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noahsark747
学习中间件前端
认识expressexpress是基于Node.js平台的web开发框架作用和Node.js内置的http模块类似,是专门用来创建Web服务器的。本质上Express就是一个npm的第三方包提供了快速创建Web服务器的便捷方法。中文官网:expressjs.com.cnexpress的作用:快速方便的创建Web网站服务器和API接口服务器express的基本使用一、下载express包npmiex
- Nodejs 利用 express 第三方模块 获取接口参数
H-萝贝
node.js
Express是一个基于Node.js平台,快速、开放、极简的web开发框架Expresss是一个第三方模块(在npm上可以下载),在使用它之前要先去下载它,在下载包之前要先创建项目,并通过npminit创建package.json文件。1、get接口参数req.query属性express框架会自动收集get方式从url地址中传递的查询字符串参数,并自动保存在req对象的query属性中。我们直
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你一身傲骨怎能输
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Unity游戏引擎的架构设计是一个高度复杂且模块化的系统,它允许开发者创建跨多个平台的游戏和应用程序。以下是对Unity游戏引擎架构设计的分析:1.总体架构Unity引擎的总体架构可以分为几个主要层次:核心层(CoreLayer):这是引擎的基础,包含基本的数据类型、内存管理、线程和同步机制等。平台抽象层(PlatformAbstractionLayer):这一层负责处理不同平台的差异,确保游戏可
- 外版抖音TikTok显示网络不稳定的解决方案
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在这个信息爆炸的时代,短视频平台如外版抖音TikTok已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。然而,许多用户在使用过程中却常常遇到“网络不稳定”的提示,仿佛一场精彩的表演被突如其来的故障打断。这不仅影响了用户的观看体验,也给品牌推广带来了困扰。为了帮助大家更好地享受TikTok带来的乐趣,我们推荐IPIPGO直播专线,助力您轻松畅游全球网络。为何会出现网络不稳定的提示?首先,我们需要了解导致外版
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社交电商类·代言人模式:用户购买平台指定商品成为代言人,按消费排名获得代言人奖励,如享受平台分红等。利用消费者的购物行为和排名激励,增强用户的参与感和忠诚度,同时也能促进商品销售,还可借助代言人的口碑传播扩大品牌影响力1。·合伙人模式:用户通过平台设定条件升级为合伙人身份,可享全平台分红等奖励。将用户与平台的利益紧密绑定,激励用户积极推广平台和提升自身消费,合伙人之间还可形成合作与竞争关系,共同推
- 网上购物买东西被骗了该怎么办?110在线报案?
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如果在网上购物被骗,可以按照以下步骤进行处理:一旦发现自己被骗,打开浏览器"搜索官ff12377.cn方网站"进行网上报案,[报案官网]如实描述当时被骗的过程,进行报案挽回您的损失。保留证据-交易记录:包括订单详情、支付凭证、物流信息等,这些可以证明你与卖家之间的交易行为。-聊天记录:如果与卖家有过沟通,要保留好聊天记录,尤其是涉及商品描述、承诺、售后等方面的内容。-商品照片:如果收到的商品与描述
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- 迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!
