加餐版1 Q-Learning算法可视化
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在《Python实战进阶》No37:强化学习入门:Q-Learning与DQN这篇文章中,我们介绍了Q-Learning算法走出迷宫的代码实践,本文加餐,把Q-Learning算法通过代码可视化呈现。我尝试了使用Matplotlib实现,但局限于Matplotlib对动画不支持,做出来的仿动画太僵硬,所以使用pygame重新设计Q-Learning的可视化程序可以显著提升动画的流畅性和交互性。相比
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责任链设计模式:理论与实践引言责任链模式(ChainofResponsibilityPattern)是一种行为设计模式,它允许多个对象都有机会处理请求,从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。责任链模式的核心思想是将多个处理对象(或处理器)连接成一条链,请求沿着这条链传递,直到某个对象处理它为止。在本文中,我们将通过一个完整的代码案例,深入探讨责任链模式的设计思想、实现方式、优点及其适用场景。1.
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蓝桥杯算法实战分享:十大经典案例助你突破编程瓶颈蓝桥杯作为国内最负盛名的编程大赛,其题目不仅考查编程能力,更检验选手对算法思想的理解与实践水平。今天,我将带大家深度解析历年蓝桥杯中的经典算法题,分享十个实战案例,助你在备赛阶段建立一整套高效、灵活的解题思路,并提升编程技能。一、蓝桥杯算法题的价值与挑战蓝桥杯题目覆盖数据结构、搜索、动态规划、贪心算法、图论、字符串处理等多个领域。从简单的数组遍历、排
- 信息学奥林匹克竞赛:怎么规划?
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引言奥林匹克竞赛作为激发青少年科学兴趣、培养创新思维与实践能力的国际平台,涵盖数学、物理、化学、生物学和信息学等多个学科。信息学奥林匹克竞赛作为其中重要一员,不仅考验参赛者的编程与算法设计能力,更锻炼逻辑思维与问题解决能力。对于有志于在信息学领域深入发展的学生而言,制定科学合理的竞赛规划,并融入整个奥林匹克竞赛体系去理解和成长,是迈向成功的关键。前期准备阶段(小学高年级-初中低年级):开启兴趣与基
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《需求工程实战指南:从理论到避坑,附大创项目案例》本文内容整理自《需求工程——软件建模与分析》(第2版,高等教育出版社),结合个人大创项目“社联云桥”的实践经验,深入解析软件需求工程的核心问题与方法。文中所有项目实例均来自该项目开发过程中的真实场景。一、软件需求问题:高失败率背后的真相表现高项目失败率课本数据:StandishGroup1994年统计显示仅16.2%的项目成功,需求问题(如超支、功
- NoSQL数据库:从理论到实践的全面解析
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8.动画(Animations)CSS3引入了强大的动画(Animations)功能,使得网页开发者可以通过纯CSS实现复杂的动画效果,而无需依赖JavaScript。通过@keyframes规则,开发者可以定义多个关键帧点,从而创建平滑且灵活的动画序列。本节将详细讲解CSS3动画的基本使用、动画属性、实际应用场景及最佳实践。8.1.动画的基本概念CSS3动画允许开发者通过定义多个关键帧点(Key
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CSS3详细讲义目录CSS3简介CSS3核心特性选择器盒模型背景与边框文本样式颜色与透明度过渡与动画变换弹性盒布局网格布局媒体查询多列布局字体与排版装饰与效果性能优化新特性与兼容性CSS3实践示例总结一、CSS3简介CSS3(CascadingStyleSheets,Level3)是CSS技术的最新版本,旨在通过引入新的功能和改进,提升Web开发的效率和网页的视觉效果。CSS3是模块化的,每个模块
- 【HTML+CSS】使用HTML与后端技术连接数据库
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目录一、概述1.1HTML前端1.2后端技术1.3数据库二、HTML表单示例三、PHP后端示例3.1连接数据库3.2接收数据并插入数据库四、安全性4.1防止SQL注入4.2数据验证与清洗五、优化5.1索引优化5.2查询优化六、现代Web开发中的最佳实践6.1使用ORM(对象关系映射)6.2前后端分离6.3异步通信(AJAX/FetchAPI)七、结论在Web开发中,经常需要从前端(HTML/CSS
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Swift语言的并发编程引言随着应用程序复杂性的增加,开发者需要更有效地管理并发任务,以提高性能和响应性。在这个背景下,Swift语言为开发者提供了强大的并发支持,使得编写高效、简洁和安全的并发代码成为可能。本文将深入探讨Swift语言的并发编程,介绍其背后的原理、语法及其最佳实践。并发编程概述并发编程是指通过同时处理多个任务来提高程序的效率。在传统的单线程编程中,程序员需手动管理任务的调度和执行
