mini2440 移植usb wifi；DMA报错
要移植usb wifi到mini2440中，记录一下移植过程。
参数：
Linux内核版本：linux3.11.10
开发板型号：mini2440，256M
1.查看usb adapter的型号
将usb wifi插到PC的linux下，使用lsusb命令查看其信息。我的是：Bus 002 Device 004: ID 148f:3070 Ralink Technology, Corp.
这就表明该无线网卡使用的是Ralink的芯片，其ID号是148f，而型号是3070。顺便下载一下驱动：我的驱动型号就是RT3070，去http://code.google.com/p/arcon/downloads/detail?name=2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2&can=2&q=下载2011_0719_RT3070_RT3370_RT5370_RT5372_Linux_STA_V2.5.0.3_DPO.bz2 驱动（我去官网下下来的驱动编译老出错，感觉没这个个好用）。
2.然后先去内核里面配置一下，让你的内核认识插入你的usb wifi
[*]Device Driver-->[*] Network device support--->[*]Wireless LAN---><M>Ralink driver support（先选中这个，不然里面没内容）---><M>Ralink rt27xx/rt28xx/rt30xx (USB) support
然后就是make了
3.编译驱动
这一步就是编译下载的RT8070 /RT3070 /RT3370 / RT3572 /RT5370 /RT5372/ RT5572驱动
3.1解压下载的驱动文件，解压出来的文件名字很长，可以重命名成一个稍微短的名字，cd os/linux里面找config.mk，找到HAS_WPA_SUPPLICANT和HAS_NATIVE_WPA_SUPPLICANT_SUPPORT，将他们的值都设为”y”
3.2修改Makefile
vim Makefile
ifeq ($(CHIPSET),)
CHIPSET = 3070
endif
……
ifeq ($(PLATFORM),PC)
# Linux 2.6
LINUX_SRC = 内的内核目录，比如xx/linux-3.11.10
# Linux 2.4 Change to your local setting
#LINUX_SRC = /usr/src/linux-2.4
LINUX_SRC_MODULE = /lib/modules/$(shelluname -r)/kernel/drivers/net/wireless/
CROSS_COMPILE =arm-linux-
endif
修改chips/目录下的rtmp_chip.c文件：
#ifdef RT30xx
if (IS_RT30xx(pAd))
{
//if (IS_RT3390(pAd))
//RT33xx_Init(pAd);
//else
RT30xx_Init(pAd);
}
#endif /* RT30xx */
然后make,可能汇报错cp: 无法创建普通文件"/tftpboot": 权限不够，这个不影响
4拷贝相关文件
拷贝的话就跟拷贝其他文件一样
4.1在文件系统里建立目录/etc/Wireless/RT2870STA/，将解压出来的rt3070驱动文件里的RT2870STA.da拷贝进去
mkdir -pWireless/RT2870STA/
4.2编译出来的驱动文件是/os/linux/rt3070sta.ko，但是由于包含了调试信息会很大（我的有11M多），使用命令arm-linux-strip -S rt3070sta.ko裁剪（一定不要忘了加 -S，不然的话内核会“不认识”这个驱动），最终是800多k，将驱动文件拷贝到文件系统下的某个目录比如/usr下
5.加载驱动
insmod /usr/rt3070sta.ko
可能会报错，我遇到了关于DMA太小的错误：Error!!! RTMPAllocDMAMemory failed, Status[=0x00000003]，原因是rt3070要使用DMA，在网上找了很多，主要解决方案是修改rt3070中rt_linux.h的BULKAGGRE_SIZE参数，让rt3070使用的DMA小一些，可是我问题还是没解决，于是我就根据错误提示修改了内核中分配的DMA默认大小，问题就解决了（但是还没深入研究不知道会不会影响到其他的东西，感觉DMA参数还是不要乱改的好）
下面就把两种解决方法记录一下：
5.1修改rt3070中修改rt3070中rt_linux.h的BULKAGGRE_SIZE参数
这是网上最多的解决方案，估计也能解决大部分问题
修改/include/os/rt_linux.h中的BULKAGGRE_SIZE参数，把100修改为60，或是更小，然后重新编译，再试，如果还是报DMA的错，那就再往小改
5.2修改内核中的默认DMA大小
我的内核版本是3.11.10的，去arch/arm/mm/dma-mapping.c中将DEFAULT_DMA_COHERENT_POOL_SIZE改大，默认是256k的，我直接改成1M了，然后就不报错了，当然这里的参数可以再试试。还有我觉得rt3070的参数和内核的参数，改一个就好，以后找问题的话也好找
如果加载驱动成功的话，那么就可以开启无线网卡了，使用命令ifconfig ra0 up，有时候可能加载驱动没报错，但是在开启的时候汇报错，解决方法和上面的一样
6.移植wireless_tools
去网站下载wireless_tools.29.tar.gz http://ishare.iask.sina.com.cn/f/12365251.html
#tar zxvf wireless_tools.29.tar.gz
#cd wireless_tools.29
#vim Makefile
PREFIX = /usr/local/wirelesstool（这个路径自己可以根据自己的写）
CC = arm-linux-gcc
AR = arm-linux-ar
RANLIB =arm-linux-ranlib
#make
#make install
在/usr/local/wirelesstool/lib目录下找到libiw.so.29，下载到开发板的/lib/目录下；/usr/local/wirelesstool/sbin目录下找到iwpriv、iwconfig、iwlist, iwevent, iwspy等命令，下载到开发板的/usr/sbin目录下。这时就应该可以使用这些命令通过网卡搜索到环境中的无线网络。
ifconfig ra0 up(如果这一步也报错误的话，可以参考5中的解决方法)
iwlist ra0 scan （列出wifi节点）
iwconfigra0 key 123456（你要连接的wifi的密码）
iwconfig wlan0 essid "rat-linux"（你要连接wifi的名字）
成功的话就可以试试ping别的ip，如果需要动态分配ip的话可以之一dhclient（http://blog.csdn.net/xiaominthere/article/details/17564525）
当然也可以移植wpa_supplicant，这个网上挺多，可以搜一下。