迅翼SwiftWing
ROSPX4固定翼控制器开源python无人机
经过前期内测调试,ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线!现平台除适配PX4+ROS环境外,也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真,区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案:高度封装:平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类,从而有效简化了开发流程。同时,
- Python 爬虫实战案例 - 获取社交平台事件热度并进行影响分析
西攻城狮北
Python实用案例python爬虫事件热度影响分析
目录一、引言二、数据爬取三、数据分析四、可视化展示五、总结一、引言在当今信息爆炸的时代,社交平台成为了各类事件发酵和传播的重要场所。了解社交平台上事件的热度以及其潜在影响,对于舆情监测、市场营销、社会趋势分析等领域具有重要意义。本文将通过一个实际案例,展示如何使用Python爬虫技术获取社交平台上特定事件的相关数据,并对其热度和影响进行深入分析。在本篇博客中,我们将学习如何使用Python编写一个
- Python编程与在线医疗平台数据挖掘与数据应用交互性研究
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数智化医院2025python数据挖掘
一、引言1.1研究背景与意义在互联网技术飞速发展的当下,在线医疗平台如雨后春笋般涌现,为人们的就医方式带来了重大变革。这些平台打破了传统医疗服务在时间和空间上的限制,使患者能够更加便捷地获取医疗资源。据相关报告显示,中国基于互联网的医疗保健行业已进入新的发展阶段,2023年中国在线医疗服务增长显著,高质量医院和在线医疗平台取得了长足进步,在线医疗的用户规模也在持续扩大,其中在线咨询服务的用户占比较
- SDL2:Android APP编译使用 -- SDL2多媒体库使用音频实例
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SDL2:AndroidAPP编译使用3.SDL2:AndroidAPP编译使用3.1AndroidStudio环境准备:3.2构建AndroidAPP(1)方式一:快速构建APK工程(2)方式二:自定义APK工程(3)方式三:CMake构建APK工程3.3android-project项目文件说明SDL2(SimpleDirectMediaLayer2)是一个开源的跨平台多媒体开发库,它提供了一
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1.引言在当今浏览器领域,开源项目Chromium的地位举足轻重。作为GoogleChrome浏览器的技术核心,Chromium不仅驱动着这款全球流行的浏览器,还为众多衍生浏览器项目奠定了坚实的基础。对于热衷于浏览器技术研究,或有志于开发自有浏览器的开发者来说,掌握Chromium的编译技术是迈向成功的第一步。本指南将聚焦于macOS平台,为开发者提供一份详尽的Chromium132编译入门教程。
- 华为 Ascend 平台 YOLOv5 目标检测推理教程
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1.背景介绍随着人工智能技术的快速发展,目标检测在智能安防、自动驾驶、工业检测等领域中扮演了重要角色。YOLOv5是一种高效的目标检测模型,凭借其速度和精度的平衡广受欢迎。华为Ascend推理框架(ACL)是AscendCANN软件栈的核心组件,专为AscendAI加速硬件(如Atlas300I)设计,可实现高性能的深度学习推理。在本文中,我们将介绍如何基于华为AscendACL推理框架对YOLO
- Eclipse插件开发二:初识hello word的配置信息
歪桃
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在之前的文章中,我们创建了一个例子,现在我们来认识这个例子。Eclipse插件开发一:helloword以下是目录结构,主要有一个java类,一个MANIFEST.MF配置,一个plugin.xml配置1.MANIFEST.MFMANIFEST.MF文件的主要作用是提供插件的元数据,使得Eclipse平台能够正确加载和管理插件。它定义了插件的基本信息、依赖关系和执行环境要求,确保插件在运行时能够找
- 电商数据API接口:开启个性化服务的新篇章
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在当今高度互联和数字化的世界中,电商行业正经历着前所未有的变革。随着技术的不断进步和消费者需求的变化,电商平台需要不断寻求创新和优化,以适应市场的快速发展。在这个过程中,API接口(应用程序编程接口)成为了电商转型的关键驱动力,推动了电商行业的数字化进程。本文将深入探讨API接口在电商个性化服务中的作用、影响以及未来的发展趋势,以期为电商行业的从业者提供有价值的参考和启示。一、电商API接口的定义
- 无人机技术架构剖析!