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IDEA版本|IntelliJIDEA2023.3.4(UltimateEdition)对于旧版本或新版本的IDEA快捷键可能会有变化,具体功能还请自行实践快捷键速查代码操作代码补全代码修改,注释,添加代码美化代码Debug文本查询快捷键代码信息查询搜索查询文本代码结构查询代码操作代码补全功能说明快捷键快速修补Alt+Enter代码补全Ctrl+空格智能补全Ctrl+Shift+空格自动匹配类型补
- 独家专访精选:官网大小双单app下载软件的心态转变
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在当今社会,创造力无疑是推动经济和社会发展的核心动力。特别是在学术研究与经济效益相互交织的领域中,如何有效地将创造领域模式应用于实践,成为了一个备受关注的话题。通过对这一主题的深入探讨,我逐渐意识到,学术研究不仅仅是知识的积累,更是创新与经济增长的重要引擎。首先,学术研究的本质在于探索与发现。无论是基础研究还是应用研究,这些工作都为我们提供了新的视角和解决方案。在科研人员的不断努力下,许多理论和技
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一、CAA技术规范解析1.1协议定义与RFC标准CAA(CertificationAuthorityAuthorization)记录定义于RFC6844标准,属于DNS资源记录类型(TYPE257)。该记录通过DNS系统声明授权证书颁发机构(CA),其核心作用在于建立域名与合法CA的绑定关系。技术参数说明:生效层级:遵循DNS树状继承结构,子域名默认继承父域策略,显式声明可覆盖上级设置策略优先级:
- 随机森林算法
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机器学习算法随机森林机器学习
目录第一章分类回归树1.1分类回归树概述1.2模型训练1.2.1递归分裂1.2.2寻找最佳分裂第二章随机森林2.1随机森林概述2.2模型组件2.2.1Bootstrap2.2.2Bagging2.3模型训练2.4Sklearn随机森林模型参数2.4.1随机森林参数说明第三章工程实践3.1数据收集3.1.1数据集介绍3.1.2数据集的下载地址3.1.3加载数据3.2数据探索3.2.1数据概述3.3特
- JAVA中的Enum
周凡杨
javaenum枚举
Enum是计算机编程语言中的一种数据类型---枚举类型。 在实际问题中,有些变量的取值被限定在一个有限的范围内。 例如,一个星期内只有七天 我们通常这样实现上面的定义:
public String monday;
public String tuesday;
public String wensday;
public String thursday
- 赶集网mysql开发36条军规
Bill_chen
mysql业务架构设计mysql调优mysql性能优化
(一)核心军规 (1)不在数据库做运算 cpu计算务必移至业务层; (2)控制单表数据量 int型不超过1000w,含char则不超过500w; 合理分表; 限制单库表数量在300以内; (3)控制列数量 字段少而精,字段数建议在20以内
- Shell test命令
daizj
shell字符串test数字文件比较
Shell test命令
Shell中的 test 命令用于检查某个条件是否成立,它可以进行数值、字符和文件三个方面的测试。 数值测试 参数 说明 -eq 等于则为真 -ne 不等于则为真 -gt 大于则为真 -ge 大于等于则为真 -lt 小于则为真 -le 小于等于则为真
实例演示:
num1=100
num2=100if test $[num1]
- XFire框架实现WebService(二)
周凡杨
javawebservice
有了XFire框架实现WebService(一),就可以继续开发WebService的简单应用。
Webservice的服务端(WEB工程):
两个java bean类:
Course.java
package cn.com.bean;
public class Course {
private
- 重绘之画图板
朱辉辉33
画图板
上次博客讲的五子棋重绘比较简单,因为只要在重写系统重绘方法paint()时加入棋盘和棋子的绘制。这次我想说说画图板的重绘。
画图板重绘难在需要重绘的类型很多,比如说里面有矩形,园,直线之类的,所以我们要想办法将里面的图形加入一个队列中,这样在重绘时就
- Java的IO流
西蜀石兰
java
刚学Java的IO流时,被各种inputStream流弄的很迷糊,看老罗视频时说想象成插在文件上的一根管道,当初听时觉得自己很明白,可到自己用时,有不知道怎么代码了。。。
每当遇到这种问题时,我习惯性的从头开始理逻辑,会问自己一些很简单的问题,把这些简单的问题想明白了,再看代码时才不会迷糊。
IO流作用是什么?
