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摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
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SEU-WYL
深度学习dnn深度学习人工智能
基于深度学习的文本引导的图像编辑(Text-GuidedImageEditing)是一种通过自然语言文本指令对图像进行编辑或修改的技术。它结合了图像生成和自然语言处理(NLP)的最新进展,使用户能够通过描述性文本对图像内容进行精确的调整和操控。1.文本引导的图像编辑的挑战文本和图像之间的对齐:如何将文本中的语义信息准确地映射到图像中的特定区域或元素是一个关键挑战。这涉及到多模态数据的对齐和理解。编
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真的学不了一点。。。
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目录openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读sheet中单元格合并单元格openpyxl模块基本用法安装方法基本使用读取Excel文档(一)获取工作表(二)获取单元格(三)获取行和列写入Excel文档(一)写入单元格(二)保存文件设置单元格样式(一)字体(二)对齐方式(三)边框(四)设置行高和列宽(五)合并和拆分单元格openpyxl(Excel文件处理模块)读sheet读取Exc
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SQLite相关命令.tables:查看数据库中的表.headerson/off:开启或关闭表头显示.modecolumn:设置输出模式为列对齐.width列宽1列宽2:这个命令实际上是.width列名1列宽1列名2列宽2,用于设置特定列的宽度.schema表名:查看表的结构SQLite的SQL语句基本数据类型INTEGER:整形REAL:浮点型TEXT:文本类型,字符串NULL:空SQL操作增,
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冻感糕人~
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01长文本与RAG通用对比准确率:通常情况下长文本优于RAG长文本:可更加综合的去分析所有相关的内容,提取相关数字,生成图表,效果尚可。RAG:更适合找到一段或者是几段可能相关的段落。如果希望大模型能够对问题有全局的认识,比较困难。如,根据上市公司的2020年财务报表,绘制图表,直接用RAG可能效果就不是很好。长文本在准确性上表现好的原因,以及长度与准确性选择长文本处理之后,会做对齐和专门的Ben
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乌鸦不像写字台
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- 【CSS in Depth 2 精译_027】4.4 Flexbox 元素对齐、间距等细节处理(下)+ 4.5 本章小结
安冬的码畜日常
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当前内容所在位置(可进入专栏查看其他译好的章节内容)第一章层叠、优先级与继承(已完结)1.1层叠1.2继承1.3特殊值1.4简写属性1.5CSS渐进式增强技术1.6本章小结第二章相对单位(已完结)2.1相对单位的威力2.2em与rem2.3告别像素思维2.4视口的相对单位2.5无单位的数值与行高2.6自定义属性2.7本章小结第三章文档流与盒模型(已完结)3.1常规文档流3.2盒模型3.3元素的高度
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需要达到的效果图如下:需要实现这种的效果我们需要用到,graphic这个Api,具体实现:1.在graphic使用elements这个属性;2.设置title需要几个title你就设置几个;3.属性解释:type设置他的类型,可以是文字也可以是其他的。left、bottom、top等是设置他的位置使用center就是居中对齐style是设置他的样式益对象的形式出显;style.tex是设置名称,s
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1.结构体内存对齐(1)在设计结构体时,既要满足对齐,又要节省空间(让占用空间小的成员尽量集中在一起)structs1{charc1;charc2;inti;//占用8个字节structs2{charc1;inti;charc2;//占用12个字节(2)修改默认对齐数#pragmapack(4)//设置为4#pragmapack()//取消设置的默认对齐数(3)写一个宏,计算结构体中某变量相对于首
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不修×蝙蝠
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一.字体相关1.color:设置字体颜色2.font复合属性:①font-size设置字体大小②font-weight设置字体粗细③font-style设置字体风格e.gitalic斜体normal正常3.文本:①text-decoration设置文本下划线(通常使用none值来消除超链接a的下划线)②text-align规定文本水平对齐方式(left向左,center居中,right靠右)③li
- [918]python使用yaml模块
周小董
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yaml文件介绍yaml是一个专门用来写配置文件的语言。1.yaml文件规则区分大小写;使用缩进表示层级关系;缩进时不允许使用Tab键,只允许使用空格;缩进的空格数目不固定,只需要相同层级的元素左侧对齐;文件中的字符串不需要使用引号标注,但若字符串包含有特殊字符则需用引号标注;#表示注释,从这个字符一直到行尾,都会被解析器忽略,这个和python的注释一样2.yaml文件数据结构对象:键值对的集合
- struct 和 union 的区别?