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一、飞机平台系统飞机平台系统是无人机飞行的主体平台,主要提供飞行能力和装载功能。它由机体结构、动力装置、电气设备等组成。机体结构:无人机的机身是其核心结构,承载着其他各个组件并提供稳定性。常见的机身材料包括碳纤维、铝合金、塑料等轻量化材质,以保证无人机在飞行中的轻便性和耐用性。机身设计通常需要考虑空气动力学特性,以减少空气阻力,提高续航时间和飞行稳定性。动力装置:无人机的动力系统决定了其飞行能力,
- 电商平台的API接口创新:开启智能化新时代
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在当今数字化驱动的商业世界中,电商平台正以前所未有的速度蓬勃发展,成为经济增长的重要引擎。而在这一繁荣景象的背后,API接口(ApplicationProgrammingInterface,应用程序编程接口)的创新扮演着至关重要的角色。它们不仅为电商业务的高效运行和持续创新提供了坚实的支撑,更是开启智能化新时代的关键力量。一、API接口在电商平台中的基础作用API接口是一种定义和程序间交互的协议和
- 【2025最新计算机毕业设计】基于SSM的旅游与自然保护平台【提供源码+答辩PPT+文档+项目部署】
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作者简介:✌CSDN新星计划导师、Java领域优质创作者、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和学生毕业项目实战,高校老师/讲师/同行前辈交流。✌主要内容:Java项目、Python项目、前端项目、PHP、ASP.NET、人工智能与大数据、单片机开发、物联网设计与开发设计、简历模板、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等。业务范围:免费功能设计、开题报告、任务书
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- 利用Python爬虫获取阿里巴巴商品详情:代码示例与实践指南
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在电商数据分析和市场研究中,获取商品详情是至关重要的一步。虽然阿里巴巴开放平台提供了官方API来获取商品信息,但在某些情况下,使用爬虫技术来抓取数据也是一种有效的手段。本文将介绍如何利用Python爬虫获取阿里巴巴商品详情,并提供详细的代码示例。一、准备工作(一)环境搭建确保你的Python环境已经安装了以下必要的库:requests:用于发送HTTP请求。BeautifulSoup:用于解析HT
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阿里巴巴商品搜索结果页的结构相对复杂,但通过合理的方法和工具,可以有效地解析和提取所需信息。以下是对阿里巴巴商品搜索结果页结构的分析:一、返回值的主要组成部分(一)商品总数(totalItems)表示搜索到的商品总数,这一数值直接反映了搜索结果的规模。电商平台可以根据商品总数判断是否需要进行分页处理,以优化用户体验。(二)商品列表(items)包含与搜索关键字匹配的商品列表,每个商品都是一个对象,
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Docker和Kubernetes(通常简称为K8s)是容器化和容器编排领域的两大重要工具,它们在技术生态中扮演着不同的角色,并且有着密切的关系。虽然有时候人们会讨论它们之间的关系,但实际上它们更多的是互补而不是对立。下面详细探讨Docker与Kubernetes的关系及其各自的优劣势。Docker什么是Docker?Docker是一个开源的平台,用于自动化应用程序的部署、扩展和管理。它允许开发者
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在当今数字化时代,云计算已成为企业实现数字化转型和创新发展的关键支撑技术。华为作为全球领先的信息与通信技术(ICT)解决方案供应商,凭借先进的技术和创新的设计,其云计算平台架构为用户提供了高效、可靠、安全且灵活的云计算服务。一、总体架构概述华为云计算平台架构秉持分层设计的理念,涵盖了基础设施层(IaaS)、平台层(PaaS)以及应用层(SaaS)。这样的分层架构,能够让各层实现独立的扩展与优化,并
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BFS:全球变暖:你有一张某海域N×N像素的照片,”.”表示海洋、”#”表示陆地,如下所示:........##.....##........##...####....###........其中”上下左右”四个方向上连在一起的一片陆地组成一座岛屿,例如上图就有2座岛屿。由于全球变暖导致了海面上升,科学家预测未来几十年,岛屿边缘一个像素的范围会被海水淹没。具体来说如果一块陆地像素与海洋相邻(上下左右
- 产品解读 | 构建数智融合时代下的一站式大数据平台