答:实现对文件的读写,这里的文件是广义的;
Java如何实现程序到文件
- No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither
林鹤霄
java.lang.IllegalStateException: No matching PlatformTransactionManager bean found for qualifier 'add' - neither qualifier match nor bean name match!
网上找了好多的资料没能解决,后来发现:项目中使用的是xml配置的方式配置事务,但是
- Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB
aigo
column
原文:http://stackoverflow.com/questions/15585602/change-limit-for-mysql-row-size-too-large
异常信息:
Row size too large (> 8126). Changing some columns to TEXT or BLOB or using ROW_FORMAT=DYNAM
- JS 格式化时间
alxw4616
JavaScript
/**
* 格式化时间 2013/6/13 by 半仙 alxw4616@msn.com
* 需要 pad 函数
* 接收可用的时间值.
* 返回替换时间占位符后的字符串
*
* 时间占位符:年 Y 月 M 日 D 小时 h 分 m 秒 s 重复次数表示占位数
* 如 YYYY 4占4位 YY 占2位<p></p>
* MM DD hh mm
- 队列中数据的移除问题
百合不是茶
队列移除
队列的移除一般都是使用的remov();都可以移除的,但是在昨天做线程移除的时候出现了点问题,没有将遍历出来的全部移除, 代码如下;
//
package com.Thread0715.com;
import java.util.ArrayList;
public class Threa
- Runnable接口使用实例
bijian1013
javathreadRunnablejava多线程
Runnable接口
a. 该接口只有一个方法:public void run();
b. 实现该接口的类必须覆盖该run方法
c. 实现了Runnable接口的类并不具有任何天
- oracle里的extend详解
bijian1013
oracle数据库extend
扩展已知的数组空间,例:
DECLARE
TYPE CourseList IS TABLE OF VARCHAR2(10);
courses CourseList;
BEGIN
-- 初始化数组元素,大小为3
courses := CourseList('Biol 4412 ', 'Psyc 3112 ', 'Anth 3001 ');
--
- 【httpclient】httpclient发送表单POST请求
bit1129
httpclient
浏览器Form Post请求
浏览器可以通过提交表单的方式向服务器发起POST请求,这种形式的POST请求不同于一般的POST请求
1. 一般的POST请求,将请求数据放置于请求体中,服务器端以二进制流的方式读取数据,HttpServletRequest.getInputStream()。这种方式的请求可以处理任意数据形式的POST请求,比如请求数据是字符串或者是二进制数据
2. Form
- 【Hive十三】Hive读写Avro格式的数据
bit1129
hive
1. 原始数据
hive> select * from word;
OK
1 MSN
10 QQ
100 Gtalk
1000 Skype
2. 创建avro格式的数据表
hive> CREATE TABLE avro_table(age INT, name STRING)STORE
- nginx+lua+redis自动识别封解禁频繁访问IP
ronin47
在站点遇到攻击且无明显攻击特征,造成站点访问慢,nginx不断返回502等错误时,可利用nginx+lua+redis实现在指定的时间段 内,若单IP的请求量达到指定的数量后对该IP进行封禁,nginx返回403禁止访问。利用redis的expire命令设置封禁IP的过期时间达到在 指定的封禁时间后实行自动解封的目的。
一、安装环境:
CentOS x64 release 6.4(Fin
- java-二叉树的遍历-先序、中序、后序(递归和非递归)、层次遍历
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class BinTreeTraverse {
//private int[] array={ 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9 };
private int[] array={ 10,6,
- Spring源码学习-XML 配置方式的IoC容器启动过程分析
bylijinnan
javaspringIOC
以FileSystemXmlApplicationContext为例,把Spring IoC容器的初始化流程走一遍:
ApplicationContext context = new FileSystemXmlApplicationContext
("C:/Users/ZARA/workspace/HelloSpring/src/Beans.xml&q
- [科研与项目]民营企业请慎重参与军事科技工程
comsci
企业
军事科研工程和项目 并非要用最先进,最时髦的技术,而是要做到“万无一失”
而民营科技企业在搞科技创新工程的时候,往往考虑的是技术的先进性,而对先进技术带来的风险考虑得不够,在今天提倡军民融合发展的大环境下,这种“万无一失”和“时髦性”的矛盾会日益凸显。。。。。。所以请大家在参与任何重大的军事和政府项目之前,对