-Max-静-
日常学习知识点c++
struct和union的分对应点总结存储方式:struct:struct中的每个成员都拥有独立的内存空间。一个struct变量的总长度是其所有成员的长度之和,且通常会根据编译器的内存对齐规则进行适当调整。union:union中的所有成员共享同一段内存空间。一个union变量的长度等于其最长成员的长度。在任何时候,union中只有一个成员的值是有效的。内存分配与使用:struct:适合将不同类型
- struct 和 union 的区别
松小白song
C++八股文算法
目录1.内存布局2.内存使用3.用途4.初始化和访问5.例子1.内存布局struct:每个成员都有自己的内存空间,所有成员的内存地址是彼此独立的。struct的大小是所有成员大小的总和,可能还包括内存对齐所需要的填充字节。union:所有成员共享相同的内存空间,union的大小等于最大成员的大小。这意味着一个时间点上,union只能存储一个成员的值。2.内存使用struct:允许同时访问所有成员,
- C语言结构体大小计算
Polo1004
定义结构体中的偏移量结构体中的偏移量是一个成员的实际地址和结构体首地址之间的距离。结构体大小计算结构体大小会涉及到字节对齐(目的是让计算机快速读写以空间换取时间)。即,最后一个成员的偏移量加上最后一个成员的大小再加上末尾的填充字节数。结构体内偏移规则1、每个成员的偏移量都必须是当前成员所占内存大小的整数倍如果不是编译器会在成员之间加上填充字节。2、当所有成员大小计算完毕后,编译器判断当前结构体大小
- 线性代数基础
wq_151
mathematic线性代数
Base对于矩阵A,对齐做SVD分解,即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量,V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然,U、V矩阵中的列向量相互正交,所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基,其中最大奇异值(或特征值)对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
- 自定义类型:联合和枚举
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1.联合体联合体跟结构体一样,由一个或多个成员构成,这些成员类型可以不同。但是编译器只为最大的成员分配足够的空间。特点是所有成员共用同一块空间。所以也称共用体。1.1定义unionUn{charc;inta;};跟结构体一样,需要有分号。1.2空间大小计算联合体的大小至少是最大成员的大小。当最大成员大小不是最大对齐数的整数倍时,就要对齐到最大对齐数的整数倍。例如:#includeunionUn1{
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*{margin:0;}.parent{width:100vw;height:100vh;box-sizing:border-box;display:flex;justify-content:space-between;flex-direction:row;
- flex布局篇——justify-cont:center/space-between/space-around最后一行靠左
Dove言和
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正常来说,用到justify-cont:space-between时,最后一行元素是这样的会向两端对齐。为了解决这个办法,可用gap与伪类进行纠正:name备注.box{position:absolute;width:100%;padding:125rpx70rpx;box-sizing:bo
- flex弹性布局;justify-content:space-between;最后一行左对齐
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第一种方式:需要在父级元素使用一个伪类,设置flex:1;使伪类自动填充剩余的空间;这种方式会使最后一行的边距失效:after{content:"";flex:1;}第二种方式:使用margin-right计算;这种方式适合每一行固定列数的情况;假设每一行只有3列元素,那么当最后一个元素是第二列(即.item:last-child:nth-child(3n+2))的情况,才需要进行margin-r
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AD单通道:1.RCC开启GPIO和ADC时钟。配置ADCCLK分频器。2.配置GPIO,把GPIO配置成模拟输入的模式。3.配置多路开关,把左面通道接入到右面规则组列表里。4.配置ADC转换器,包括AD转换器和AD数据寄存器。单次转换,连续转换;扫描、非扫描;有几个通道,触发源是什么,数据对齐是左对齐还是右对齐。5.ADC_CMD开启ADC。voidRCC_ADCCLKConfig(uint32
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div居中对齐的样式设置方法:1、text-align:centerdiv内的元素在div中居中对齐。2、margin:0autodiv在其所在的容器中居中对齐。
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htmldiv居中左对齐
div对齐CSS实现DIV居中对齐div居右对齐div居左对齐使用CSS浮动属性实现DIV各种对齐,比如DIV层左对齐,DIV居中对齐,DIV居右对齐等(DIV靠右居中靠左对齐介绍篇)实现DIV对齐用到关键属性有两个,一个为float一个为margin。第一个float,可以让你div层居左居右对齐,另外一个margin实现div盒子居中对齐。接下来DIVCSS5使用分别实例介绍DIV布局对齐。为
- 如何在 Mac 上管理窗口?