随着智能化技术的飞速发展,尤其是以生成式AI为代表的技术快速应用,推动了数据与智能的深化融合,给数据基础设施带来了新的变革和挑战。如何简化日益复杂的系统架构,提高数据处理效率,降低开发运维成本,促进数据开放共享和创新应用,成为企业关注的核心问题。一站式大数据平台,旨在通过一个平台即可满足各类业务需求,成为数智融合时代下数据基础设施的发展趋势,并从四个维度向四个“一体化”方向演进:数据架构-湖仓集一
- 【学术会议论文投稿】Spring Boot实战:零基础打造你的Web应用新纪元
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- 小北的技术博客:探索华为昇腾CANN训练营与AI技术创新——Ascend C算子开发能力认证考试(初级)
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C语言HUAWEI算法人工智能华为大数据HUAWEIAScendc语言NPU
前言哈喽哈喽友友们,这里是zyll~(小北)智慧龙阁的创始人及核心技术开发者。在技术的广阔天地里,我专注于大数据与全栈开发,并致力于成为这一领域的新锐力量。通过智慧龙阁这个平台,我期望能与大家分享我的技术心得,共同探索技术的无限可能。AscendC编程:小北的技术之旅近期,我深入研究了AscendC编程,并整理了一系列关于AscendC算子开发能力认证考试(初级)的题目及其答案。我希望这些内容能为
- 使用 Kubernetes 实现负载均衡
卫玠_juncheng
kubernetes负载均衡容器
使用Kubernetes实现负载均衡,可以通过Kubernetes的内置服务(Service)资源,配合负载均衡器(如云平台提供的负载均衡器或Ingress控制器)来完成。以下是详细的步骤和调优案例。一、Kubernetes负载均衡的基本概念ClusterIP(默认类型)只能在集群内部访问,分发到Pod的流量通过IPtables或IPVS转发。NodePort通过每个节点的固定端口将流量暴露给外部
- HQL之投影查询
归来朝歌
HQLHibernate查询语句投影查询
在HQL查询中,常常面临这样一个场景,对于多表查询,是要将一个表的对象查出来还是要只需要每个表中的几个字段,最后放在一起显示?
针对上面的场景,如果需要将一个对象查出来:
HQL语句写“from 对象”即可
Session session = HibernateUtil.openSession();
- Spring整合redis
bylijinnan
redis
pom.xml
<dependencies>
<!-- Spring Data - Redis Library -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redi
- org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
0624chenhong
Hibernate
参考:http://blog.csdn.net/qingfeilee/article/details/7052736
org.hibernate.NonUniqueResultException: query did not return a unique result: 2
在项目中出现了org.hiber
- android动画效果
不懂事的小屁孩
android动画
前几天弄alertdialog和popupwindow的时候,用到了android的动画效果,今天专门研究了一下关于android的动画效果,列出来,方便以后使用。
Android 平台提供了两类动画。 一类是Tween动画,就是对场景里的对象不断的进行图像变化来产生动画效果(旋转、平移、放缩和渐变)。
第二类就是 Frame动画,即顺序的播放事先做好的图像,与gif图片原理类似。
- js delete 删除机理以及它的内存泄露问题的解决方案
换个号韩国红果果
JavaScript
delete删除属性时只是解除了属性与对象的绑定,故当属性值为一个对象时,删除时会造成内存泄露 (其实还未删除)
举例:
var person={name:{firstname:'bob'}}
var p=person.name
delete person.name
p.firstname -->'bob'
// 依然可以访问p.firstname,存在内存泄露
- Oracle将零干预分析加入网络即服务计划
蓝儿唯美
oracle
由Oracle通信技术部门主导的演示项目并没有在本月较早前法国南斯举行的行业集团TM论坛大会中获得嘉奖。但是,Oracle通信官员解雇致力于打造一个支持零干预分配和编制功能的网络即服务(NaaS)平台,帮助企业以更灵活和更适合云的方式实现通信服务提供商(CSP)的连接产品。这个Oracle主导的项目属于TM Forum Live!活动上展示的Catalyst计划的19个项目之一。Catalyst计
- spring学习——springmvc(二)
a-john
springMVC
Spring MVC提供了非常方便的文件上传功能。
1,配置Spring支持文件上传:
DispatcherServlet本身并不知道如何处理multipart的表单数据,需要一个multipart解析器把POST请求的multipart数据中抽取出来,这样DispatcherServlet就能将其传递给我们的控制器了。为了在Spring中注册multipart解析器,需要声明一个实现了Mul
