Fight Travel开发日志（5）

  之前一直想在决赛的时候要做到的功能是，用Android的手机，打开重力传感器，用wifi连接到无线路由器上玩PC端的一个赛车的游戏。今天我把大一的那个学弟喊来了实验室，然后一起去做那个手机端和PC端的Socket通信部分，实现之前的想法。由于以前也做过Java的网络编程，所以这次做网络通信部分就非常简单了。我把以前的代码拿了过来，放到我们的工程里面，然后作部分修改，就可以用了。
  我们两个的手机都安装了控制软件，PC端打开了服务器，然后用wifi连到无线TP-Link上。在手机上点几个上下左右的按钮，结果服务器马上就显示了我们手机按键的消息了！看来我们的一个想法实现了，兴奋！我们是用Socket发送对象流来实现的。对象封装的是按键编码、重力感应方向、手机MAC号，和一些获取数据方法。但是一个问题出现了。手机端一断开连接后重新连接的时候，手机端的程序就挂了...一直都找不出是什么原因。后来我们在模拟器测试了一下，同样情况，挂了之后，Logcat报异常，一看，竟然说是线程已经运行了？奇怪，断开连接的时候，我已经将后台发送对象的子线程关闭了（用一个静态变量isStart控制线程的关闭，将isStart赋值false，子线程就结束），重新连接的时候再开一次线程应该是成功的才是。一直都没有办法解决，直到一个大三的软件工程的一个学长来实验室看看的时候，我跟他说那个问题。他问我用的是不是有名线程，我说是的，结果他就把问题解决了...在关闭线程的时候，将有名线程赋值为null就可以了。虽然不知道为什么这样做也可以，不过问题还是解决了。感谢这位学长啊，后来学长说这是经验问题。我觉得也是，毕竟我们又不是专门搞Java的（本人是搞嵌入式的）。
  那位学长也看了一下我PC端的代码。我说窗口的那个路面和车子都是自己用3DS MAX画的。他说我这样做不行，应该是用3DS MAX画一些地图元素才是，而不是用3DS MAX把整个地图都画出来了，这样程序解析wrl文件会负担很重，而且地图也是死的。他这么说，我又想起我以前的那个C语言程序设计大赛的游戏的地图元素，确实，这样做的优点很多，地图多样化，碰撞检测也好做。
  但是，我还是不知道碰撞检测怎么做...算法上还是会判断碰撞，但是什么东西才能检测车子和障碍物的位置关系呢？还是找找Java 3d那些API能获取边界吧。