鱼儿吃西瓜
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在Mac上打开App或“访达”时,窗口将在桌面上打开。一次仅一个App处于活跃状态;App的名称(粗体显示)和App菜单显示在菜单栏中。部分App(如Safari浏览器或“邮件”),允许您同时打开多个窗口或不同类型的窗口。macOS提供了多种方式来管理打开的App和窗口。移动、对齐和合并窗口在Mac上,执行以下任一项操作:移动窗口:通过拖移窗口的标题栏将其拖移到想要的位置。某些窗口无法移动。对齐窗
- c语言结构体加联合,C语言:结构体和联合体(共用体)
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结构体:struct1、结构体变量的首地址能够被其最宽基本类型成员的大小所整除。2、结构体每个成员相对于结构体首地址的偏移量(offset)都是成员的整数倍。3、结构体的总大小为结构体最宽基本类型成员大小的整数倍。cpu的字长:32位的cpu或64位的cpu32位或64位指的是cpu的字长字长实际上指得是cpu在访问内存时,一次可以读取的长度。内存对齐(可以设置,一般是2的倍数,虽然浪费了空间,但
- C语言结构体struct和联合体的union使用说明,以及优缺点
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C语言结构体struct和联合体的union使用说明,以及优缺点1.结构体和联合体C语言中,结构体和联合体都是自定义数据类型,是由不同类型的数据成员组成的。它们的区别在于:结构体(struct):是由多个不同类型的数据成员组成的复合数据类型。它的每个成员都有自己的存储空间,这些成员在内存中是按照声明顺序依次存放的。结构体的大小取决于各个成员的大小以及对齐方式。联合体(union):也是由多个不同类
- Qt text-align和padding属性
弘毅_Hao
QtQtpadding属性text-align属性
1.text-align属性是用来设置文本的水平对齐方式。text-align:center文本将居中显示text-align:left文本将左对齐显示text-align:right文本将右对齐显示2.内边距padding:内边距是元素内容与其边框之间的空间padding-left:10px;距离内左边距10个像素点padding-right:10px;距离内右边距10个像素点padding-t
- Tkinter布局管理器
qq^^614136809
javapython前端
Tkinter是Python的标准GUI库,提供了多种布局管理器来帮助开发者设计GUI界面。以下是Tkinter中常用的布局管理器:Pack布局管理器:将控件按照添加的顺序自动排列,可以设置控件的位置、填充方式和间距等属性。Grid布局管理器:将控件按照网格布局排列,可以设置控件的行列位置、跨度、对齐方式和间距等属性。Place布局管理器:通过指定控件的绝对位置和大小来排列控件,适用于需要精确控制
- java的(PO,VO,TO,BO,DAO,POJO)
Cb123456
VOTOBOPOJODAO
转:
http://www.cnblogs.com/yxnchinahlj/archive/2012/02/24/2366110.html
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O/R Mapping 是 Object Relational Mapping(对象关系映
- spring ioc原理(看完后大家可以自己写一个spring)
aijuans
spring
最近,买了本Spring入门书:spring In Action 。大致浏览了下感觉还不错。就是入门了点。Manning的书还是不错的,我虽然不像哪些只看Manning书的人那样专注于Manning,但怀着崇敬 的心情和激情通览了一遍。又一次接受了IOC 、DI、AOP等Spring核心概念。 先就IOC和DI谈一点我的看法。IO
- MyEclipse 2014中Customize Persperctive设置无效的解决方法
Kai_Ge
MyEclipse2014
高高兴兴下载个MyEclipse2014,发现工具条上多了个手机开发的按钮,心生不爽就想弄掉他!