- POJ-2828-Buy Tickets
aijuans
ACM_POJ
POJ-2828-Buy Tickets
http://poj.org/problem?id=2828
线段树,逆序插入
#include<iostream>#include<cstdio>#include<cstring>#include<cstdlib>using namespace std;#define N 200010struct
- Java Ant build.xml详解
asia007
build.xml
1,什么是antant是构建工具2,什么是构建概念到处可查到,形象来说,你要把代码从某个地方拿来,编译,再拷贝到某个地方去等等操作,当然不仅与此,但是主要用来干这个3,ant的好处跨平台 --因为ant是使用java实现的,所以它跨平台使用简单--与ant的兄弟make比起来语法清晰--同样是和make相比功能强大--ant能做的事情很多,可能你用了很久,你仍然不知道它能有
- android按钮监听器的四种技术
百合不是茶
androidxml配置监听器实现接口
android开发中经常会用到各种各样的监听器,android监听器的写法与java又有不同的地方;
1,activity中使用内部类实现接口 ,创建内部类实例 使用add方法 与java类似
创建监听器的实例
myLis lis = new myLis();
使用add方法给按钮添加监听器
- 软件架构师不等同于资深程序员
bijian1013
程序员架构师架构设计
本文的作者Armel Nene是ETAPIX Global公司的首席架构师,他居住在伦敦,他参与过的开源项目包括 Apache Lucene,,Apache Nutch, Liferay 和 Pentaho等。
如今很多的公司
- TeamForge Wiki Syntax & CollabNet User Information Center
sunjing
TeamForgeHow doAttachementAnchorWiki Syntax
the CollabNet user information center http://help.collab.net/
How do I create a new Wiki page?
A CollabNet TeamForge project can have any number of Wiki pages. All Wiki pages are linked, and
- 【Redis四】Redis数据类型
bit1129
redis
概述
Redis是一个高性能的数据结构服务器,称之为数据结构服务器的原因是,它提供了丰富的数据类型以满足不同的应用场景,本文对Redis的数据类型以及对这些类型可能的操作进行总结。
Redis常用的数据类型包括string、set、list、hash以及sorted set.Redis本身是K/V系统,这里的数据类型指的是value的类型,而不是key的类型,key的类型只有一种即string
- SSH2整合-附源码
白糖_
eclipsespringtomcatHibernateGoogle
今天用eclipse终于整合出了struts2+hibernate+spring框架。
我创建的是tomcat项目,需要有tomcat插件。导入项目以后,鼠标右键选择属性,然后再找到“tomcat”项,勾选一下“Is a tomcat project”即可。具体方法见源码里的jsp图片,sql也在源码里。
补充1:项目中部分jar包不是最新版的,可能导
- [转]开源项目代码的学习方法
braveCS
学习方法
转自:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_693458530100lk5m.html
http://www.cnblogs.com/west-link/archive/2011/06/07/2074466.html
1)阅读features。以此来搞清楚该项目有哪些特性2)思考。想想如果自己来做有这些features的项目该如何构架3)下载并安装d
- 编程之美-子数组的最大和(二维)
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class MaxSubArraySum2 {
/**
* 编程之美 子数组之和的最大值(二维)
*/
private static final int ROW = 5;
private stat
- 读书笔记-3
chengxuyuancsdn
jquery笔记resultMap配置ibatis一对多配置
1、resultMap配置
2、ibatis一对多配置
3、jquery笔记
1、resultMap配置
当<select resultMap="topic_data">
<resultMap id="topic_data">必须一一对应。
(1)<resultMap class="tblTopic&q
- [物理与天文]物理学新进展
comsci
如果我们必须获得某种地球上没有的矿石,才能够进行某些能量输出装置的设计和建造,而要获得这种矿石,又必须首先进行深空探测,而要进行深空探测,又必须获得这种能量输出装置,这个矛盾的循环,会导致地球联盟在与宇宙文明建立关系的时候,陷入困境
怎么办呢?