- spring 定时器-两种方式
cuityang
springquartz定时器
方式一:
间隔一定时间 运行
<bean id="updateSessionIdTask" class="com.yang.iprms.common.UpdateSessionTask" autowire="byName" />
<bean id="updateSessionIdSchedule
- 简述一下关于BroadView站点的相关设计
damoqiongqiu
view
终于弄上线了,累趴,戳这里http://www.broadview.com.cn
简述一下相关的技术点
前端:jQuery+BootStrap3.2+HandleBars,全站Ajax(貌似对SEO的影响很大啊!怎么破?),用Grunt对全部JS做了压缩处理,对部分JS和CSS做了合并(模块间存在很多依赖,全部合并比较繁琐,待完善)。
后端:U
- 运维 PHP问题汇总
dcj3sjt126com
windows2003
1、Dede(织梦)发表文章时,内容自动添加关键字显示空白页
解决方法:
后台>系统>系统基本参数>核心设置>关键字替换(是/否),这里选择“是”。
后台>系统>系统基本参数>其他选项>自动提取关键字,这里选择“是”。
2、解决PHP168超级管理员上传图片提示你的空间不足
网站是用PHP168做的,反映使用管理员在后台无法
- mac 下 安装php扩展 - mcrypt
dcj3sjt126com
PHP
MCrypt是一个功能强大的加密算法扩展库,它包括有22种算法,phpMyAdmin依赖这个PHP扩展,具体如下:
下载并解压libmcrypt-2.5.8.tar.gz。
在终端执行如下命令: tar zxvf libmcrypt-2.5.8.tar.gz cd libmcrypt-2.5.8/ ./configure --disable-posix-threads --
- MongoDB更新文档 [四]
eksliang
mongodbMongodb更新文档
MongoDB更新文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2174104
MongoDB对文档的CURD,前面的博客简单介绍了,但是对文档更新篇幅比较大,所以这里单独拿出来。
语法结构如下:
db.collection.update( criteria, objNew, upsert, multi)
参数含义 参数
- Linux下的解压,移除,复制,查看tomcat命令
y806839048
tomcat
重复myeclipse生成webservice有问题删除以前的,干净
1、先切换到:cd usr/local/tomcat5/logs
2、tail -f catalina.out
3、这样运行时就可以实时查看运行日志了
Ctrl+c 是退出tail命令。
有问题不明的先注掉
cp /opt/tomcat-6.0.44/webapps/g
- Spring之使用事务缘由(3-XML实现)
ihuning
spring
用事务通知声明式地管理事务
事务管理是一种横切关注点。为了在 Spring 2.x 中启用声明式事务管理,可以通过 tx Schema 中定义的 <tx:advice> 元素声明事务通知,为此必须事先将这个 Schema 定义添加到 <beans> 根元素中去。声明了事务通知后,就需要将它与切入点关联起来。由于事务通知是在 <aop:
- GCD使用经验与技巧浅谈
啸笑天
GC
前言
GCD(Grand Central Dispatch)可以说是Mac、iOS开发中的一大“利器”,本文就总结一些有关使用GCD的经验与技巧。
dispatch_once_t必须是全局或static变量
这一条算是“老生常谈”了,但我认为还是有必要强调一次,毕竟非全局或非static的dispatch_once_t变量在使用时会导致非常不好排查的bug,正确的如下: 1
- linux(Ubuntu)下常用命令备忘录1
macroli
linux工作ubuntu
在使用下面的命令是可以通过--help来获取更多的信息1,查询当前目录文件列表:ls
ls命令默认状态下将按首字母升序列出你当前文件夹下面的所有内容,但这样直接运行所得到的信息也是比较少的,通常它可以结合以下这些参数运行以查询更多的信息:
ls / 显示/.下的所有文件和目录
ls -l 给出文件或者文件夹的详细信息
ls -a 显示所有文件,包括隐藏文
- nodejs同步操作mysql
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点mysqlnodejs
// db-util.js
var mysql = require('mysql');
var pool = mysql.createPool({
connectionLimit : 10,
host: 'localhost',
user: 'root',
password: '',
database: 'test',
port: 3306
});
- 一起学Hive系列文章
superlxw1234
hiveHive入门
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[一起学Hive
- Spring开发利器:Spring Tool Suite 3.7.0 发布
wiselyman
spring
Spring Tool Suite(简称STS)是基于Eclipse,专门针对Spring开发者提供大量的便捷功能的优秀开发工具。
在3.7.0版本主要做了如下的更新:
将eclipse版本更新至Eclipse Mars 4.5 GA
Spring Boot(JavaEE开发的颠覆者集大成者,推荐大家学习)的配置语言YAML编辑器的支持(包含自动提示,