结果发现Customize Persperctive失效!!
有说更新下就好了,可是国内Myeclipse访问不了,何谈更新...
so~这里提供了更新后的一下jar包,给大家使用!
1、将9个jar复制到myeclipse安装目录\plugins中
2、删除和这9个jar同包名但是版本号较
- SpringMvc上传
120153216
springMVC
@RequestMapping(value = WebUrlConstant.UPLOADFILE)
@ResponseBody
public Map<String, Object> uploadFile(HttpServletRequest request,HttpServletResponse httpresponse) {
try {
//
- Javascript----HTML DOM 事件
何必如此
JavaScripthtmlWeb
HTML DOM 事件允许Javascript在HTML文档元素中注册不同事件处理程序。
事件通常与函数结合使用,函数不会在事件发生前被执行!
注:DOM: 指明使用的 DOM 属性级别。
1.鼠标事件
属性  
- 动态绑定和删除onclick事件
357029540
JavaScriptjquery
因为对JQUERY和JS的动态绑定事件的不熟悉,今天花了好久的时间才把动态绑定和删除onclick事件搞定!现在分享下我的过程。
在我的查询页面,我将我的onclick事件绑定到了tr标签上同时传入当前行(this值)参数,这样可以在点击行上的任意地方时可以选中checkbox,但是在我的某一列上也有一个onclick事件是用于下载附件的,当
- HttpClient|HttpClient请求详解
7454103
apache应用服务器网络协议网络应用Security
HttpClient 是 Apache Jakarta Common 下的子项目,可以用来提供高效的、最新的、功能丰富的支持 HTTP 协议的客户端编程工具包,并且它支持 HTTP 协议最新的版本和建议。本文首先介绍 HTTPClient,然后根据作者实际工作经验给出了一些常见问题的解决方法。HTTP 协议可能是现在 Internet 上使用得最多、最重要的协议了,越来越多的 Java 应用程序需
- 递归 逐层统计树形结构数据
darkranger
数据结构
将集合递归获取树形结构:
/**
*
* 递归获取数据
* @param alist:所有分类
* @param subjname:对应统计的项目名称
* @param pk:对应项目主键
* @param reportList: 最后统计的结果集
* @param count:项目级别
*/
public void getReportVO(Arr
- 访问WEB-INF下使用frameset标签页面出错的原因
aijuans
struts2
<frameset rows="61,*,24" cols="*" framespacing="0" frameborder="no" border="0">
- MAVEN常用命令
avords
Maven库:
http://repo2.maven.org/maven2/
Maven依赖查询:
http://mvnrepository.com/
Maven常用命令: 1. 创建Maven的普通java项目: mvn archetype:create -DgroupId=packageName 
- PHP如果自带一个小型的web服务器就好了
houxinyou
apache应用服务器WebPHP脚本
最近单位用PHP做网站,感觉PHP挺好的,不过有一些地方不太习惯,比如,环境搭建。PHP本身就是一个网站后台脚本,但用PHP做程序时还要下载apache,配置起来也不太很方便,虽然有好多配置好的apache+php+mysq的环境,但用起来总是心里不太舒服,因为我要的只是一个开发环境,如果是真实的运行环境,下个apahe也无所谓,但只是一个开发环境,总有一种杀鸡用牛刀的感觉。如果php自己的程序中
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(list类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
3.list类型及操作
List是一个链表结构,主要功能是push、pop、获取一个范围的所有值等等,操作key理解为链表的名字。Redis的list类型其实就是一个每个子元素都是string类型的双向链表。我们可以通过push、pop操作从链表的头部或者尾部添加删除元素,这样list既可以作为栈,又可以作为队列。
&nbs
- 谁在用Hadoop?