 
- Oracle 11g新特性:Automatic Diagnostic Repository
daizj
oracleADR
Oracle Database 11g的FDI(Fault Diagnosability Infrastructure)是自动化诊断方面的又一增强。
FDI的一个关键组件是自动诊断库(Automatic Diagnostic Repository-ADR)。
在oracle 11g中,alert文件的信息是以xml的文件格式存在的,另外提供了普通文本格式的alert文件。
这两份log文
- 简单排序:选择排序
dieslrae
选择排序
public void selectSort(int[] array){
int select;
for(int i=0;i<array.length;i++){
select = i;
for(int k=i+1;k<array.leng
- C语言学习六指针的经典程序,互换两个数字
dcj3sjt126com
c
示例程序,swap_1和swap_2都是错误的,推理从1开始推到2,2没完成,推到3就完成了
# include <stdio.h>
void swap_1(int, int);
void swap_2(int *, int *);
void swap_3(int *, int *);
int main(void)
{
int a = 3;
int b =
- php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令
dcj3sjt126com
PHP
php 5.4中php-fpm 的重启、终止操作命令:
查看php运行目录命令:which php/usr/bin/php
查看php-fpm进程数:ps aux | grep -c php-fpm
查看运行内存/usr/bin/php -i|grep mem
重启php-fpm/etc/init.d/php-fpm restart
在phpinfo()输出内容可以看到php
- 线程同步工具类
shuizhaosi888
同步工具类
同步工具类包括信号量(Semaphore)、栅栏(barrier)、闭锁(CountDownLatch)
闭锁(CountDownLatch)
public class RunMain {
public long timeTasks(int nThreads, final Runnable task) throws InterruptedException {
fin
- bleeding edge是什么意思
haojinghua
DI
不止一次,看到很多讲技术的文章里面出现过这个词语。今天终于弄懂了——通过朋友给的浏览软件,上了wiki。
我再一次感到,没有辞典能像WiKi一样,给出这样体贴人心、一清二楚的解释了。为了表达我对WiKi的喜爱,只好在此一一中英对照,给大家上次课。
In computer science, bleeding edge is a term that
- c中实现utf8和gbk的互转
jimmee
ciconvutf8&gbk编码
#include <iconv.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <sys/stat.h>
int code_c
- 大型分布式网站架构设计与实践
lilin530
应用服务器搜索引擎
1.大型网站软件系统的特点?
a.高并发,大流量。
b.高可用。
c.海量数据。
d.用户分布广泛,网络情况复杂。
e.安全环境恶劣。
f.需求快速变更,发布频繁。
g.渐进式发展。
2.大型网站架构演化发展历程?
a.初始阶段的网站架构。
应用程序,数据库,文件等所有的资源都在一台服务器上。
b.应用服务器和数据服务器分离。
c.使用缓存改善网站性能。
d.使用应用
- 在代码中获取Android theme中的attr属性值
OliveExcel
androidtheme
Android的Theme是由各种attr组合而成, 每个attr对应了这个属性的一个引用, 这个引用又可以是各种东西.
在某些情况下, 我们需要获取非自定义的主题下某个属性的内容 (比如拿到系统默认的配色colorAccent), 操作方式举例一则:
int defaultColor = 0xFF000000;
int[] attrsArray = { andorid.r.
- 基于Zookeeper的分布式共享锁
roadrunners
zookeeper分布式共享锁
首先,说说我们的场景,订单服务是做成集群的,当两个以上结点同时收到一个相同订单的创建指令,这时并发就产生了,系统就会重复创建订单。等等......场景。这时,分布式共享锁就闪亮登场了。
共享锁在同一个进程中是很容易实现的,但在跨进程或者在不同Server之间就不好实现了。Zookeeper就很容易实现。具体的实现原理官网和其它网站也有翻译,这里就不在赘述了。
官
- 两个容易被忽略的MySQL知识
tomcat_oracle
mysql
1、varchar(5)可以存储多少个汉字,多少个字母数字? 相信有好多人应该跟我一样,对这个已经很熟悉了,根据经验我们能很快的做出决定,比如说用varchar(200)去存储url等等,但是,即使你用了很多次也很熟悉了,也有可能对上面的问题做出错误的回答。 这个问题我查了好多资料,有的人说是可以存储5个字符,2.5个汉字(每个汉字占用两个字节的话),有的人说这个要区分版本,5.0
- zoj 3827 Information Entropy(水题)
阿尔萨斯
format
题目链接:zoj 3827 Information Entropy
题目大意:三种底,计算和。
解题思路:调用库函数就可以直接算了,不过要注意Pi = 0的时候,不过它题目里居然也讲了。。。limp→0+plogb(p)=0,因为p是logp的高阶。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <cmath&