bingyingao
hadoop数据挖掘公司应用场景
Hadoop技术的应用已经十分广泛了,而我是最近才开始对它有所了解,它在大数据领域的出色表现也让我产生了兴趣。浏览了他的官网,其中有一个页面专门介绍目前世界上有哪些公司在用Hadoop,这些公司涵盖各行各业,不乏一些大公司如alibaba,ebay,amazon,google,facebook,adobe等,主要用于日志分析、数据挖掘、机器学习、构建索引、业务报表等场景,这更加激发了学习它的热情。
- 【Spark七十六】Spark计算结果存到MySQL
bit1129
mysql
package spark.examples.db
import java.sql.{PreparedStatement, Connection, DriverManager}
import com.mysql.jdbc.Driver
import org.apache.spark.{SparkContext, SparkConf}
object SparkMySQLInteg
- Scala: JVM上的函数编程
bookjovi
scalaerlanghaskell
说Scala是JVM上的函数编程一点也不为过,Scala把面向对象和函数型编程这两种主流编程范式结合了起来,对于熟悉各种编程范式的人而言Scala并没有带来太多革新的编程思想,scala主要的有点在于Java庞大的package优势,这样也就弥补了JVM平台上函数型编程的缺失,MS家.net上已经有了F#,JVM怎么能不跟上呢?
对本人而言
- jar打成exe
bro_feng
java jar exe
今天要把jar包打成exe,jsmooth和exe4j都用了。
遇见几个问题。记录一下。
两个软件都很好使,网上都有图片教程,都挺不错。
首先肯定是要用自己的jre的,不然不能通用,其次别忘了把需要的lib放到classPath中。
困扰我很久的一个问题是,我自己打包成功后,在一个同事的没有装jdk的电脑上运行,就是不行,报错jvm.dll为无效的windows映像,如截图
最后发现
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-策略模式-Strategy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/*
策略模式定义了一系列的算法,并将每一个算法封装起来,而且使它们还可以相互替换。策略模式让算法独立于使用它的客户而独立变化
简单理解:
1、将不同的策略提炼出一个共同接口。这是容易的,因为不同的策略,只是算法不同,需要传递的参数
- cmd命令值cvfM命令
chenyu19891124
cmd
cmd命令还真是强大啊。今天发现jar -cvfM aa.rar @aaalist 就这行命令可以根据aaalist取出相应的文件
例如:
在d:\workspace\prpall\test.java 有这样一个文件,现在想要将这个文件打成一个包。运行如下命令即可比如在d:\wor
- OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台
comsci
java框架Web项目管理企业应用
OpenJWeb(1.8) Java Web应用快速开发平台的作者是我们技术联盟的成员,他最近推出了新版本的快速应用开发平台 OpenJWeb(1.8),我帮他做做宣传
OpenJWeb快速开发平台以快速开发为核心,整合先进的java 开源框架,本着自主开发+应用集成相结合的原则,旨在为政府、企事业单位、软件公司等平台用户提供一个架构透
- Python 报错:IndentationError: unexpected indent
daizj
pythontab空格缩进
IndentationError: unexpected indent 是缩进的问题,也有可能是tab和空格混用啦
Python开发者有意让违反了缩进规则的程序不能通过编译,以此来强制程序员养成良好的编程习惯。并且在Python语言里,缩进而非花括号或者某种关键字,被用于表示语句块的开始和退出。增加缩进表示语句块的开
- HttpClient 超时设置
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httpclient
HttpClient中的超时设置包含两个部分:
1. 建立连接超时,是指在httpclient客户端和服务器端建立连接过程中允许的最大等待时间
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在HttpClient 4.x中如下设置:
HttpClient httpclient = new DefaultHttpC
- 小鱼与波浪
dcj3sjt126com
一条小鱼游出水面看蓝天,偶然间遇到了波浪。 小鱼便与波浪在海面上游戏,随着波浪上下起伏、汹涌前进。 小鱼在波浪里兴奋得大叫:“你每天都过着这么刺激的生活吗?简直太棒了。” 波浪说:“岂只每天过这样的生活,几乎每一刻都这么刺激!还有更刺激的,要有潮汐变化,或者狂风暴雨,那才是兴奋得心脏都会跳出来。” 小鱼说:“真希望我也能变成一个波浪,每天随着风雨、潮汐流动,不知道有多么好!” 很快,小鱼
- Error Code: 1175 You are using safe update mode and you tried to update a table
dcj3sjt126com
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快速高效用:SET SQL_SAFE_UPDATES = 0;下面的就不要看了!
今日用MySQL Workbench进行数据库的管理更新时,执行一个更新的语句碰到以下错误提示:
Error Code: 1175
You are using safe update mode and you tried to update a table without a WHERE that
- 枚举类型详细介绍及方法定义
gaomysion
enumjavaee
转发
http://developer.51cto.com/art/201107/275031.htm
枚举其实就是一种类型,跟int, char 这种差不多,就是定义变量时限制输入的,你只能够赋enum里面规定的值。建议大家可以看看,这两篇文章,《java枚举类型入门》和《C++的中的结构体和枚举》,供大家参考。
枚举类型是JDK5.0的新特征。Sun引进了一个全新的关键字enum
- Merge Sorted Array
hcx2013
array
Given two sorted integer arrays nums1 and nums2, merge nums2 into nums1 as one sorted array.
Note:You may assume that nums1 has enough space (size that is
- Expression Language 3.0新特性
jinnianshilongnian
el 3.0
Expression Language 3.0表达式语言规范最终版从2013-4-29发布到现在已经非常久的时间了;目前如Tomcat 8、Jetty 9、GlasshFish 4已经支持EL 3.0。新特性包括:如字符串拼接操作符、赋值、分号操作符、对象方法调用、Lambda表达式、静态字段/方法调用、构造器调用、Java8集合操作。目前Glassfish 4/Jetty实现最好,对大多数新特性
- 超越算法来看待个性化推荐
liyonghui160com
超越算法来看待个性化推荐
一提到个性化推荐,大家一般会想到协同过滤、文本相似等推荐算法,或是更高阶的模型推荐算法,百度的张栋说过,推荐40%取决于UI、30%取决于数据、20%取决于背景知识,虽然本人不是很认同这种比例,但推荐系统中,推荐算法起的作用起的作用是非常有限的。
就像任何
- 写给Javascript初学者的小小建议
pda158
JavaScript
一般初学JavaScript的时候最头痛的就是浏览器兼容问题。在Firefox下面好好的代码放到IE就不能显示了,又或者是在IE能正常显示的代码在firefox又报错了。 如果你正初学JavaScript并有着一样的处境的话建议你:初学JavaScript的时候无视DOM和BOM的兼容性,将更多的时间花在 了解语言本身(ECMAScript)。只在特定浏览器编写代码(Chrome/Fi
- Java 枚举
ShihLei
javaenum枚举
注:文章内容大量借鉴使用网上的资料,可惜没有记录参考地址,只能再传对作者说声抱歉并表示感谢!
一 基础 1)语法
枚举类型只能有私有构造器(这样做可以保证客户代码没有办法新建一个enum的实例)
枚举实例必须最先定义
2)特性
&nb
- Java SE 6 HotSpot虚拟机的垃圾回收机制
uuhorse
javaHotSpotGC垃圾回收VM
官方资料,关于Java SE 6 HotSpot虚拟机的garbage Collection,非常全,英文。
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/gc-tuning-6-140523.html
Java SE 6 HotSpot[tm] Virtual Machine Garbage Collection Tuning
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